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公开(公告)号：CN108811639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN113973554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN109452123B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811606268.4
申请日：2018-12-27
摘要： 本发明涉及一种提高甘蔗种发芽及成活率的种植方法，属于种植技术领域。所述种植方法，包括以下步骤：(1)将甘蔗种在节的两端用切种机切断，切成带芽的5厘米长的甘蔗种段；(2)将甘蔗种段消毒；(3)将消毒后的甘蔗种段装入圆筒状育苗杯中；(4)将制备的疏松潮湿的营养土加满已放置甘蔗种段的育苗杯中；(5)将已添加营养土的育苗杯移到育苗间放置，经过5‑6天后，用人工或预切种式种植机在已开垄沟的大田栽种，用人工或机械覆土并稍稍压实。本发明的种植方法提高了甘蔗种的发芽率和成活率，提高了种植效率，降低了种植成本，便于大规模机械化种植和中耕管理及收获。
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公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
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公开(公告)号：CN110754176B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN110754176A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN109168499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN108811639A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
CPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN109168499B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN113973554A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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