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公开(公告)号：CN119478620A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411019665.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N5/04
Abstract: 本发明属于目标检测算法技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5n的目标检测方法，所述检测方法包括以下内容：S1：利用RepConv改进FasterNet主干网络；使用RepVGG中的RepConv取代FasterNet中的PConv；S2：替换原C3主干网络；将改进后的Faster_Rep与原主干网络的C3模块融合，使用改进后的C3‑FR主干替换原主干网络的backbone；S3：对改进后的模型进行剪枝；通过对YOLOV5算法进行改进，优化了整个算法的检测效果。本发明能够有效的减小网络的参数数量、提高运算速度，同时提升模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN117680116A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311489366.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: B01J20/281 , B01J20/30 , B01J20/32 , B01D15/26 , G01N30/06
Abstract: 本发明公开了一种高选择性富集全氟、多氟烷基磺酸及其替代品的固相微萃取探针及其制备方法与应用。本发明旨在改进固相微萃取技术，使其能够高效、选择性地富集全氟、多氟烷基磺酸及其替代品，并实现直接质谱分析。为此，本发明通过对固体基质进行表面改性，原位聚合制备了一种表面修饰涂层，具有高选择性吸附能力，可用于富集全氟、多氟烷基磺酸及其替代品。该涂层制备简单、成本低廉且稳定性好，能够避免交叉污染等问题。该方法利用氟‑氟相互作用、疏水相互作用和静电作用，能够高效地富集复杂生物样品中的全氟、多氟烷基磺酸及其替代品有望在环境分析和生物样品检测等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN117491104A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311416745.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内壁修饰电喷针，所述电喷针的内壁修饰包括氨基磺酸基苯基硅烷基团；所述内壁修饰电喷针是由内壁修饰毛细管制得。本发明的内壁修饰有氨基磺酸基苯基硅烷基团的电喷针对三苯甲烷类化合物具有高效吸附性能，可应用于检测单细胞内痕量外源三苯甲烷类化合物。本发明的内壁修饰电喷针制备方法简单，价格低廉，还可用于一次性使用，有效避免交叉污染。本发明的内壁修饰电喷针与常压敞开质谱联用，能够快速、直接地对目标化合物进行测定，适合于复杂液体基质中痕量有机物的检测和分析。
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公开(公告)号：CN119696545A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411758033.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 广东工业大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于卡尔曼滤波目标跟踪技术领域，具体涉及一种卡尔曼滤波参数自整定方法，包括以下步骤：步骤一：采集用于卡尔曼滤波的原始传感器数据；步骤二：定义目标函数，然后使用原始传感器数据按照卡尔曼滤波标准流程进行计算；步骤三：进行高斯过程回归，完成回归模型更新；步骤四：使用期望改进函数寻找下一个采样点；步骤五：将新采样点代入目标函数进行计算，并将采样点以及其损失函数加入到样本点集中，用于下一次的寻优迭代过程；步骤六：评估此时误差是否小于阈值，或者此时迭代次数是否到达最大，将样本集中，对应目标函数值最小点作为优化的最优结果输出。本发明使得卡尔曼滤波参数的整定方法更加快捷，提高算法使用效率。
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公开(公告)号：CN118608624A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781298.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于手眼标定技术领域，具体涉及一种基于结构光相机的改进的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤1：建立针孔相机模型，然后深度相机检测三维坐标，得到已知深度的图像坐标系中每个点相对于相机坐标系的物理坐标；步骤2：建立机械臂DH模型，然后使用逆运动学运动至确定坐标；步骤3：采集n组点云数据，代入深度缩放系数进行SVD分解，并使用Nelder‑Mead求解最优系数；步骤4：根据求解的最优系数完成机械臂的手眼标定。