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公开(公告)号：CN106681314A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611114236.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及电子技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的载重信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述载重信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离。解决了现有技术中在对载重无人机执行指令时，由于无人机没有机制予以调整，致使无人机在缓冲停机过程中所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险，具有有效控制载重无人机飞行、停机，提升载重无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646515A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611264675.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106568419A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610931666.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种发送图像的方法和无人机，用于实现主动在采集到突发情况的图像后发送到预设终端的技术效果。所述方法包括：在无人机飞行且利用所述无人机搭载的图像采集单元采集图像的过程中，获得所述无人机的传感器检测到的检测参数；基于所述检测参数判断所述图像采集单元是否采集到满足预设条件的图像；当所述图像采集单元采集到满足所述预设条件的图像时，将所述图像发送给预设终端。
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公开(公告)号：CN105035339B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510500567.X
申请日：2015-08-14
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种变焦式无人机，属于无人机技术领域，包括：无人机、信号采集装置及连接板，所述信号采集装置通过所述连接板固定于所述无人机的底部。本发明通过内置有自动变焦式的信号采集装置，将舵机组件固定于摄像部件上，并与变焦按钮活动连接，使得通过舵机组件拉动变焦按钮实现摄像部件的变焦功能，使得飞行过程中的无人机无需降落即可自动实现变焦，具有操作简单、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106502258A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610969492.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/085
Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人机姿态的方法和装置，所述方法包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；在所述无人机从所述放置面起飞后，且接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令时，基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数；基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446282A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970383.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种显示定位结果的方法和装置，所述方法包括：接收用于从所述多个定位对象中选择出第一特定定位对象的第一选择操作；基于所述第一选择操作，从所述多个定位对象中确定出所述第一特定定位对象；获得所述第一特定定位对象的定位结果；将所述第一特定定位对象的定位结果显示在显示区域内的特定显示区域中。本发明用于智能显示特定显示对象的当前位置。
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公开(公告)号：CN106406348A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967582.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机编队调度控制方法及设备，该方法包括：建立与地面站的第一通信连接，基于第一通信连接与地面站进行通信，以获取与所述地面站具有连接关系的各个相邻无人机的通信地址信息；根据各个相邻无人机的通信地址信息建立与每一相邻无人机的第二通信连接，基于建立的第二通信连接与对应的相邻无人机进行通信，以获取各个相邻无人机的位置信息；根据各个相邻无人机的位置信息以及当前无人机的位置信息控制当前无人机的飞行。本发明实施例不仅能够有效地防止无人机编队发生碰撞，还提高了无人机编队调度控制的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN106406347A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967186.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的安全范围；根据所述第一飞行速度确定所述无人机的缓冲范围；根据所述距离传感器获得距离障碍物的目标距离；根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围，确定所述无人机执行第一指令，所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。本申请解决了现有技术中无人机容易落入安全范围的不足，具有有效控制无人机飞行，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106354150A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996104.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的水平飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。
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