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公开(公告)号：CN109699261B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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公开(公告)号：CN112470571B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN112470571A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN110288033A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110249752A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910498494.3
申请日：2019-06-10
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 玉运发 , 文春明 , 李凯华 , 吴飞 , 刘天翔 , 王中彬 , 李玉凤 , 黄宗晓 , 向锐 , 张伟 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 袁泓磊 , 李向辉 , 莫瀚宁
摘要： 本发明公开了一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构，其特征在于，包括：前端铰接于行走机械上的上摇摆臂，其通过上液压缸驱动上下摆动；上端铰接于上摇摆臂的后端的下摇摆臂，其通过下液压缸驱动前后摆动；以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端的旋转组合刀体，其通过刀体驱动机构驱动其转动；架设于下摇摆臂的前侧的前开沟犁；以及架设于下摇摆臂的后侧的后清沟犁。本发明的开沟机构集开沟、挖土与清沟于一体，且能够安装于种植机上使用，从而便于一边开沟一边种植蔗种，而且通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，能调整前后犁和旋转组合刀体的入土角度和深度，又能便于提升旋转组合刀体和前后犁，以方便在田间调头作业。
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公开(公告)号：CN109699260A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910081287.8
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 文春明 , 李凯华 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本发明的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN112772073B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110103881.X
申请日：2021-01-26
发明人： 李尚平 , 向锐 , 滕筱 , 文春明 , 李凯华 , 罗晓虎 , 徐冰 , 甘芳芳 , 梁叶杭 , 黄宗晓 , 潘家枫 , 钟家勤 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 郑广平 , 何永玲 , 邓樟林 , 吴飞 , 莫瀚宁 , 闫昱晓 , 李威
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种双芽段蔗种连续供种装置，包括机架、蔗箱和输送机构，蔗箱安装于机架上，用于给输送机构提供蔗种，输送机构安装于机架上且位于蔗箱的前侧；输送机构包括：输送带，其以能够转动的方式安装于机架上；输送带呈三角形状，且输送带的前侧段为落种段，后侧段为排种段；其中，排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；其中，入口段为水平设置或自前至后向下倾斜；提升段自前至后向下倾斜，且提升段与水平面的夹角大于入口段与水平面的夹角，排冗段竖直设置；以及若干个蔗槽，输送带的外侧面间隔地设有若干个蔗槽。本发明供种装置能够连续不断且均匀有序的向排种器集蔗箱排种，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112470583A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN111071131A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002398.8
申请日：2020-01-02
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要： 本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。
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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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