-
公开(公告)号：CN111462232B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010173904.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种物体抓取方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：根据预设图像，得到第一图像，根据第一图像，获取第一图像整体灰度值的预设大小的分隔位置；根据所述分隔位置，确定物件的几何中心；根据所述几何中心和所述分隔位置，确定第一端点和第二端点；根据所述第一端点和所述第二端点，确定机械手的抓取位姿；根据抓取位姿，通过机械手对物体进行抓取。通过本发明能够高效且准确地得到物件的几何中心，并根据所述几何中心和所述分隔位置，确定第一端点和第二端点以确定机械手的抓取位姿，通过机械手对物体进行抓取，整个处理过程简单高效，并且得到的抓取位姿准确，提高了物体抓取的准确率；本发明可广泛应用于机器视觉技术领域。
-
公开(公告)号：CN115404812A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065267.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 广州大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明涉及垃圾清理车技术领域，公开了一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，包括沙滩车轮、车轮轴、同步带一、轴承座、减震弹簧、车轮电机、步进电机一、同步带二、轴承座一和垃圾桶，沙滩垃圾清理装置还包括同步轮一、垃圾输送皮带、皮带侧面挡板、双目摄像头和网状铲子。该基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，利用网状铲子能够直接简易地清除一部分沙子的基础上，基于凸轮系统，扫荡板辅助，做到垃圾完整输送收集的同时进一步抖落沙子，再通过倾斜一定角度的输送皮带将垃圾运送到一定高度，能够扩大垃圾桶的储存量，进而扩大装置的收集面积，在垃圾收集完后，通过直角线形同步带结构，让垃圾桶翻转倒出垃圾，节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN113155290B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110252749.5
申请日：2021-03-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提出一种巡逻测温机器人及巡逻测温方法，巡逻测温机器人包括机身、移动模块、测温模块、显示器，移动模块包括车轮、循迹传感器，车轮、循迹传感器设置在机身上，循迹传感器用于确定巡逻测温机器人的运动路线，测温模块设置在机身上，测温模块包括距离传感器、至少一个温度传感器，距离传感器用于通过算法补偿温度传感器测得的温度数据，显示器设置在机身上，测温模块与显示器电连接。通过采用测温模块和移动模块，巡逻测温机器人能够在工作环境中巡逻并为有需要的用户进行测温服务，从而减轻医护人员的工作负担。
-
公开(公告)号：CN108875162B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810555180.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，涉及精密定位、精密操作技术领域，包括以下步骤：将与柔顺机构空间构型相对应的并联机构结构参数进行优化，并采用微分等效法得到优化后的并联机构雅克比矩阵；根据并联机构的驱动器设置及多输入多输出运动特征设定拓扑优化设计域，划定设计域中非设计区域，并对设计区域进行网格划分；将优化后的并联机构雅克比矩阵融入拓扑优化方法中，对柔顺机构空间构型进行拓扑优化；提取拓扑构型。该方法在满足空间多自由度运动特征要求的同时，根据拓扑优化方法的本质，可获得最大整体刚度的柔顺机构空间构型，提高柔顺机构自身对振动抑制的能力。
-
公开(公告)号：CN113119108B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110277460.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16 , G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种二指机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目标区域的第一图像信息，采用目标检测技术提取出待抓取物的第二图像信息；对第二图像信息进行图像分割处理得到前景图像和背景图像，确定前景图像的中心点坐标和边界点坐标；根据中心点坐标和边界点坐标确定多个边界点对，采用多项式曲线拟合方法确定第一边界曲线方程和第二边界曲线方程；根据中心点坐标、第一边界曲线方程以及第二边界曲线方程确定满足力封闭条件的最优边界点对；根据中心点坐标和最优边界点对确定抓取点和抓取角度，进而控制二指机械臂进行抓取。本发明提高了抓取的准确度，降低了对系统算力的要求，提高了抓取效率，可广泛应用于机械臂技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114582372A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210211060.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及多模态识别领域，具体为一种用于驾驶员情绪判断的多模态情感特征识别方法及系统，其核心的方法在于，通过识别模块对上述信息进行识别，其中包括对上述视觉信息及语音信息进行数据预处理，分别形成视觉识别信息和语音识别信息；将上述视觉识别信息和语音识别信息分别输入视觉下人脸表情特征识别模型和语音情感特征识别模型，分别得到视觉特征向量和语音特征向量，将视觉特征向量和语音特征向量输入双模态情感特征识别模型，获得决策级融合的情感识别结果。该方法有效解决传统算法中多模态特征的代表性不足和融合算法冗长的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110842912B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910966897.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
-
公开(公告)号：CN112889455A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160380.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，对草坪的平整性影响很小。
-
公开(公告)号：CN111201892A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010050495.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种采摘装置，其包括采摘筒和至少两个采摘刀片，采摘筒顶端敞口，采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，采摘筒的侧壁安装有第一电机，第一电机的输出端布置有用于驱动第一传动环转动的输出齿轮；采摘刀片的一端可转动的安装在采摘筒的顶端，第一传动环的上端成型有至少两个滑动杆，采摘刀片成型有可供滑动杆沿着移动的导槽。第一传动环在采摘筒外部转动，带动采摘刀片剪断果柄，从而替代果农手工采摘，解决了果农采摘难的问题，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本发明结构合理，可广泛应用于果实采摘技术领域。
-
公开(公告)号：CN110660447A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910861865.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 广州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种可装配式空间三平移柔顺精密定位平台，其包括定平台、动平台、三条驱动支链，由于没有传统的运动副连接，消除了积累误差及磨损，抗干扰性强，定位精度高；采用螺栓连接或者焊接的装配式连接，结构简单、易于加工，而且相对于传统的同构型并联机构，具有相同运动特性，但是达到同样精度的加工成本大大降低；拓展性较好，若想对其进行优化，直接替换驱动支链部分即可，方便简单，而且还可以用于简单的位移输出装置，功用性强。此发明用于精密定位技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
126
records
(took 0.023 seconds)
