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公开(公告)号：CN118138175A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC: H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
Abstract: 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117493931A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311462185.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G06F18/24 , G06N20/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G16B40/00 , G16B50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的癌症分类方法，涉及癌症分类技术领域，包括如下步骤：采集癌症的基因表达数据；将基因表达数据中的癌症样本输入自编码器模型中，对癌症样本进行基因编码；将基因编码后的数据输入生成对抗网络的生成器中，生成额外的样本进行基因编码；通过解码器对基因表达数据进行解码，并通过生物学通路和Pathifier算法对解码后的基因表达数据计算通路得分；基于通路得分，将平衡后的样本数据进行降维获得处理后的数据；将处理后的数据输入到不同的机器学习分类器中，得到癌症分类结果。本发明有效地创建新的癌症样本，以平衡数据，显著提高分类器的性能，提高癌症诊断的准确性，为癌症患者的治疗提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN116962063A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310975178.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提出了一种基于傅里叶级数拟合的工控实时入侵检测方法，主要解决了现有技术中依赖已知攻击模式或异常行为模式，以及处理系统行为动态变化能力不足的问题。该方法通过使用傅里叶级数拟合历史数据和实时数据，预测系统的运行状态，然后通过比较预测结果和实际结果的差异来检测是否存在非法入侵。本方法旨在满足对实时、准确、自适应的入侵检测的需求，从而提高工控系统的安全性。特别地，本发明还提供了一个实时入侵检测系统，包括数据选择模块、滑动窗口模块、傅里叶级数拟合模块、RMSE计算模块以及入侵判断模块，这些模块的设计都是为了实现实时入侵检测，因此本发明具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116938314A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310839844.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统，旨在解决当前UAV不能在新环境的不断变化来实时调整飞行轨迹和不能实现保密率最大化的技术问题，包括无人机无线通信系统：无人机无线通信系统为UAV无线通信系统，当有窃听节点时，通过经由UAV使机密信息从地面基站到地面上合法接受节点进行传递；强化学习系统：强化学习通过与周围环境进行互动来学习，从而可以做出最佳决策，强化学习算法属于机器学习中的无监督学习，智能体(agent)只能通过对环境的观察和反馈来不断调整自己的行为以获得最优的回报。本发明采用Q‑learning算法作为强化学习方法，通过学习和优化UAV的飞行策略，使其在保持与目标节点通信的同时，尽量避开窃听者，从而提高通信保密性能。
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公开(公告)号：CN116874120A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
Abstract: 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115930933B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211143964.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法，S1：所有智能体共同探测环境，生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器；S2：服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类，并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点；S3：智能体前往目标点；S4：智能体到达目标点后，对周围环境进行探测，获得局部地图与新的候选目标点；S5：服务器判断建图是否完成，如果没有完成就返回S2；本发明提升多智能体的建图效率；利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合，共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系，提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115338124A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号：CN115064204A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210735108.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种分区防护的工业自动化仪表盘，包括壳体，所述壳体的前侧设有多个放置槽，每个所述放置槽内均安装有多个仪表盘本体，每个所述放置槽的左右两侧内壁转动连接有转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有多个固定块，每个所述固定块的前侧均安装有挡板，所述壳体的右侧安装有多个驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴末端均延伸至对应的放置槽并与对应的转动杆的右端固定连接。该装置的挡板是转动打开的，打开之后，所占空间较小，同时工作人员完成操作之后，关闭挡板之后，喷头会自动喷出一定量的消毒液，对放置槽内进行消毒，配合抖动机构，提高了消毒面积，无需后期人工进行消毒操作，提高了装置使用的安全性。
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公开(公告)号：CN112772820A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117778.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种工业自动化滚筒干燥设备，包括电机、固定块、干燥滚筒与固定板，所述干燥滚筒侧壁开设有进料口与出料口，所述干燥滚筒侧壁安设有加热层，所述电机输出端固定连接有轮盘，所述轮盘远离电机输出端一侧固定连接有运动杆，所述固定块顶壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆侧壁开设有活动孔，所述运动杆与活动孔内壁相抵，所述摆动杆远离活动孔一端转动连接有齿条，所述齿条与固定块顶壁滑动连接，所述干燥滚筒内设有转杆，所述转杆贯穿干燥滚筒两侧侧壁，所述转杆一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述固定板内安设有轴承。本发明使干燥设备的干燥效率更高，且可以在干燥完成后，将附着在设备内壁上的物料清理干净。
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公开(公告)号：CN110879230A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911282590.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了汽车制造技术领域的汽车瑕疵智能化检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块，图像采集模块单向信号连接图像处理模块，信号控制与数据管理模块分别双向信号连接图像采集模块和图像处理模块，图像采集模块包括车间本体、车间本体的两侧下部中央均安装有库门，车间本体的内壁左上角固定连接有照明光源，车间本体的内腔顶部中央和底部四周均设置有X、Y、Z三轴运动导轨，通过图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块进行数据和信号的传递，共同协调完成图像采集和分析，进而获取车体外观缺陷的检测结果，操作方便，自动化程度高，精确高效。
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