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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN113236614B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN112772073A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110103881.X
申请日：2021-01-26
发明人： 李尚平 , 向锐 , 滕筱 , 文春明 , 李凯华 , 罗晓虎 , 徐冰 , 甘芳芳 , 梁叶杭 , 黄宗晓 , 潘家枫 , 钟家勤 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 郑广平 , 何永玲 , 邓樟林 , 吴飞 , 莫瀚宁 , 闫昱晓 , 李威
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种双芽段蔗种连续供种装置，包括机架、蔗箱和输送机构，蔗箱安装于机架上，用于给输送机构提供蔗种，输送机构安装于机架上且位于蔗箱的前侧；输送机构包括：输送带，其以能够转动的方式安装于机架上；输送带呈三角形状，且输送带的前侧段为落种段，后侧段为排种段；其中，排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；其中，入口段为水平设置或自前至后向下倾斜；提升段自前至后向下倾斜，且提升段与水平面的夹角大于入口段与水平面的夹角，排冗段竖直设置；以及若干个蔗槽，输送带的外侧面间隔地设有若干个蔗槽。本发明供种装置能够连续不断且均匀有序的向排种器集蔗箱排种，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113228904B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112470571B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN113228904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112470571A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN112772073B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110103881.X
申请日：2021-01-26
发明人： 李尚平 , 向锐 , 滕筱 , 文春明 , 李凯华 , 罗晓虎 , 徐冰 , 甘芳芳 , 梁叶杭 , 黄宗晓 , 潘家枫 , 钟家勤 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 郑广平 , 何永玲 , 邓樟林 , 吴飞 , 莫瀚宁 , 闫昱晓 , 李威
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种双芽段蔗种连续供种装置，包括机架、蔗箱和输送机构，蔗箱安装于机架上，用于给输送机构提供蔗种，输送机构安装于机架上且位于蔗箱的前侧；输送机构包括：输送带，其以能够转动的方式安装于机架上；输送带呈三角形状，且输送带的前侧段为落种段，后侧段为排种段；其中，排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；其中，入口段为水平设置或自前至后向下倾斜；提升段自前至后向下倾斜，且提升段与水平面的夹角大于入口段与水平面的夹角，排冗段竖直设置；以及若干个蔗槽，输送带的外侧面间隔地设有若干个蔗槽。本发明供种装置能够连续不断且均匀有序的向排种器集蔗箱排种，降低人工劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113236614A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN112470583A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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