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公开(公告)号:CN104723564A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510164761.5
申请日:2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种3DP彩色三维打印机的供粉装置,包括计算机、供粉箱,采用上置供粉,在成型室顶上设有供粉箱,供粉箱设有供粉阀门和动力机构,成型室与供粉箱相连处设有开口形成供粉口,与供粉阀门大小及位置都相对应,在供粉口下方设有粉末转扇,粉末转扇受成型室内步进电机控制,在粉末转扇两侧有与供粉箱相连的滑粉板,一侧滑粉板为弧形滑粉板,两侧滑粉板正下方有供粉平台。适用于各种3DP工艺的成型装置上,而且由于供粉箱的外置,在同样成型尺寸的要求下,可以大大缩小机器的体积,使得发展桌面3DP成型装置成为可能。可以做到很好的减尘效果,供粉速度快;同时避免铺粉棍子压力反复滚压粉末,造成大量粉末被压实而不易推铺,使得每一层粉末都能顺利的铺到X-Y的成型平台上。
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公开(公告)号:CN101561674A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910027125.2
申请日:2009-05-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/4097 , B22F3/115 , B29C67/00 , B28B1/00 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种多相材料零件的成型方法:建立三维物体的CAD模型,对CAD模型进行上色处理,再进行离散化切片分层处理,得到含有材料信息与结构信息的一系列二维切片,将各切片的结构信息转化成相应的数控加工程序,通过数控运动和喷嘴开/关实现每个分层成型材料的精确堆积,在相应层的数控加工程序控制下,按上述方法完成该层材料的微滴堆积;在每层的未被喷射的区域喷射支撑材料填充,作为支撑;层层粘结叠加,最终制造出设计的三维物体;去除每层填充的支撑材料,即获得与计算机实体模型相对应的含有多相材料的三维成型件。本发明可快速制造出成型精度高、强度高的多相材料及功能零件,工序简单、制造成本低、材料选择广泛。
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公开(公告)号:CN100387419C
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200610037808.2
申请日:2006-01-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C67/00 , B22F3/105 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种采用逐层喷涂方式制作三维物体的方法,其步骤为:建立三维物体的计算机实体模型,进行切片分层;计算机控制打印喷头分别按照每层的成型信息做设定的打印运动并按照成型信息喷射UV液态材料,随后用紫外光将UV液态材料固化,形成与每层成型信息形状一样的、有一定强度的层片;在未被喷射的区域喷射支撑材料填充,作为支撑;层层粘结叠加,最终制造出设计的三维物体;去除每层填充的支撑材料,即获得与计算机实体模型相对应的三维物体。本发明可以快速、可靠、安全、低成本地制作形状极其复杂的三维物体,也可用制作全彩色三维物体。该成型方法使用的成型材料均是无毒的,因此可以在办公环境中使用本发明制作三维物体。
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公开(公告)号:CN1325368C
公开(公告)日:2007-07-11
申请号:CN200510123004.X
申请日:2005-12-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 快速制造三维复杂微结构的方法包括以下步骤:建立三维复杂微结构的计算机实体模型,对其进行切片分层,取出每层的成型数据;计算机控制安装在X-Y扫描器上的微型激光头按照每层的成型数据做设定的运动,微型喷嘴喷射出光敏树脂,微细激光束照射在刚喷射出的光敏树脂上,迅速固化出该层图形;未固化的区域用支撑材料填充,以作为下一固化层的支撑;依次按照每层的成型数据制作出每一层,层层粘结叠加,最终制造出设计的三维复杂微结构。本发明装置运动精度高、成型速度快、可实现三维复杂微结构的批量加工,也可实现多个不同形状的微结构的同时加工。
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公开(公告)号:CN1814431A
公开(公告)日:2006-08-09
申请号:CN200610038580.9
申请日:2006-03-03
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种制作三维物体和支撑的打印成型方法,其步骤为:建立计算机实体模型,进行切片分层;打印喷头按照每层的成型信息做设定的打印运动并喷射UV液态材料,随后将其固化,形成层片;在未被喷射的区域喷射支撑材料填充,将其凝固为固态,作为下一层的支撑;层层粘结叠加,形成三维物体和支撑;支撑材料可为蒸馏水、水性液体、溶剂型液体、染料型液体等的一种,在低温凝固后构成每一层的支撑,在三维物体制作完毕后,升温即融化消失或溶解,即获得三维物体。本发明可以快速、可靠、安全、环保、低成本地制作形状极其复杂的三维物体,也可用制作全彩色三维物体。该方法所用成型材料无毒,因此可以在办公环境中使用本发明制作三维物体。
