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公开(公告)号：CN115791835A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310030308.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及缺陷检测识别的技术领域，更具体地说，它涉及一种图像采集系统及全息显示用微透镜阵列的微弱缺陷检测方法，其技术方案要点是，包括显微成像组件，用于拍摄样品图像；图像处理组件，与所述显微成像组件电连接，用于处理所述样品图像；移动控制组件，用于承载所述样品，并带动所述样品移动。本发明可以实现全息显示用微透镜阵列质检全自动化，提高检测的效率，同时避免了人工检测时的高度主观性判断，减低了检测的误差，使漏检率和误检率降低。
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公开(公告)号：CN115465937A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211048566.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F3/00 , C02F3/34 , C02F101/30 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种同时处理有机废水和硫酸盐废水的反应装置和方法及其应用。本发明提供一种同时处理有机废水和含有低浓度有机物的硫酸盐废水的方法，其核心内容在于：在光电驱动下，不仅利用生物微电解池的阳极室和阴极室同时降解有机物和硫酸盐，还通过合理设计水力停留时间利用光合细菌室实现固碳固硫和资源回收的效果，得到一种能够同时去除有机废水和含有低浓度有机物的硫酸盐废水、且能够固碳固硫、资源回收的废水处理方法。本发明还提供一种同时处理有机废水和低有机物的硫酸盐废水的装置，其不仅能够用于上述废水处理的方法，而且具有反应装置结构简单、容易操作、易于观察反应过程、成本低、稳定性好等优势。
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公开(公告)号：CN115873714B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211648315.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: C12N1/12 , C12N1/14 , C02F3/32 , C02F3/34 , A23K10/18 , A23K10/30 , A23K50/80 , C12R1/645 , C12R1/685 , C12R1/89
Abstract: 本发明公开了一种处理并回收高盐度废水碳氮磷的菌剂及其应用。所述菌剂包含海水微藻和真菌菌丝。本发明的菌剂可高效处理高盐度废水中的碳氮磷，而且操作简易，处理后回收生物质的碳氮磷可循环利用。解决了目前微生物法处理高盐度水碳氮磷效率不高、耐高盐度微藻的回收困难的问题；废水盐度在4％以下的均能达到较好效果。而且本发明无需加入PVA和海藻酸钠形成凝胶球再投加到废水中，直接投加合适的藻和菌进废水，两者在处理废水中碳氮磷的同时就能在废水中形成小球进而后续被一起打捞回收，操作上更简便。
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公开(公告)号：CN119529996A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411749563.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于细胞探针技术领域，具体涉及一种显微操作细胞探针运动控制的结构和方法，本发明之装置包括设置在三轴机械臂输出端的驱动机构，所述驱动机构包括R驱动轴以及T驱动轴，所述细胞探针安装在所述T驱动轴输出端，所述三轴机械臂以及所述驱动机构均电性连接上位机，所述上位机通过对所述三轴机械臂以及所述驱动机构的控制，完成对细胞探针运动控制。本发明之方法包括：上电回零：将三轴机械臂以及驱动机构的电机绝对位置标记为零点；上位机控制：通过上位机完成控制三轴机械臂以及驱动机构的电机运动；手柄控制：通过霍尔摇杆产生的信号，经过处理，控制驱动机构对应的电机运动，最终完成对细胞探针运动控制：本发明采样臂精度更高。
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公开(公告)号：CN119242510A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411483107.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/02 , B09B3/60 , C12R1/01 , B09B101/75
