控制高温合金定向凝固组织的装置和方法

    公开(公告)号:CN104562181A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510007059.8

    申请日:2015-01-04

    Abstract: 控制高温合金定向凝固组织的装置和方法,装置包括两个相同、且平面中心法线同轴、并分别通以大小相等方向相反直流电的线圈(3),线圈中间设有加热炉,加热炉分为上、下部分,上、下部分的分界线越过所述线圈中心线并设有隔热片(9),上部分的炉壁为保温层(1),内设带有加热电源的石墨电阻(2),下部分为液态金属腔,腔内设有抽拉系统的活动拉杆(10),拉杆的顶端连接刚玉管(6),刚玉管穿过隔热片的中心孔越过线圈的中心线,刚玉管内越过中心线的为试样液态部分(7)、处于中心线的为试样固体部分(8)。本发明的装置和方法,可在定向凝固中液固界面上不产生环状的热电磁力来破坏高温合金定向生长特性又不破坏定向凝固的热对称性。

    被测表面失焦情况下的红外测温装置及方法

    公开(公告)号:CN104280127A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410508755.2

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 一种被测表面失焦情况下的红外测温装置,包括:一红外镜头(1),用于收集视场内的红外线,其镜片材料在下面的红外CCD相机(3)的光谱响应范围内有高透过率;一红外CCD相机(3),用于采集红外镜头成像的图像;一滤波片(2),设在红外镜头(1)和红外CCD相机(3)的光敏器件之间,用于过滤其他波段的杂光,其中心波长在红外CCD相机(3)的光谱响应范围内;一电脑(4),通过数据线连接红外CCD相机(3),用于处理图像数据得到温度场。本发明还涉及采用上述装置进行被测表面失焦情况下的红外测温方法。采用本发明的装置和方法,即便出现被测表面不垂直于镜头的主轴,导致被测表面上很多或者全部位置失焦的情况,也能有效地进行温度测量。

    一种输电杆塔结构防风监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108629118A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810432214.4

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明提供了一种输电杆塔结构防风监测方法、装置及系统,本发明通过传感器实时获取输电杆塔的环境风速和动力响应,利用对输电杆塔实时监测得到的风速和动力响应对输电杆塔的有限元数值模型进行修正,并将加载在修正后的模型上的仿真风速继续增大,直至模型结构被破坏,则可得带输电杆塔的预警风速阀值和预警动力响应阀值,当监测到输电杆塔的实际风速和/或动力响应大于阀值后,则执行报警。本发明为电网系统提供了能够对易受风载破坏的高压输电塔进行合理有效监测的技术支持。

    电力金属部件清扫探伤机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105004787B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510361997.8

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明涉及电力金属部件清扫探伤机器人控制系统及方法,控制系统:包括一NI sbRIO嵌入式控制主板,其第一接口通过高频数据线外接机器人上设有的各角度传感器和力/力矩传感器,第二接口通过高频数据线依次外接探伤装置上设有的超声导波信号激励/采集板和超声导波探头,第三接口外接射频模块后与一内嵌控制软件的用户机无线连接,第四接口通过CAN总线分别外接机器人上设有的各驱动器和各舵机,驱动器控制伺服电机,各伺服电机则通过带有的编码器反馈连接各对应驱动器。本发明可以实现机器人检测过程的自主轨迹规划,增加可靠度、提高检测效率和灵活度;同时,提高检出率,减少误检和漏检,保障工业管道系统的安全,具有良好的经济价值和社会价值。

    一种模块化构型的等电位带电作业机器人

    公开(公告)号:CN106378777A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611097401.9

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: B25J9/08 B25J9/1679 B25J13/006

    Abstract: 本发明实施例公开了一种模块化构型的等电位带电作业机器人,用于解决现有技术中高压输电线路带电作业机器人往往都是各单位针对某一具体问题而研发的,缺乏通用性和可移植性,面对新的带电作业任务,往往需要重新开发,而且重新研发机器人需要重新调试其安全性、稳定性等性能,导致机器人研发周期过长的技术问题。本发明实施例方法包括:主支架、行走机构、作业机械手、控制电路、电池及载物篮;行走机构、作业机械手及载物篮通过主支架的通用接口安装于主支架上;控制电路及电池安装于载物篮内;控制电路与行走机构及作业机械手连接,用于控制行走机构及作业机械手的工作;电池与控制电路、行走机构及作业机械手连接。

    一种高温工程结构弱点的识别方法

    公开(公告)号:CN103472135B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201310289224.4

    申请日:2013-07-10

    Abstract: 一种高温工程结构弱点识别方法:S1利用有限元法对高温工程结构系统进行整体结构计算分析;S2采用固有频率检测检测技术对工程结构系统中薄弱环节进行检测;S3采用红外检测成像检测技术确定结构缺陷具体部位;S4采用有限元法计算结构在不同尺寸缺陷和结构应力的关系曲线,因此可以根据检测出高温工程结构缺陷确定维修方案。本发明通过将三种技术相结合使用的方法,可以有效地对高温工程结构系统进行弱点识别,确定出含缺陷结构的应力分布情况,因此可以有效确定高温工程结构的维修计划。

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