公开(公告)号：CN110879230A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911282590.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张键 ,  李宏然 ,  张恒 ,  柯佳呈 ,  王文硕 ,  臧奇颜 ,  许腾腾 ,  肖禹辰

IPC: G01N21/95

Abstract: 本发明公开了汽车制造技术领域的汽车瑕疵智能化检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块，图像采集模块单向信号连接图像处理模块，信号控制与数据管理模块分别双向信号连接图像采集模块和图像处理模块，图像采集模块包括车间本体、车间本体的两侧下部中央均安装有库门，车间本体的内壁左上角固定连接有照明光源，车间本体的内腔顶部中央和底部四周均设置有X、Y、Z三轴运动导轨，通过图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块进行数据和信号的传递，共同协调完成图像采集和分析，进而获取车体外观缺陷的检测结果，操作方便，自动化程度高，精确高效。

公开(公告)号：CN211453392U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202020053274.8

申请日：2020-01-11

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张键 ,  李宏然 ,  张恒 ,  袁冬青 ,  柯佳呈 ,  王文硕 ,  程刚 ,  臧奇颜 ,  许腾腾 ,  肖禹辰

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型属于汽车检测技术领域，尤其涉及一种全方位汽车表面瑕疵检测系统，所述汽车表面瑕疵检测系统是由立柱和固定连接在立柱上端和下端的盖板组成，所述盖板之间且位于立柱内部活动连接有隔板，所述盖板的下部连接有上导轨，所述盖板的上部连接有下导轨，所述立柱的底部嵌设有驱动电机，所述隔板的两侧固定连接有升降加固柱，所述升降加固柱的两侧对称架设有驱动红外电机和位于驱动红外电机一侧的固定座，所述驱动红外电机与固定座之间设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆上部套接有滑块，所述滑块上部设有相机座；本实用新型有助于提升汽车表观瑕疵检测的效率与精度，降低成本，实现数据追溯。

公开(公告)号：CN215044421U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120862065.2

申请日：2021-04-25

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 李宏然 ,  柯佳呈 ,  张键 ,  张恒 ,  王文硕 ,  徐李铭 ,  赵星宇 ,  何林涛 ,  冯政杰

IPC: B65B69/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型涉及垃圾破袋技术领域，具体涉及面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置；本实用新型提供了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，采用三根伸缩缸实现夹爪的位置调整，配合机械臂对夹爪实现开合并控制开合角度，从而实现对垃圾袋的稳定抓取及移位；又采用中心对称的两组的破袋结构，使刀片外旋而向两边展开时进一步将垃圾袋刮破并使得垃圾落入收集池中，配合夹爪同步收紧开合角度，使得垃圾袋不会跟着落入收集池中，实现垃圾与垃圾袋的分离；此外，采用控制器配合传感器，实现自动化，代替人工破袋，降低人工成本，并减少垃圾与人的接触，提高安全性。

公开(公告)号：CN214151496U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120468064.X

申请日：2021-03-04

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 张恒 ,  徐伟伟 ,  王文硕 ,  柯佳呈 ,  徐海淞 ,  孙健伟 ,  李宏然 ,  张键 ,  袁冬青

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及PIX飞控、无人机以及实验平台技术领域，方案为一种针对PIX飞控的新型无人机安全实验平台，包括有无线模块、电压欺骗模块和PIX飞控，所述无线模块包括控制器、看门狗电路和电源转换电路，所述PIX飞控上包括TELEM2数据串口和MicroUSB主板，所述无线模块与TELEM2数据串口连接，所述电压欺骗模块连接MicroUSB主板，采用本实验平台可安全高效地进行无人机相关实验，本平台针对无线安全实验环境做了针对性优化，当实验人员希望无线接入无人机进行试验时不再需要查阅大量资料，做各种尝试去准备实验环境，可以利用本实验平台提供的环境直接接入使用，不仅方便快捷，使用简单，节约了大量时间，而且针对不同PIX飞控型号存在多种方案，可以做到一站式环境服务。