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公开(公告)号：CN109699261B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
Inventor： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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公开(公告)号：CN107186778B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201710414480.X
申请日：2017-06-05
Inventor： 李尚平 , 张可 , 陈曾雄 , 文春明 , 廖义奎 , 何永玲 , 麻芳兰 , 莫德庆 , 鲁碧辉 , 陈远玲 , 周敬辉 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 王梦萍 , 王旭艳 , 张彪
IPC: B26D1/15 , B26D7/26 , B26D5/20 , B26D7/06 , B26D7/27 , B07C5/342 , B07C5/36 , A01C1/00 , G06V10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，其包括：输送装置，其包括输送台以及输送机构；图像识别装置，其用于识别甘蔗的蔗节的位置；切种机构，其包括：切种支架，其设置于输送台的前端；拨蔗轴，其设置于切种支架的上端的后侧，其左右两端各设置有一个弧形拨片；切刀组件，若干个切刀组件设置于切种支架的上端的前侧，每个切刀组件包括底座、滑块以及刀盘，底座设置于切种支架的上端的前侧，滑块设置于底座上且通过一滑块驱动机构驱动进行滑动；刀盘设置于滑块上且通过一刀盘驱动机构驱动进行转动。本发明能够避免切口落在蔗节或蔗芽附近，其在保证蔗种质量的同时大大提高了生产效率，减少了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111824082A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731873.5
申请日：2020-07-27
Inventor： 李尚平 , 闫昱晓 , 文春明 , 陈远玲 , 廖义奎 , 李凯华 , 彭卓 , 李威 , 李科畅 , 徐冰 , 张伟 , 袁泓磊 , 高晓卿 , 何永玲 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓
IPC: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了自走式甘蔗转运车转运自动控制方法，包括以下步骤：1)获取车身姿态信息；2)根据获取的车身姿态信息，判断车身是否倾斜；3)如车身倾斜则需调整车身姿态，计算出车身姿态调整方向及调整幅度；控制动力执行机构对支撑腿进行对应的调整；4)车身姿态调整至平衡后，检测各个支撑腿受力是否在阈值范围内；针对受力不在阈值范围内的支撑腿进行受力调整；5)车身稳定后提升车厢进行货物转运。本发明通可以自动调整车身状态并完成货物转运，减小货物在转运过程中车身重心的偏移程度，很大程度提高甘蔗转运车在丘陵地区等复杂工作环境下的效率和安全性，同时减少人工的工作劳动强度。
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公开(公告)号：CN109297962A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811154224.2
申请日：2018-09-30
Inventor： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 张伟 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李向辉 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本发明能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN109699260A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910081287.8
申请日：2019-01-28
Inventor： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 文春明 , 李凯华 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本发明的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236614A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN113236614B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN113228904B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113228904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
Abstract: 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113973554A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 广西民族大学
Inventor： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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