-
-
公开(公告)号：CN113544389A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080018986.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/17 , F15B13/08 , F15B13/042 , F15B13/044 , F15B13/02 , E02F9/22
Abstract: 一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供给用于驱动这些流量控制阀的液压油；以及控制装置(15)，其控制先导液压泵(18)的排出流量。控制装置(15)将先导液压泵(18)的排出流量控制成根据向流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。
-
公开(公告)号：CN112639300A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057625.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B19/00 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供能够以较少的较正动作高精度导出液压执行机构的高速度区域内的动作特性的工程机械。控制器(10)具有将表示入口节流阀(8a1)的阀柱位置(xs)、液压执行机构(4a)的动作速度(Va)与所述入口节流阀的前后压差(ΔP)之间的关系的动作特性α(xs)导出的较正模式，在所述较正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置(xs)向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器作为使所述前后压差降低的指令信号而向旁路节流用电磁比例减压阀(8b2)输出使旁路节流阀(8b1)的开口面积增加的指令信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109757113B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780050290.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
-
公开(公告)号：CN112424483A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047877.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/05 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供一种工程机械，其能够不依赖负载条件地高精度控制从液压泵向多个液压执行机构进行的分流。控制器(100)具有出口节流阀控制部(140)，该出口节流阀控制部根据供给压力与第2入口节流压力之间的压力差来运算第2出口节流阀(65a)、(65b)的目标开口面积，或者根据所述供给压力与所述第1入口节流压力之间的压力差来运算第1出口节流阀(55a)、(55b)的目标开口面积。
-
公开(公告)号：CN110506145A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880013510.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械中根据铲斗顶端(P4)与目标面之间的距离(D)来运算斗杆液压缸(12)以及动臂液压缸(11)的目标速度，使得在操作装置(24)的操作时作业装置(7)的动作范围被限制于目标面(60)的上方。在使作业装置的操作性优先的第一作业模式被选择的情况下，基于斗杆液压缸的目标速度控制从第一液压泵(14)向斗杆液压缸供给工作液压油的第一流量控制阀(28)、和从第二液压泵(15)向斗杆液压缸供给工作液压油的第三流量控制阀(29)，并基于动臂液压缸的目标速度控制从第二液压泵(15)向动臂液压缸(11)供给工作液压油的第二流量控制阀(31)。在使作业装置的控制性优先的第二作业模式被选择的情况下，基于斗杆液压缸的目标速度控制第一流量控制阀，并基于动臂液压缸的目标速度控制第二流量控制阀。
-
公开(公告)号：CN110352279A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880014108.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，该作业机械搭载有在如设计面那样挖掘地面的作业中辅助操纵者的操作的半自动控制，并能够在如设计面那样压实地面的碾压作业中辅助操纵者的操作。一种作业机械(100)，具备控制装置(25)，其具有对由操作装置(15L、15R)指示出的操作量进行校正的半自动控制部(31)，所述控制装置具有碾压判定部(52)，判定作业工具(7)是否正被按压于地面；和执行机构控制校正部(54)，在所述碾压判定部判定为所述作业工具正被按压于地面时，所述执行机构控制校正部以使所述作业工具施加于地面的力变大的方式，对由所述半自动控制部校正后的操作量进一步进行校正。
-
公开(公告)号：CN109757113A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201780050290.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 减轻生成目标面的操作员的负担，且不依据挖掘距离地抑制挖掘量相对于限制体积产生过剩或不足。在液压挖掘机(1)的控制装置(40)中具有：挖掘预测体积运算部(43f)，其运算挖掘预测体积Va，其中该挖掘预测体积Va是根据挖掘开始时的铲斗齿尖位置(第1位置)、预先设定的挖掘结束时的铲斗齿尖位置(第2位置)、现况地形(800)、第1目标面(700)以及铲斗宽度w规定的；和目标面生成部(43g)，其在挖掘预测体积Va超过了限制体积Vb的情况下，在第1目标面的上方生成第2目标面(700A)。目标面生成部在根据第1位置、第2位置、现况地形、第2目标面以及铲斗宽度规定的挖掘体积接近限制体积Vb的位置处生成第2目标面。控制装置以作业机(1A)的动作范围被限制在第2目标面上及其上方的方式控制液压执行机构(5、6、7)。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.026 seconds)
