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公开(公告)号：CN107097216A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710471238.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种上料机械手，它包括凸轮轴，用于向凸轮机构传输动力，以带动凸轮机构转动；凸轮机构，由凸轮轴驱动，所述凸轮机构包括上下移动凸轮和前后移动凸轮；机械手爪；动力臂机构，包括前后移动臂和上下移动臂，所述前后移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮的轮廓滑动；所述上下移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮轮廓滑动；本发明提供一种上料机械手，它能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低生产过程中人工操作的危险性。
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公开(公告)号：CN113264128A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110564658.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种仿蝗虫跳跃机器人后腿机构，包括机架、驱动组件、连接组件、大腿组件、小腿组件、扭簧和储能拉绳，所述驱动组件安装在机架的两侧，所述连接组件安装在机架前端，所述大腿组件安装在机架后端，所述大腿组件通过所述扭簧与所述小腿组件连接，所述储能拉绳一端置于机架内，另一端与小腿组件相连；驱动组件带动储能拉绳拉动小腿组件运动，扭簧扭转，机器人进行储能下蹲，扭簧储能达到极限时，扭簧释放扭转力，机器人释能跳跃。本发明重量轻，体积小，能量释放迅速，成本低廉，便于操作，解决现有跳跃机器人后腿机构存在机构简单，无法模仿蝗虫的跳跃性能，且驱动和传动链环节较多，使得结构过于复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110843950B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911171368.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件，所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑，另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸与气囊，所述气缸包括进气缸、高压缸与活塞，所述源动力件包括齿轮、绕线筒、绳索和电机；所述中间连接件与起跳支撑件和躯干连接件螺栓螺母连接，所述躯干连接件与身体一端螺栓螺母连接，另一端弹簧连接；所述气缸的通过活塞杆上的绳索和原动力件连接，所述气缸的出气口与气囊的进气口连接；本发明提供一种仿蝗虫弹跳机器人，它能够实现跳跃比自身高的障碍，并能快速复位减少尖点碰撞。
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公开(公告)号：CN112079119A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010843918.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种磁性夹持送料机械手，该机械手的机座内设置有横向的若干导轨滚珠丝杆，机身在电机的驱动下沿导轨滚珠丝杆移动，机身上安装有伸缩臂部，伸缩臂部的端头安装有腕部，腕部下连有手部，腕部旋转电机安装在伸缩臂部与腕部之间，手部的移动手指和固定手指垂直安装在腕部上，腕部内安装有弹簧、手指电磁铁和物料电磁铁，移动手指与弹簧连接，物料电磁铁用于吸附物料，手指电磁铁用于吸附移动手指，用于辅助夹取物料。解决了亟需设计一种实现高效夹取螺母的多自由度自动送料机械手，来实现螺母的自动化生产的问题，提出一种磁性夹持送料机械手，有效实现了螺母的自动化生产，在保证了加工效率的同时也能保证节省人力、保证准确夹取等优点。
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公开(公告)号：CN110394409B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910701820.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B21F27/10
