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公开(公告)号：CN115930933B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211143964.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法，S1：所有智能体共同探测环境，生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器；S2：服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类，并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点；S3：智能体前往目标点；S4：智能体到达目标点后，对周围环境进行探测，获得局部地图与新的候选目标点；S5：服务器判断建图是否完成，如果没有完成就返回S2；本发明提升多智能体的建图效率；利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合，共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系，提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115930933A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211143964.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法，S1：所有智能体共同探测环境，生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器；S2：服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类，并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点；S3：智能体前往目标点；S4：智能体到达目标点后，对周围环境进行探测，获得局部地图与新的候选目标点；S5：服务器判断建图是否完成，如果没有完成就返回S2；本发明提升多智能体的建图效率；利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合，共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系，提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN216435256U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202120724978.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于儿童学习认识时间的钟表，包括钟表壳体，所述钟表壳体内设有表盘，所述表盘中心转轴上安装指针模块，指针模块包括时针、分针、秒针，时针、分针、秒针的末端设有光源模块，所述表盘上还有显示屏和扬声器，所述表盘圆周根据钟表刻度均匀分布若干传感器模块；本发明设计了一种适用于儿童学习认识时间的钟表，借助指针上的光源模块产生的光，表盘四周的传感器捕捉光信息，通过处理器判断指针合适位置，输出时间信息或提示信息，实现了让适龄儿童通过动手、思考认识钟表，加深其对时间的理解。
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