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公开(公告)号：CN116149253B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310218772.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN119449893A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568604.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本发明属于程序控制系统的技术领域，具体地，涉及一种基于Qt的EtherCAT主站系统及多任务调度方法。所述系统包括人机交互模块、任务调度管理模块、EtherCAT主站协议栈功能模块、XML从站配置文件解析模块、网口通信模块和串口通信模块；人机交互模块包括业务实时显控、EtherCAT通信数据在线调试、业务基础配置及模块化调试和系统鉴权；任务调度管理模块包括系统的工作状态管理、复杂业务数据的处理模块和任务调度；EtherCAT主站协议栈功能模块包括被控对象的实时数据处理、被控从站的业务控制逻辑管理、EtherCAT主站初始化流程和被控对象的业务处理过程接口实现。本发明显著提高了EtherCAT主站系统的开发效率和系统性能，满足现代工业控制系统对实时性、稳定性和用户体验的要求。
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公开(公告)号：CN115248570B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210532348.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
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公开(公告)号：CN115268352B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号：CN116600021A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310580545.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于工业控制领域，更具体地，涉及一种PLC内部数据监控系统的实现方法。所述方法包括S1、上位机发送监控请求至通信模块，经通信模块处理后输出一个原数据包到数据压缩模块；S2、数据压缩模块接收到原数据包后进行数据压缩；S3、下数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至下位机；S4、下位机执行监控命令并返回响应监控请求至通信模块，经通信模块处理后输出一个返程数据包到数据压缩模块；S5、数据压缩模块接收到返程数据包后进行数据压缩；S6、上数据解析模块接收到数据压缩模块的输入后进行数据解析并传输至上位机。本发明解决了现有技术中数据冗余或通信次数过多，监控速率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116149253A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310218772.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN111273757B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010286243.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路，包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4，单片机的VCC接于Q1的漏极，Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处，Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接；场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括：a).按键开机；b).低电平检测；c).维持开机状态；d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法，采用了硬件和软件相结合的方式，解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题，也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN114978572B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210323226.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东山科智控数字化科技有限公司 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04L9/40 , H04L41/0803 , G06K7/10 , G06F21/44 , G06F16/2455 , G06F9/451
Abstract: 一种物联网设备的身份识别方法，所述服务器包括，用于随机生成软ID码，还用于储存与软ID码对应的物联网设备信息；将加载有软ID码的标识与所述物联网设备随机一一对应；对应后，所述终端和物联网设备在同一个网络中；利用所述终端识别所述标识中的软ID码，还用于填写所述物联网设备信息，并利用网络将所述软ID码和物联网设备信息传输至物联网设备，最终再通过物联网设备上传至服务器储存。本发明采用软ID码标识的思路，相较于硬ID，解决了硬ID贴二维码标签时需要找对硬件设备的难题，节省了繁琐且易出错的核对步骤，同时又无需采集硬件ID，大大提高了物联网设备身份识别的工作效率。
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公开(公告)号：CN114978572A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210323226.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 山东山科智控数字化科技有限公司 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04L9/40 , H04L41/0803 , G06K7/10 , G06F21/44 , G06F16/2455 , G06F9/451
Abstract: 一种物联网设备的身份识别方法，所述服务器包括，用于随机生成软ID码，还用于储存与软ID码对应的物联网设备信息；将加载有软ID码的标识与所述物联网设备随机一一对应；对应后，所述终端和物联网设备在同一个网络中；利用所述终端识别所述标识中的软ID码，还用于填写所述物联网设备信息，并利用网络将所述软ID码和物联网设备信息传输至物联网设备，最终再通过物联网设备上传至服务器储存。本发明采用软ID码标识的思路，相较于硬ID，解决了硬ID贴二维码标签时需要找对硬件设备的难题，节省了繁琐且易出错的核对步骤，同时又无需采集硬件ID，大大提高了物联网设备身份识别的工作效率。
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公开(公告)号：CN111491410A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364423.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H05B45/00
Abstract: 本发明的一个指示灯指示多个状态的方法，用一个指示灯的两次闪亮来表示4种状态，每次闪亮包括点亮时长为T1的短亮和点亮时长为T2的长亮，T1＜T2；两次闪亮为一个指示周期，同一指示周期中的两次闪亮之间用时长为D1的短灭分割，指示周期间用时长为D2的长灭分割，D1＜D2。本发明的一个指示灯指示多个状态的方法，使得观察者极易分辨出这4种不同的状态，解决了每一个状态采用一个指示灯所造成的占用空间大、成本较高、耗电较多的问题，也避免了现有采用不同频率显示不同状态容易导致误判的问题。
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