Abstract: 本发明提供了辣椒赖氨酸杆菌及其在降解PBAT塑料的应用，属于生物技术领域。取定量沙滩土壤覆盖于PBAT薄膜的上下两侧；经过土壤填埋数天后取出PBAT薄膜，并放入含有无机盐培养基中继续培养数天；取一定量的富集培养液加入无菌生理盐水制备菌悬液并稀释，稀释后取定量的菌悬液涂布于LB固体培养基培养，再分离出PBAT的降解菌；在分离出的PBAT降解菌中筛选出可以以PBAT为唯一碳源生长的细菌，即获得辣椒赖氨酸杆菌。本发明的辣椒赖氨酸杆菌对PBAT具有降解能力；而且本发明的辣椒赖氨酸杆菌分离自沙滩土壤，其来源为被分离出降解PBAT的微生物，并且其使用安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118608624B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410781298.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于手眼标定技术领域，具体涉及一种基于结构光相机的改进的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤1：建立针孔相机模型，然后深度相机检测三维坐标，得到已知深度的图像坐标系中每个点相对于相机坐标系的物理坐标；步骤2：建立机械臂DH模型，然后使用逆运动学运动至确定坐标；步骤3：采集n组点云数据，代入深度缩放系数进行SVD分解，并使用Nelder‑Mead求解最优系数；步骤4：根据求解的最优系数完成机械臂的手眼标定。本发明对基于结构光相机的手眼标定，本发明具有操作性强，鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN118777273A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410757693.2
申请日：2024-06-13
Abstract: 本发明涉及水体检测技术领域，公开了一种基于污染源废水综合理化表征的污染物监测预警溯源系统。该系统包括监测子系统、预警子系统和溯源子系统；监测子系统用于获取待测水样，并利用若干种检测仪器对待测水样进行图谱分析，得到待测水样的多级指纹图谱；预警子系统用于将待测水样的多级指纹图谱与分级预警阈值进行对比，当待测水样的多级指纹图谱超出分级预警阈值时，发出报警信号；溯源子系统用于通过分析待测水样的多级指纹图谱得出待测水样的特征污染物，并结合特征污染物数据库，根据待测水样的特征污染物确定待测水样的污染源。本发明提高了污染源废水特征的全面性，精确了污染物预警范围，提高了溯源结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118702206A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410712624.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F1/30 , C02F1/46 , C02F1/64 , C02F1/62 , C02F1/58 , C02F1/72 , C02F1/02 , C02F101/16 , C02F101/20
Abstract: 本发明属于废水处理技术领域，特别涉及一种金属‑氨络合物废水的处理方法和应用。本发明金属‑氨络合物废水的处理方法包括以下步骤：在光照射下，采用光催化系统对金属‑氨络合物废水进行处理，实现金属‑氨络合物光催化破络；光催化系统包括光催化剂阳极；光催化剂阳极包括负载价带氧化电位高于金属氧化电位的光催化剂的导电玻璃。本发明通过利用可见光的光热效应协同光催化反应将金属‑氨络合物氧化，在光催化剂阳极表面完成金属和金属氧化物的沉积，使得氨氮和金属分离，有效去除金属‑氨络合物。此外，本发明还可实现金属提取和氨氮回收，完成对废水的资源化回收，达到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN118190855A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327418.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N21/33
Abstract: 本发明涉及一种水样中汞离子的检测方法。该水样中汞离子的检测方法包括如下步骤：将待测样、复合纳米多孔的铂基配位聚合物、3,3',5,5'‑四甲基联苯胺和过氧化氢混合，反应，离心，通过紫外光谱技术测定上清液的吸光度，计算得到待测样中汞离子含量。该检测方法的灵敏度高，检出限低，具体为0.00060～0.00065nM，可实现对低汞离子含量的样品的检测。此外，本发明的检测方法的的准确度和精密度高，且在保证高准确度和精密度和情况下，可以在较短的时间内完成对汞离子的检测。
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公开(公告)号：CN118165756A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410331313.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: C10G32/00
Abstract: 本发明属于有机污染物处理技术领域，特别涉及一种多环芳烃的降解方法和应用。本发明多环芳烃的降解方法，包括以下步骤：(1)将多环芳烃、光敏剂混合，得到混合液；(2)步骤(1)所制得的混合液在光照条件下反应，完成多环芳烃的降解；光敏剂为双碘‑氟硼二吡咯、PY‑NI和AN‑ACI；PY‑NI、AN‑ACI的结构式分别为：#imgabs0#本发明选取特定种类的2I‑BDP、PY‑NI和AN‑ACI作为光敏剂，具有良好的可见光吸收能力和光稳定性，使PAHs具有良好的降解率，降解率可90％以上，苯并[a]芘的降解率甚至可达98.1％，可有效降低其对人体和环境的危害。
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