公开(公告)号：CN104104304B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201410128528.7

申请日：2014-04-01

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  宫嵜俊一

IPC: H02P29/024 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P6/17

Abstract: 提供了电机控制装置，可识别电源电压异常及再生异常。电机控制装置具有：变换器(116)，其在动力运行模式下将直流电压变换为交流电压并驱动电机(118)，在再生模式，将来自电机(118)的交流电压变换为直流电压并供给再生电阻(122)；开关部(124)，其在直流电压超过阈值的情况下将再生电阻(122)与变换器(116)连接；通断时间检测部(141)，其检测开关部(124)的接通时间和断开时间；异常判别部(147)，其在动力运行模式和再生模式下使用不同的阈值，在动力运行模式下，开关部(122)的累积通电时间超过动力运行模式的阈值的情况判断为电源电压异常，在再生模式下，开关部(124)的累积通电时间超过再生模式的阈值的情况判断为再生异常。

公开(公告)号：CN106961230A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201611048797.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  平出敏雄

IPC: H02P5/46 ,  G01R27/02 ,  G01R31/34

CPC classification number: H02P5/46 ,  G01R27/025 ,  G01R31/343

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，在测量多个电动机中的特定电动机的绝缘电阻值时，能不受测量对象以外的电动机的绝缘电阻降低的影响而准确测量测量对象的电动机的绝缘电阻值。本发明的一个方式的电动机控制装置，以对不检测绝缘电阻值的电动机(测量对象以外的电动机)施加和接地同电位的电压的方式，向逆变器输出电压指令。

公开(公告)号：CN103167737B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210514889.6

申请日：2012-12-04

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  酒井将和

IPC: H05K3/00

Abstract: 本发明提供高速可靠地定位控制对象的电动机控制装置。位置控制器(410)根据模型控制系统(300)输出的生产机械的控制对象的模型位置和生产机械的控制对象的位置的偏差来运算速度指令。速度控制器(420)根据将模型控制系统(300)输出的模型位置微分后的速度指令、位置控制器(410)运算的速度指令和将驱动控制对象的电动机(120)的位置微分后的速度指令的偏差来输出转矩指令。转矩控制器(455)将模型控制系统(300)输出的用于驱动生产机械的控制对象的模型转矩指令和速度控制器(420)输出的转矩指令加算来控制电动机(120)转矩。速度控制器(420)在电动机(120)驱动控制对象时，仅用比例控制器(422)输出转矩指令，在电动机(120)不驱动控制对象时，用积分控制器(424)和比例控制器(422)输出转矩指令。

公开(公告)号：CN105827178A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610017811.1

申请日：2016-01-12

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  押森卓男 ,  小池宏明

IPC: H02P29/68

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，可以通过减少金属板来降低成本。此外，上述电动机控制装置具有高耐振动性，能够简单地组装，并且安装在控制盘上时的设置面积小。所述电动机控制装置具有：主电路基板，安装有半导体；外壳，内置有主电路基板；以及散热片，与半导体接触，对从所述半导体产生的热量进行散热，散热片贯通形成在控制盘的侧面板上的贯通孔，并且位于控制盘的外部侧。

公开(公告)号：CN105680765A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510772342.X

申请日：2015-11-12

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  小山雅久 ,  小市伸太郎

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，能够抑制使电力用半导体元件的动力循环寿命和热循环寿命变短，并且能够增大电机控制装置的最大电流并加大电机的最大转矩。所述电机控制装置包括电机和控制电机的控制部，控制部在瞬时驱动电机的情况下，当电机的速度的绝对值小于规定值时，随着所述速度的绝对值的增大，加大电机的转矩的绝对值的最大值。

公开(公告)号：CN103166570B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201210517387.9

申请日：2012-12-05

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其监控工作母机的电功率消耗。电动机控制装置（100）具有：检测多相电源的多相交流电压的相位的相位检测电路（35）、根据相位检测电路检测的相位选择特定的相的交流电流并将其转换成直流电流的选择器电路（50）、将选择器电路转换的直流电流平均化而求出平均直流电流的平均化电路（60）、将用平均化电路求出的平均直流电流乘以系数的系数乘法电路（110）、将在系数乘法电路乘以了系数后的平均直流电流和变换器单元的负载侧的直流电压相乘而运算出电功率的电功率运算电路（120），以及将用电功率运算电路运算出的电功率按时间进行积分而运算出累计电功率的电功率累计电路（140）。

公开(公告)号：CN105471358A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510572450.2

申请日：2015-09-10

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  山﨑悟史 ,  小山雅久

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其具有：转换器，与三相交流电源电连接；逆变器，与所述转换器和电动机电连接；以及控制部，检测流过所述三相交流电源和所述转换器之间的电流，并且对所述逆变器进行控制，所述控制部进行控制，基于流过三相的电流的值，使流过三相的电流中最大电流流过的相的电流的绝对值处于比零大且在规定值以下的范围。

公开(公告)号：CN104821772A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510024862.2

申请日：2015-01-19

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  山﨑悟史 ,  北原通生

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提供电动机控制装置，能抑制电动机加减速时的速度超调和输出过大的转矩，并且难以引起电动机的位置偏移，从而能容易地进行电动机的定位。提供的电动机控制装置具有第一转矩指令限制器(160)和第二转矩指令限制器(180)，当转矩指令的大小超过设定的范围时，将其大小限制在设定的范围内并输出饱和检测。停止条件判断器(190)监视位置指令的变化状态，当该位置指令变化时，根据第一转矩指令限制器的饱和检测，使速度积分控制器的积分动作停止，并且当位置指令未变化时，根据第二转矩指令限制器的饱和检测，使速度积分控制器的积分动作停止。

公开(公告)号：CN104283475A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410325664.5

申请日：2014-07-09

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  北原通生 ,  山崎悟史

IPC: H02P21/00

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B2219/42095

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置。本发明能够缩短机械的循环时间。一种电动机控制装置具备：模型控制系统(30)和反馈控制系统(60)，该模型控制系统(30)使用有关位置指令的目标值(微分后的位置指令)来控制电动机机械模型(38)的位置，该反馈控制系统(60)使用有关位置指令的目标值(微分后的位置指令)及模型控制系统(30)的控制量(模型位置)来控制电动机(70)的位置，其中反馈控制系统(60)总是使用模型控制系统(30)的控制量(模型位置)来控制电动机(70)的位置。

公开(公告)号：CN101834553B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201010127668.4

申请日：2010-03-09

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  山崎悟史

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18 ,  H02H7/08

Abstract: 本发明提供一种能迅速检测出控制异常并进行保护的无传感器交流电动机控制装置。该装置包括无传感器控制异常检测部(12)，该无传感器控制异常检测部(12)由基于速度指令来计算增益值KG的阈值的阈值计算部(13)和比较部(14)构成。无传感器控制异常检测部(12)利用比较部(14)对在频率运算部(4)中使用的增益值KG和阈值RV进行比较，当增益值KG超过阈值RV达到预定的时间时，判定为控制异常并输出警报信号。