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公开(公告)号：CN116050682A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211043439.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人农机技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括：S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码，随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整，得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数，确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化，生成下一代种群，作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代，若是，则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码，得到全覆盖路径；若否，则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数，提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN111898705B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010833932.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F18/231 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊偏好关系与自适应层次聚类的故障特征参数选择方法。本发明基于logsig函数提出基于模糊关系的自适应层次聚类，并应用于设备的故障诊断；基于模糊关系计算选择敏感特征，无需先验知识，提高了方法的智能性；优选特征的使用，简化了特征集合，避免了维数灾难，减少了计算负担，提高了故障诊断效率；结合特征优选的自适应层次聚类具有较高的诊断精度。
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公开(公告)号：CN114046179A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111084591.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
Abstract: 一种基于CO监测数据智能识别和预测井下安全事故的方法。本发明是基于神经网络模型对煤矿中一氧化碳检测数据进行有效识别，将所述一氧化碳检测数据输入至训练好的神经网络模型中即可实时获得检测数据背后的事故原因，由此，现有技术人员无需再通过人工统计或者数据录入才能实现对一氧化碳数据超标背后的事故原因做客观统计，大大提高了智能识别的效率，即便存在误差，工作人员也只需部分修改数据即可。
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公开(公告)号：CN111491410A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364423.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H05B45/00
Abstract: 本发明的一个指示灯指示多个状态的方法，用一个指示灯的两次闪亮来表示4种状态，每次闪亮包括点亮时长为T1的短亮和点亮时长为T2的长亮，T1＜T2；两次闪亮为一个指示周期，同一指示周期中的两次闪亮之间用时长为D1的短灭分割，指示周期间用时长为D2的长灭分割，D1＜D2。本发明的一个指示灯指示多个状态的方法，使得观察者极易分辨出这4种不同的状态，解决了每一个状态采用一个指示灯所造成的占用空间大、成本较高、耗电较多的问题，也避免了现有采用不同频率显示不同状态容易导致误判的问题。
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公开(公告)号：CN108827366B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811062710.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种针对霍尔传感器质量的专用检测装置及检测方法，采用霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机整体结合，实现了对霍尔传感器的批量快速检测和每个传感器校准表，生产人员可以根据校准表进行更换电子器件进行校准，大大提高传感器生产效率，降低生产、检测单只霍尔传感器的人力成本。本发明将记载的检测方法以程序形式固化至所述计算机内，也可根据具体应用对所述程序进行调整，最终实现对霍尔传感器的批量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105975995B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610362492.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，包括：a).获取滤波信号；b).计算模糊偏好关系；c).计算综合模糊偏好关系；d).计算权值；e).计算融合信号值；f).计算整个采集周期内的融合信号值；g).获取理想信号。本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，针对如何综合利用多个传感器的信息提高故障诊断的准确性，研究了加权融合算法，提出了基于模糊偏好关系的数据融合算法，剔除无关信息，对数据进行有效融合，为故障诊断的特征提取和识别提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN104820424B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510245706.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，电动汽车行驶时，将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传，根据上传的数据对其运动路径进行自动控制，以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括：a).确定车辆位置；b).采集道路画面；c).采集车辆运行参数；d).数据上传；e).车辆所在道路的判断；f).判断车辆是否超速；g).控制车辆进行减速；h).判断车道前方车辆状况；i).判断相邻车道；j).变更车道。本发明的系统及方法，通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别，可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件，为电动汽车的自动运行提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN104865874B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510247070.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端，以及智能数据服务中心；特征在于：北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括：a).获取农机位置；b).获取图像信息；c).获取农机运行参数；d).运行状态显示；e).数据的远端传输；f).机械故障判断；g).农机密度判断；h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法，通过对农业机械位置、编号信息的分析，可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息，为农业机械户主出车给出合理指导，使农业机械达到优化利用。
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公开(公告)号：CN106238887A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN105204436B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510532922.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明的基于分级预警的数控机床故障诊断方法，包括：a).采集机床的信息，获得机床的振动、温度原始数据；b).数据处理和参数提取，提取包括振动幅值、振动突变值和温度在内的特征参数；c).判断是否存在故障，根据步骤b)中获取的特征参数是否超越预设下限值判断机床是否存在故障；d).判断预警等级，如果预警级别达到4级，则执行机床停机命令；如果预警级别为1～3级，则执行步骤f)；f).自动识别故障原因。本发明的机床故障诊断方法，满足了机床早期故障预警的快速性以及诊断的准确性要求，提高了数控机床故障诊断的准确性和可靠性，减少了停机时间，有效降低了维护成本，提高了数控机床的生产效率。
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