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公开(公告)号:CN106292593A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610698267.1
申请日:2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间,包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室,特征在于:数控机床处设置有桁架和机械手,传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法,包括:a).通信连接;b).下发工件加工指令;c).工料运输;d).检测工料是否到位;e).桁架运送;f).机械手放置;g).工料加工;h).工件取下;i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法,针对工厂生产实际问题,围绕制造业产业转型升级需求,打造智能工厂/数字化车间,提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号:CN106238887A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610873659.7
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置,以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构;夹紧安装框的后端上设有托举机构,所述的夹紧机构包括微调机构,旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是:在利用等离子切割机对钢管的切割过程中,可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转,使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号:CN105681423A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610040926.2
申请日:2016-01-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04L67/025 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端。本发明实施例中,监控终端获取农机的调度信息,并根据调度信息的传输要求,将调度信息划分为第一至第N数据流,进而根据各条传输路径的传输性能,将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器,以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中,通过将农机的调度信息划分为多条数据流,并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器,从而提高了通信的可靠性;且,本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能,来分配用于传输数据流的传输路径,使得数据流的传输更为合理有效,大大提高了通讯的稳定性。
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公开(公告)号:CN119882575A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510360780.9
申请日:2025-03-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于机器人控制的技术领域,更具体地,涉及一种基于双重预分割的大规模物联网数据收集系统及方法。所述方法包括:对物联网中的传感器节点进行预分割,将监测区域内的所有传感器节点划分为多个簇,每个簇由一个簇头节点管理;根据无人机数量和数据分布特征,将监测区域划分为多个子区域;基于深度强化学习为无人机群设计无碰撞的飞行路径;无人机根据路径规划过程提供的飞行路径,在检测区域内移动,访问传感器节点并收集数据;同时记录已访问节点和未访问节点的状态。本发明在大规模复杂的物联网环境下,远少于传感器节点数量的无人机即可实现大量数据的采集,并合理规划无人机路径实现无碰撞规划,高效完成节点数据的采集任务。
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公开(公告)号:CN119696907A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411890563.2
申请日:2024-12-20
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于保密通信的技术领域,更具体地,涉及一种满足K跳约束的加密图最短路径查询方法。所述方法包括:图数据拥有者生成授权令牌并通过安全信道发送给图数据查询者;图数据查询者加密查询请求并发送给图数据拥有者;图数据拥有者解密查询请求对原始图数据进行处理并加密图数据信息发送给云服务器;云服务器接收到加密的数据处理查询最短路径发送给数据查询用户;图数据查询者接收到查询的结果,利用授权令牌的sk进行解密,得到明文结果。本发明解决了现有技术数据容易泄露,查询效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN118427713A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410570232.4
申请日:2024-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06N3/0455 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/047 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于基于深度迁移学习的故障诊断的技术领域,更具体地,涉及一种基于联合对抗深度迁移学习的滚动轴承故障诊断方法。所述方法包括采集原始振动信号;将采集的数据进行预处理;依据多层深度卷积网络提取的不同层次特征;构建一种伪标签模型,通过半监督学习生成目标域故障数据样本伪标签值;构建一种联合对抗深度迁移模型,利用联合广义切片Wasserstein距离准则计算联合分布;将边缘特征和条件分布输入域判别器,区分不同的域;然后输入分类器预测最终的标签。本发明解决了以解决现有技术中受限于需要大量的故障数据来训练以及滚动轴承在实际工作中工况时刻发生变化、故障数据稀缺及无标签样本等问题。
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公开(公告)号:CN118134877A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410278960.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及钢材表面缺陷检测技术领域,提出了一种基于深度学习的钢材表面缺陷检测方法,包括如下步骤:获取待检测的钢材图片数据并进行预处理;构建视觉Transformer网络与卷积神经网络串联的MTRNet模型,对预处理后的图像,采用瓶颈卷积,基于CTR模块进行微小局部缺陷识别,提取浅层特征;基于ACTR模块捕捉细长划痕缺陷,提取深层特征;对提取的浅层特征和深层特征基于卷积神经网络进行融合;对融合后的特征进行分类,得到缺陷识别结果。构建了算法速度快和检测精度高的新模型MTRNet模型,实现基于深度学习的钢材表面缺陷检测。
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公开(公告)号:CN116633705A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310919286.2
申请日:2023-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开的基于复合自动编码器的工业控制系统异常检测方法及系统,属于工业控制系统异常检测技术领域,包括:获取工业控制系统的多维时序数据;对多维时序数据进行时序划分,获得多段子序列数据;根据复合自动编码器和多段子序列数据,获得重构数据和预测数据;根据重构数据、子序列数据和预测数据,计算获得重构误差和预测误差;根据重构误差和预测误差,识别出现异常流量时间;根据每个时间每个维度的总误差,计算每个维度在出现异常流量时间前后的总误差变化率;判定总误差变化率大于变化率阈值的维度对应的流量数据为异常。实现了对工业控制系统中异常流量的准确识别。
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公开(公告)号:CN115248570A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210532348.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括:S1:将梯形图分类:S2:设计翻译模板;S3:驱动设计;S4:生成C语言程序;S5:编译C语言程序;S6:下载可执行文件。本发明效率高,将梯形图的图元直接翻译成C语言,再编译执行,属于直接编译执行,大大提高了执行效率。满足多种开发场景,本发明属于低代码开发的一种形式,不仅适用于梯形图,更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路,因此,更易实现梯形图与C语言的混合编程,由于C语言的灵活性,可最大程序地满足工程技术人员的实际需求,特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期:本发明对于PLC研发人员来说,更易新增新的功能指令,快速适应市场的应用需求。
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公开(公告)号:CN113804470A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110945033.3
申请日:2021-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法,包括:五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构,重点利用穴盘图像的识别结果,对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法,分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测,能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈,能够改善流水线运行环境,提高播种精度和育苗效率。本发明可应用于其他使用穴盘的流水线中,适应性强。
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