-
公开(公告)号:CN111824082A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010731873.5
申请日:2020-07-27
IPC分类号: B60S9/205
摘要: 本发明公开了自走式甘蔗转运车转运自动控制方法,包括以下步骤:1)获取车身姿态信息;2)根据获取的车身姿态信息,判断车身是否倾斜;3)如车身倾斜则需调整车身姿态,计算出车身姿态调整方向及调整幅度;控制动力执行机构对支撑腿进行对应的调整;4)车身姿态调整至平衡后,检测各个支撑腿受力是否在阈值范围内;针对受力不在阈值范围内的支撑腿进行受力调整;5)车身稳定后提升车厢进行货物转运。本发明通可以自动调整车身状态并完成货物转运,减小货物在转运过程中车身重心的偏移程度,很大程度提高甘蔗转运车在丘陵地区等复杂工作环境下的效率和安全性,同时减少人工的工作劳动强度。
-
公开(公告)号:CN111783940A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010505476.6
申请日:2020-06-05
申请人: 广西民族大学
摘要: 本发明公开了一种基于GA-BP神经网络算法的降低火灾误警率的方法,涉及火灾报警技术领域,通过获取火灾相关的传感器数据,将传感器数据作为BP神经网络的输入,并确定BP神经网络的结构,采用遗传算法确定BP神经网络的权重w和偏置b,根据权重w和偏置b对BP神经网络进行训练,得到GA-BP神经网络模型,GA-BP神经网络模型根据实时传感器数据进行判断是否预警火灾。本发明通过多传感器共同判断,减小出错概率;采用BP神经网络作为分类器、火灾样本数据训练、由已知的样本数据训练出来的模型,提高了发明的鲁棒性;采用GA算法初始化BP神经网络的权重w和偏置b,避免了BP神经网络陷入局部最优解。
-
公开(公告)号:CN113128577B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110373624.8
申请日:2021-04-07
申请人: 广西民族大学
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要: 本发明属于机器学习领域,涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法,包括以下步骤:1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型;2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存;3)构建基于监督学习的坐标分类系统,将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据;4)对两组坐标数据的计算处理,分别计算出每组坐标数据的倾斜值;5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制,降低人工成本和机械成本,对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
-
公开(公告)号:CN113128577A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110373624.8
申请日:2021-04-07
申请人: 广西民族大学
摘要: 本发明属于机器学习领域,涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法,包括以下步骤:1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型;2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存;3)构建基于监督学习的坐标分类系统,将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据;4)对两组坐标数据的计算处理,分别计算出每组坐标数据的倾斜值;5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制,降低人工成本和机械成本,对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
-
公开(公告)号:CN212765738U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021701871.3
申请日:2020-08-14
申请人: 广西民族大学
IPC分类号: B60L53/12
摘要: 本实用新型涉及电动汽车技术领域,且公开了一种可旋转变位的电动汽车无线充电装置,包括底箱,所述底箱顶部的左右两侧均开设有通道一,两个所述通道一的内部均滑动连接有升降板,所述升降板的中心处设置有升降充电装置,所述移动箱的顶部固定连接有充电器本体。该可旋转变位的电动汽车无线充电装置,当汽车需要充电时,行驶到升降板的顶部,充电器本体便可从充电口露出,装置在汽车底部的充电接收器便可感应到充电器本体,从而进行充电,该装置在下大雨时不会被雨淋湿,避免了发生漏电情况,使用者和工作人员的人身安全得到了保障,提高了电动汽车无线充电的安全系数,同时提高了充电器装置的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN212768700U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021772779.6
申请日:2020-08-24
申请人: 广西民族大学
摘要: 本实用新型公开了一种甘蔗自动装车装置,包括万向轮和车体,所述万向轮的上方固定有阻尼杆,且阻尼杆的外侧设置有减震弹簧,所述车体位于阻尼杆的上方,且车体的上方从左到右依次设置有连接座和支撑杆,所述连接座中内侧设置有销杆,且销杆的中部连接有气缸,所述气缸的上方设置有伸缩杆,且伸缩杆的上方固定有连接头,所述连接头的左侧上方安装有电机,且电机的前方连接有带轮,所述带轮的外侧连接有皮带。该甘蔗自动装车装置,与现有的普通自动装车装置相比,方便调节自动装车装置一侧的高度,方便进行装车,通过减震弹簧和阻尼杆进行减震,减少该装置在移动过程中的震动,通过L形结构的提升臂,防止甘蔗在装车过程中掉落。
-
-
-
-
-