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公开(公告)号:CN120070963A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510116893.4
申请日:2025-01-24
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的电弧增材制造缺陷识别方法和系统,该方法包括:设计多组构件打印过程中的打印参数,采集熔池缺陷图像制作数据集;调用基础Resnet18模型,初步训练模型并保存最佳参数;改变电弧增材制造条件,采集差异性熔池图像制作小批量数据集;调用模型并加载最佳参数;冻结模型部分层并添加EWC正则化模块;利用小批量数据集再次训练模型,搭建出增量学习系统,获取模型最终的缺陷识别参数;调用模型并加载最终的缺陷识别参数,验证模型性能。本发明可识别电弧增材制造不同条件下同种缺陷,改善由于打印材料和层数等条件改变,致使构件缺陷对应熔池图像与原有数据集差异较大,而导致缺陷识别模型无法适用的问题。
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公开(公告)号:CN120016949A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510172617.X
申请日:2025-02-17
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 基于铜基复合相变材料光伏储能与冷却相耦合系统及方法,涵盖发电、冷却蓄能、能量转化等模块。白天,太阳能光伏板发热,铜基复合相变材料吸热储能并冷却光伏板;夜晚,相变材料放热,热电材料将热能转化为电能。系统运用深度强化学习的DDPG算法优化运行。状态空间包含太阳能光伏板温度、相变材料温度等参数,动作空间涉及控制冷却蓄能、能量转化等操作。奖励函数综合效率、储能、电能输出和稳定性多方面进行设计。通过构建策略网络和价值网络,系统能根据环境变化做出决策。从经验回放缓冲区抽取数据更新网络参数,使系统自适应调整。该系统不仅解决了光伏板高温和夜间发电问题,还利用算法提升了能源利用效率,在性能上远超传统光伏系统。
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公开(公告)号:CN119197544B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411710993.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法,获取全局探索空间,将全局探索空间划分为若干子空间,以子空间的质心作为全局路径点,并获得全局探索路径;以机器人周围预设距离内的空间作为局部探索空间,以全局探索路径与局部探索空间边界的交点作为边界点,对局部探索空间通过雷达进行均匀采样并提取候选路径点,通过局部路径点选择算法对候选路径点进行选择,得到局部路径点;并获得局部探索路径;将全局探索路径中两个边界点之间的路径替换为局部探索路径,得到最终规划路径。分层搜索框架既能够在局部空间中进行精确的路径规划,又能够通过全局探索规划的引导防止陷入局部最优化,同时节约了计算资源。
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公开(公告)号:CN119766193A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411837873.8
申请日:2024-12-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向6G卫星通信互联网的小尺寸超宽阻带集总式GaAs滤波芯片,涉及射频集成电路设计技术领域,包括GaAs基底以及设置于基底之上的超宽阻带集总式GaAs滤波电路,超宽阻带集总式GaAs滤波芯片包括一个输入端口,一个输出端口,以及连接于所述输入端口与所述输出端口之间的电容电感谐振耦合网络,电容电感谐振耦合网络包括了4个集总电感和5个集总电容,构成了3个谐振器以及3处电容电感耦合,以此来实现滤波器的带外传输零点,实现了所述电路的宽阻带带通滤波的功能,本发明通过采用新型的电路耦合拓扑结构,并结合IPD工艺,能够提高器件性能的同时减小滤波器的尺寸,实现了宽带高选择性和宽阻带的滤波特性。
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公开(公告)号:CN119651463A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411818333.5
申请日:2024-12-11
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02G7/12 , H02G7/05 , H02G7/14 , H02G1/02 , H02J7/32 , H02N2/18 , H02K35/02 , H02K7/18 , H02J11/00 , H02J13/00 , G01R31/00 , G01R31/08 , G01R1/04 , G01R1/02 , G01L1/14 , G01B7/16 , G01H9/00
Abstract: 一种基于舞动能量采集的自供能智能间隔棒,振动采能器内嵌于双摆防舞内部负责将舞动产生的机械能转化为电能,能量管理电路通过匹配电路,提高输出功率后整流升压将能量储存于储能元件,供应力监测系统与数据互联终端使用。智能监测系统应力模块通过气溶胶打印将电介质印刷基底,电容式柔性应变电极,保护层沉积在连接杆和本体框架连接处,连接杆中心处将受力情况转换为电信号,传输至数据互联模块。数据互联模块通过低功耗通讯芯片实现各间隔棒之间,间隔棒与智能电网终端之间的互联通讯,通过智能电网终端将数据上传至云平台,实现了线路状态的云监测。本发明采用一体化智能制造技术,一体化程度高,应变片高应变系数,低迟滞,高稳定性。
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