公开(公告)号：CN119906324A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510001715.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李云玲 ,  于美 ,  郭海兵 ,  张丹丹 ,  章智凯 ,  王吉相

IPC: H02P23/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法，旨在于解决位置伺服系统中各级输出限幅引起的饱和现象。其具体步骤为：首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构，其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI控制器，最后基于积分稳态预测设计位置回路抗饱和PI控制器。本发明所提出的抗饱和PI控制方法简单，响应速度快，且无超调。

公开(公告)号：CN116015829A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211639110.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张恒 ,  王寅初 ,  李宏然 ,  张键 ,  张丹丹

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/06 ,  H04L9/06

Abstract: 本发明公开了一种具有网络安全机制的智能控制系统，包括系统构建和系统实现；所述系统构建包括安全代理、身份认证设备、中心数据库、管理控制台和安全控制中心以信息网络的受控性改造为基础，以构建网络主动防御和动态安全防护体系为重点,从根本上实现信息网络的安全，实现了终端控制、文件存储控制、加密通信、用户行为监控、网络安全状态显示等功能，能够全方位地解决终端用户安全问题，保护网络安全。