本发明对基于结构光相机的手眼标定，本发明具有操作性强，鲁棒性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118735941A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410767548.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于医疗图像识别技术领域，具体涉及基于窗口多头自注意力以及深度卷积的前列腺分割算法，包括以下步骤，第一步：构建Enhanced MixFormer模块，第二步：设计前列腺分割网络的编码器，使编码器与Enhanced MixFormer模块连接，第三步：设计前列腺分割网络的解码器以及跳跃连接，对编码器获得的多个不同分辨率的特征，通过跳跃连接传递到解码器中进行信息复原，第四步：收集公开前列腺MRI分割数据集并对其进行整理，训练前列腺分割网络，对前列腺进行分割预测。本发明能够提高前列腺分割网络的全局特征提取能力，有效建立长程依赖关系，克服了传统编解码器结构网络在编码器上全局特征提取能力差、上下文提取能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN117876310A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311802580.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于医学影像技术领域，具体涉及一种面向目标任务的医学影像自动调窗网络，包括以下步骤，S1：输入图像，并对输入的图像数据进行预处理，S2：采用卷积模块提取输入图像的特征，S3：采用两个全连接模块分别提取图像的窗宽和窗位，S4：利用学习到的窗宽和窗位参数，采用加窗函数将其作用于输入图像，得到加窗后的图像，S5：将加窗后的图像作为下游任务网络的输入。本发明能够有效代替依靠经验进行手动调窗的低效率方法，并更好地提取适合下游任务的窗口，并能针对不同模态的数据学习和应用不同的窗口，使得在多模态数据下能针对各自模态学习到最佳的窗口，具备通用性和可应用性减少因调整窗口而导致的信息损失。
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公开(公告)号：CN117789166A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818607.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于随机优化的移动目标速度识别方法，包括以下步骤：S1：对每一帧的图像序列使用三维块匹配滤波算法进行抑斑去噪；其中，三维块匹配滤波算法过程分为两个阶段，第一个阶段是基本估计，第二个阶段是最终估计；S2：根据去噪后的图像序列使用目标精确速度矢量的3D匹配滤波器获取关于速度矢量的函数；S3：根据得到的关于速度矢量的函数使用随机Nelder Mead算法找到最大的速度矢量。本发明方便后续的3D匹配滤波器结合目标速度对速度矢量处理，使需要测试的速度矢量数量减少，以实现可靠、高效的识别移动目标速度。
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公开(公告)号：CN117788819A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818616.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于医学影像技术领域，具体涉及一种基于双注意力ViT的腹部多器官分割方法，所述分隔方法包括以下步骤：S1：构建双注意力ViT特征提取网络，包括空间窗口注意力模块及通道组注意力模块；S2：设计编码器，与双注意力ViT模块进行连接；S3：对于编码器获得的多个不同分辨率的特征，通过跳跃连接传递到解码器中进行信息复原；S4：整理开源腹部多器官分割数据集进行模型训练，对腹部医学影像进行多器官分割预测。本发明能够充分利用全局信息与局部信息的ViT特征提取网络，提高不同大小器官的分割精度、减少网络参数量与计算复杂度的腹部多器官分割方法。
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公开(公告)号：CN116643016A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310583946.4
申请日：2023-05-23
Abstract: 本申请涉及水体安全评价技术领域，具体公开了一种水体毒害污染物的生态健康安全评价方法。所述方法包括以下步骤：转基因斑马鱼从胚胎阶段起，在待测污染物中暴露至成鱼阶段；构建三种斑马鱼损伤模型；将构建的三种斑马鱼损伤模型进行荧光成像实验，根据荧光面积和荧光强度的分布分别解析免疫细胞的数量和免疫细胞的分布情况。本申请以环境相关剂量暴露斑马鱼至成年，通过建立三种损伤斑马鱼模型，放大污染物直接暴露造成的微小损伤，更真实、客观地反映污染物的水生健康风险；并且通过小动物三维荧光成像仪对成年斑马鱼荧光成像，可灵敏准确地捕捉斑马鱼的荧光信号，原位、直观地显示污染物的毒性作用，实现同时对多条荧光斑马鱼高通量成像。
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