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公开(公告)号：CN116962063A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310975178.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提出了一种基于傅里叶级数拟合的工控实时入侵检测方法，主要解决了现有技术中依赖已知攻击模式或异常行为模式，以及处理系统行为动态变化能力不足的问题。该方法通过使用傅里叶级数拟合历史数据和实时数据，预测系统的运行状态，然后通过比较预测结果和实际结果的差异来检测是否存在非法入侵。本方法旨在满足对实时、准确、自适应的入侵检测的需求，从而提高工控系统的安全性。特别地，本发明还提供了一个实时入侵检测系统，包括数据选择模块、滑动窗口模块、傅里叶级数拟合模块、RMSE计算模块以及入侵判断模块，这些模块的设计都是为了实现实时入侵检测，因此本发明具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN119906324A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510001715.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法，旨在于解决位置伺服系统中各级输出限幅引起的饱和现象。其具体步骤为：首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构，其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI控制器，最后基于积分稳态预测设计位置回路抗饱和PI控制器。本发明所提出的抗饱和PI控制方法简单，响应速度快，且无超调。
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公开(公告)号：CN117939563B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410145361.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明属于物联网数据采集的技术领域，更具体地，涉及一种工业环境下面向通信受限物联网节点的数据汇集方法及装置。所述方法包括：S1、给定节点数据集和预设参数，预设参数包括节点覆盖半径R、节点覆盖率C以及初始簇头个数K；S2、基于给定的节点数据集和预设参数，使用K‑medoids聚类算法将节点数据集中的所有传感器节点划分为K个簇；S3、计算K个簇的总节点覆盖率C′，若总节点覆盖率C′大于给定的节点覆盖率C，则执行步骤S4，若总节点覆盖率C′小于或等于给定的节点覆盖率C，则将给定的初始簇头个数K加一，重复执行步骤S2；S4、判断待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间是否存在中间成员节点，若存在：筛选待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间的最优通信链路，并控制待发送数据的成员节点通过最优通信链路将其数据传输至对应的目标簇头节点。本发明解决了现有方法无法确保在数据传输过程中节点之间建立有效的通信链路的问题。
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公开(公告)号：CN117939563A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145361.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明属于物联网数据采集的技术领域，更具体地，涉及一种工业环境下面向通信受限物联网节点的数据汇集方法及装置。所述方法包括：S1、给定节点数据集和预设参数，预设参数包括节点覆盖半径R、节点覆盖率C以及初始簇头个数K；S2、基于给定的节点数据集和预设参数，使用K‑medoids聚类算法将节点数据集中的所有传感器节点划分为K个簇；S3、计算K个簇的总节点覆盖率C′，若总节点覆盖率C′大于给定的节点覆盖率C，则执行步骤S4，若总节点覆盖率C′小于或等于给定的节点覆盖率C，则将给定的初始簇头个数K加一，重复执行步骤S2；S4、判断待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间是否存在中间成员节点，若存在：筛选待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间的最优通信链路，并控制待发送数据的成员节点通过最优通信链路将其数据传输至对应的目标簇头节点。本发明解决了现有方法无法确保在数据传输过程中节点之间建立有效的通信链路的问题。
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