Abstract: 本发明公开了一种液压传动型钢丝网片焊接机，包括：支撑件，连接在地面上；工作台，工作台包括：一水平台面，连接在支撑件上，以及一竖直台面，垂直连接在水平台面上；第一侧挡件，垂直连接在竖直台面上；第二侧挡件，垂直连接在竖直台面上，并且与第一侧挡件之间间隔一段距离；第一卡丝件，连接在竖直台面上，并且设置在第一侧挡件和第二侧挡件之间，用于卡住若干个纵丝的一端，并且能够带动若干个纵丝同时上下移动位置；第一限位件，连接在第一侧挡件和第二侧挡件之间，用于限位若干个纵丝的另一端，在纵丝上下移动位置时，纵丝始终保持垂直；第一导向件；以及一焊接件；从而克服了操作不方便，效率相对较低，质量难以统一的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843950A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911171368.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件，所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑，另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸与气囊，所述气缸包括进气缸、高压缸与活塞，所述源动力件包括齿轮、绕线筒、绳索和电机；所述中间连接件与起跳支撑件和躯干连接件螺栓螺母连接，所述躯干连接件与身体一端螺栓螺母连接，另一端弹簧连接；所述气缸的通过活塞杆上的绳索和原动力件连接，所述气缸的出气口与气囊的进气口连接；本发明提供一种仿蝗虫弹跳机器人，它能够实现跳跃比自身高的障碍，并能快速复位减少尖点碰撞。
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公开(公告)号：CN110394409A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910701820.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B21F27/10
Abstract: 本发明公开了一种液压传动型钢丝网片焊接机，包括：支撑件，连接在地面上；工作台，工作台包括：一水平台面，连接在支撑件上，以及一竖直台面，垂直连接在水平台面上；第一侧挡件，垂直连接在竖直台面上；第二侧挡件，垂直连接在竖直台面上，并且与第一侧挡件之间间隔一段距离；第一卡丝件，连接在竖直台面上，并且设置在第一侧挡件和第二侧挡件之间，用于卡住若干个纵丝的一端，并且能够带动若干个纵丝同时上下移动位置；第一限位件，连接在第一侧挡件和第二侧挡件之间，用于限位若干个纵丝的另一端，在纵丝上下移动位置时，纵丝始终保持垂直；第一导向件；以及一焊接件；从而克服了操作不方便，效率相对较低，质量难以统一的技术问题。
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公开(公告)号：CN108013487A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711481563.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A23N15/10
Abstract: 本发明涉及一种剥豆机，包括送料机构、减速机构、压紧‑切片机构、杠杆机构、连杆机构、凸轮机构和轧辊挤压机构，送料机构包括送料箱、销轴、杠杆和机架，所述轧辊挤压机构包括轧辊、齿轮、齿轮轴，联轴器，所述轧辊通过所述联轴器与所述齿轮轴相连接，所述齿轮与齿轮轴相配合。本发明能够实现自动化振动输入豆类、压豆切皮、挤压脱皮和输出，提高生产效率和加工质量，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN107244152A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710470383.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机，包括驱动机构、压纸机构、送纸机构以及盖章机构；所述送纸机构由驱动机构驱动完成送纸动作；所述压纸机构包括由凸轮机构构成的压纸压头、第一复位弹簧和支座，压纸压头包括第一凸轮和第一导杆，所述第一复位弹簧的一端抵接在第一导杆上，另一端抵接在支座上，所述驱动机构驱动第一凸轮转动，压迫第一导杆向下移动并带动第一导杆完成压纸动作，第一复位弹簧用于使第一导杆向上复位；所述盖章机构包括由凸轮机构构成的压盖压头和第二复位弹簧，压盖压头包括第二凸轮和第二导杆，第二导杆的末端连接有图章；本发明提供一种自动盖章机，它能够实现自动盖章动作，并且具有定位功能，盖章位置准确。
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公开(公告)号：CN106730302A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045458.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
CPC classification number: A61M35/006 , A61M2207/10 , B65G23/38
Abstract: 本发明涉及一种医用棉签卷棉机，包括送棉机构、揪棉机构、送签机构、卷棉机构；送棉机构由一个不完全齿轮和一个滚轮组成，其作用是将导棉槽内的棉条间歇地往揪棉机构输送；揪棉机构由凸轮、弹簧、压块、爪轮组成，实现棉条定长切开并往卷棉机构输送；送签机构由圆盘、连杆、撞针、导向滑块、签箱、带槽皮带组成，能够间歇不卡顿的给卷棉机构输送签杆；卷棉机构由固定导向板、弹簧、压板、静止摩擦片组成，当签杆和棉条进入到静止摩擦片下方时，签杆与苗条被压紧，同时由于带槽皮带向前运动，签杆受到摩擦力而发生自转，从而实现卷棉动作。本发明结构简单，结构性能良好，成本低，全自动化，效率高。
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