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公开(公告)号：CN110288033A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109452123A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811606268.4
申请日：2018-12-27
摘要： 本发明涉及一种提高甘蔗种发芽及成活率的种植方法，属于种植技术领域。所述种植方法，包括以下步骤：(1)将甘蔗种在节的两端用切种机切断，切成带芽的5厘米长的甘蔗种段；(2)将甘蔗种段消毒；(3)将消毒后的甘蔗种段装入圆筒状育苗杯中；(4)将制备的疏松潮湿的营养土加满已放置甘蔗种段的育苗杯中；(5)将已添加营养土的育苗杯移到育苗间放置，经过5-6天后，用人工或预切种式种植机在已开垄沟的大田栽种，用人工或机械覆土并稍稍压实。本发明的种植方法提高了甘蔗种的发芽率和成活率，提高了种植效率，降低了种植成本，便于大规模机械化种植和中耕管理及收获。
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公开(公告)号：CN107186778B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201710414480.X
申请日：2017-06-05
IPC分类号： B26D1/15 , B26D7/26 , B26D5/20 , B26D7/06 , B26D7/27 , B07C5/342 , B07C5/36 , A01C1/00 , G06V10/10
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，其包括：输送装置，其包括输送台以及输送机构；图像识别装置，其用于识别甘蔗的蔗节的位置；切种机构，其包括：切种支架，其设置于输送台的前端；拨蔗轴，其设置于切种支架的上端的后侧，其左右两端各设置有一个弧形拨片；切刀组件，若干个切刀组件设置于切种支架的上端的前侧，每个切刀组件包括底座、滑块以及刀盘，底座设置于切种支架的上端的前侧，滑块设置于底座上且通过一滑块驱动机构驱动进行滑动；刀盘设置于滑块上且通过一刀盘驱动机构驱动进行转动。本发明能够避免切口落在蔗节或蔗芽附近，其在保证蔗种质量的同时大大提高了生产效率，减少了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109452123B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811606268.4
申请日：2018-12-27
摘要： 本发明涉及一种提高甘蔗种发芽及成活率的种植方法，属于种植技术领域。所述种植方法，包括以下步骤：(1)将甘蔗种在节的两端用切种机切断，切成带芽的5厘米长的甘蔗种段；(2)将甘蔗种段消毒；(3)将消毒后的甘蔗种段装入圆筒状育苗杯中；(4)将制备的疏松潮湿的营养土加满已放置甘蔗种段的育苗杯中；(5)将已添加营养土的育苗杯移到育苗间放置，经过5‑6天后，用人工或预切种式种植机在已开垄沟的大田栽种，用人工或机械覆土并稍稍压实。本发明的种植方法提高了甘蔗种的发芽率和成活率，提高了种植效率，降低了种植成本，便于大规模机械化种植和中耕管理及收获。
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公开(公告)号：CN111824082A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731873.5
申请日：2020-07-27
IPC分类号： B60S9/205
摘要： 本发明公开了自走式甘蔗转运车转运自动控制方法，包括以下步骤：1)获取车身姿态信息；2)根据获取的车身姿态信息，判断车身是否倾斜；3)如车身倾斜则需调整车身姿态，计算出车身姿态调整方向及调整幅度；控制动力执行机构对支撑腿进行对应的调整；4)车身姿态调整至平衡后，检测各个支撑腿受力是否在阈值范围内；针对受力不在阈值范围内的支撑腿进行受力调整；5)车身稳定后提升车厢进行货物转运。本发明通可以自动调整车身状态并完成货物转运，减小货物在转运过程中车身重心的偏移程度，很大程度提高甘蔗转运车在丘陵地区等复杂工作环境下的效率和安全性，同时减少人工的工作劳动强度。
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公开(公告)号：CN111071131A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002398.8
申请日：2020-01-02
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要： 本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。
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公开(公告)号：CN107186778A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710414480.X
申请日：2017-06-05
IPC分类号： B26D1/15 , B26D7/26 , B26D5/20 , B26D7/06 , B26D7/27 , B07C5/342 , B07C5/36 , A01C1/00 , G06K9/46
CPC分类号： B26D1/15 , A01C1/00 , B07C5/3422 , B07C5/362 , B26D5/20 , B26D7/0633 , B26D7/2635 , B26D7/27 , B26D2007/2657 , G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，其包括：输送装置，其包括输送台以及输送机构；图像识别装置，其用于识别甘蔗的蔗节的位置；切种机构，其包括：切种支架，其设置于输送台的前端；拨蔗轴，其设置于切种支架的上端的后侧，其左右两端各设置有一个弧形拨片；切刀组件，若干个切刀组件设置于切种支架的上端的前侧，每个切刀组件包括底座、滑块以及刀盘，底座设置于切种支架的上端的前侧，滑块设置于底座上且通过一滑块驱动机构驱动进行滑动；刀盘设置于滑块上且通过一刀盘驱动机构驱动进行转动。本发明能够避免切口落在蔗节或蔗芽附近，其在保证蔗种质量的同时大大提高了生产效率，减少了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109297962A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811154224.2
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 张伟 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李向辉 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本发明能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN109168499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN109168499B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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