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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690178A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310185266.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供制造包含丝锥的组装体的制造系统以及制造方法。本发明能够实现包含丝锥的组装体的制造的可靠性的提高。包含丝锥的组装体的制造系统(1)的控制部(20)使机器人(10)执行如下工序：把持具有开口(H3)的盖(23)，使其以覆盖于具有凹部(H2)的筒夹(22)的方式与该筒夹(22)卡合，从而制作第1组装体(A1)的工序；把持第1组装体并将其向丝锥保持件(21)的凹部(H1)插入，从而制作第2组装体(A2)的工序；以及把持丝锥并使其穿过第2组装体的盖的开口而向筒夹的凹部插入，从而制作包含丝锥的组装体即第3组装体(A0)的工序。
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公开(公告)号：CN116689832A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310181474.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供钻孔加工装置，能够实现减少加工时的钻头的弯曲。钻孔加工装置(10)具备：主轴(12)，其用于使钻头(T)旋转，对对象物(O)进行加工；并联连杆机构(18)，其调节主轴的朝向；力觉传感器(23)，在对对象物进行加工的过程中，该力觉传感器检测来自对象物的绕与主轴的轴线方向垂直的轴线的力矩(Mx、My)；以及控制部(30)，其基于力觉传感器检测出的力矩来控制并联连杆机构，调节主轴的朝向。
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公开(公告)号：CN116642613A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310135967.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人东北大学
Abstract: 本发明提供力觉传感器以及力觉传感器的制造方法。力觉传感器具备：第一基板，其由供电磁波透过的材料构成，并在表面具有以周期性的图案排列的金属阵列；第二基板，其与第一基板以相对的方式隔开间隔配置，并在表面具有对透过了第一基板的电磁波进行反射的金属层；连接构件，其将第一基板与第二基板连接，并且划分出收容金属阵列以及金属层的内部空间；以及惰性物质，其填充于内部空间。
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公开(公告)号：CN115707548A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210884686.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供熔焊装置以及熔焊装置的控制方法，熔焊装置包括：机械臂(20)；熔焊手(30)，其安装于机械臂(20)，具有以与工件(W)分离的状态将工件(W)熔融并接合的熔焊头(32)；支承体(40)，其设于熔焊手(30)，与工件(W)抵接；力觉传感器(35)，其用于检测经由支承体(40)从工件受到的力及力矩；以及控制部，其基于根据力觉传感器(35)的输出信号计算出的参数，来控制机械臂(20)的动作。
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公开(公告)号：CN114312417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111131027.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种充电系统和信息处理装置，减少无法适当地将充电用的连接器插入到电动车的供电口这一情况。信息处理装置(20)确定设置于电动车(2)的供电口(201)的位置，基于确定结果来控制臂部(18)，以使连接器(17)移动到与供电口(201)相向的位置。另外，信息处理装置(20)控制臂部(18)，以将连接器(17)插入到供电口(201)。此时，信息处理装置(20)基于力觉传感器(30)的检测值来控制臂部(18)，使得除连接器(17)的插入方向以外的方向上的力和转矩中的一方或双方的大小为阈值以下。
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