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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN104180929B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384568.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01K19/00
Abstract: 本热阻式热流传感器的校准方法，包括如下步骤：a)设置导热平板；b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器；c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流?温度巡检仪；d)热流?温度巡检仪根据公式计算出标准热流值；e)根据公式计算出热流值修正系数C；f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时，计算N个修正系数C的平均值，并将其作为最终的热流值修正系数写入热流?温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高，方便可行，有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题，提高了实验效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN104180929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384568.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01K19/00
Abstract: 本热阻式热流传感器的校准方法，包括如下步骤：a)设置导热平板；b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器；c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流-温度巡检仪；d)热流-温度巡检仪根据公式计算出标准热流值；e)根据公式计算出热流值修正系数C；f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时，计算N个修正系数C的平均值，并将其作为最终的热流值修正系数写入热流-温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高，方便可行，有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题，提高了实验效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN119449893A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568604.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本发明属于程序控制系统的技术领域，具体地，涉及一种基于Qt的EtherCAT主站系统及多任务调度方法。所述系统包括人机交互模块、任务调度管理模块、EtherCAT主站协议栈功能模块、XML从站配置文件解析模块、网口通信模块和串口通信模块；人机交互模块包括业务实时显控、EtherCAT通信数据在线调试、业务基础配置及模块化调试和系统鉴权；任务调度管理模块包括系统的工作状态管理、复杂业务数据的处理模块和任务调度；EtherCAT主站协议栈功能模块包括被控对象的实时数据处理、被控从站的业务控制逻辑管理、EtherCAT主站初始化流程和被控对象的业务处理过程接口实现。本发明显著提高了EtherCAT主站系统的开发效率和系统性能，满足现代工业控制系统对实时性、稳定性和用户体验的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897059B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210439669.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及利用大数据预测机械故障的技术领域，具体为一种基于自适应层次聚类和Subset的机械设备分级故障诊断方法，选择不同故障类型下不分故障程度的训练样本作为自适应层次聚类的输入，采用自适应层次聚类对不同故障类型下不区分故障程度的训练样本进行聚类分析，以根据机械设备的振动信号得出的故障类型的聚类结果作为输出结果；对训练识别出的不同故障类型，按照故障程度分类建立SubDAE模型；预训练与整体微调准确定位故障点，提高了本方法的智能性；优选特征的使用，简化了特征集合，避免了维数灾难，减少了计算负担，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN115248570B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210532348.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
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公开(公告)号：CN115268352B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号：CN118228143A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410070000.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06F18/243 , G01M13/04 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于基于特定计算机模型的故障诊断技术领域，更具体地，涉及一种基于深度迁移学习的轴承新增故障诊断方法。所述方法包括用加速度计采集轴承在不同运行工况下的原始振动信号；构建基于多粒度的层次化特征提取网络，并进行特征提取得到域不变特征；构建基于肘部法则的自适应层次聚类，将域不变特征划分为不同的簇或类别；构建基于DEC‑OS‑ELM的新增故障诊断模型，实现对实际故障诊断中不断新增故障的检查；根据新故障数据的不断收集，在线更新DEC‑OS‑ELM模型。本发明解决了现有技术中受限于需要大量的标记样本来训练模型、训练数据集和测试数据集服从相同的分布，实际应用中不断新增故障等问题。
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公开(公告)号：CN117591938A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311615499.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于基于特定计算模型的农机轨迹识别技术领域，更具体地，涉及一种基于神经网络的农机轨迹时空特性提取与行为识别方法。所述方法包括采集农机GNSS轨迹点得到轨迹数据集合，并对数据进行清洗操作；计算出数据清洗后的农机GNSS轨迹每个轨迹点的特征，并将特征与速度、方向进行组合；通过神经网络模型对GNSS轨迹提取时空特征；将提取的时间特征和空间特征通过特征拼接操作实现特征融合；基于特征拼接后的融合特征，通过线性分类器对每个GNSS轨迹进行田间和道路的分类。本发明解决了现有技术中在深层特征提取上具有困难，忽略轨迹数据间的空间关系，并且调参复杂，难以实现准确且实时的田间‑道路行为识别的问题。
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