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公开(公告)号：CN110146846A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910493374.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 青岛理工大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开提供了一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备，单矢量水听器接收海洋中的声源发出的多通道信号；通过固定窗-动态窗的联合滑动，将接收到的多通道信号融合为瞬时单通道声强信号，并划分为包含足够信息量的信号段，在保证信息量的前提下，减少数据量，提高运算速度；利用最大期望算法进行信号的自补足，同时通过扩大各信号段之间的距离，提高了信号段之间的分辨率，而且一定程度上补充了上一步截取损失的信息；通过循环神经网络利用自补足后的等长信号进行声源位置的估计；本公开所述的声源估计方法仅需采用单矢量水听器采集信号，不仅简化了布置难度和使用成本，还扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号：CN106643847A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610864920.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01D11/10
CPC classification number: G01D11/10
Abstract: 本发明属于隔振技术领域，公开了一种用于传感器悬置测量的通用弹性隔振装置及设计方法。该装置包括底座、固定在底座上的梯形支架、传感器和连接传感器与梯形支架的橡胶弹性元件，橡胶弹性元件有四个，分别将梯形支架的四个角点与传感器相连，设计方法以隔振装置的固有频率为设计目标，以橡胶弹性元件的刚度、悬挂长度、伸长量及悬挂结构的尺寸为设计参数进行优化设计，达到为测量传感器提供最大振动衰减效果的目的。
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公开(公告)号：CN103105225B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310045232.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供一种矢量水听器声压振速相位差测量装置及方法。矢量水听器声压振速相位差测量装置包括振动台、振动台控制器、信号发生器、数据采集系统、支撑装置、水筒和加速度传感器；信号发生器通过振动台控制器与振动台连接，数据采集系统包括连接在一起的上位机和数据采集仪，加速度传感器与数据采集仪连接，支撑装置包括振动座，振动座固定在振动台的振动头上。通过利用振动台产生振动激励，分别获得垂直方向和水平方向上的声压水听器与振速传感器之间的相位差，无需人为对测得的参数加入修正值，有效的简化了矢量水听器各参数的测量过程，并且由于矢量水听器声压振速相位差测量装置的结构简单、制造成本较低，使其更容易被普及使用。
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公开(公告)号：CN209214656U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821706508.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型属于水下声学设备技术领域，公开了一种叶片组合式仿生导流罩，包括基础导流罩和叶片，叶片具有一个或两个或多个连接部，每个连接部与基础导流罩连接或与一个或两个或多个连接部连接。本技术方案通过普通透声基础导流罩表面连接多个较小尺寸的叶片，叶片两两相连形成导流罩，基片较小，便于加工制作；在使用过程中受水流冲击产生的振动轻微，不会产生明显的流噪声；具有光滑的表面，能减少与水流的摩擦力，不会产生明显的流噪声；叶片可拆卸安装，可重复利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217639501U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222366907.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及船用打捞或搜索水下目标的装置，具体公开了一种简易船用水下信号源定位装置，包括空心的垂直杆和与垂直杆顶部通过连接管连接的气压泵或液压泵，垂直杆底部连接空心的连接体，连接体四周等间隔安装有4个条状的橡皮囊，橡皮囊末端密封，垂直杆、连接体和橡皮囊内部连通；每个橡皮囊的末端均设置主配重块，主配重块上搭载水听器，垂直杆中部设置上挂环，主配重块通过上方缆绳连接上挂环，连接体底部安装有延长杆，延长杆底部设置下挂环，主配重块通过下方缆绳连接下挂环；垂直杆上部设置两个用于与船体连接的固定支架。本实用新型所公开的定位装置结构简单、重量轻、布放回收方便、使用周期长。
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公开(公告)号：CN207926645U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721912506.5
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的海上UAV数据采集与监测系统，包括海上传感器节点、集合节点、UAV节点和岸基监测中心；所述传感器节点间通过无线多跳方式将数据上传给集合节点存储，所述UAV节点以固定速度依次访问所有集合节点，所述集合节点通过无线传输方式将存储的数据上传至UAV节点，UAV节点移动到岸基监测中心时通过无线方式将数据上传至岸基监测中心。本实用新型设备结构简单、成本低，保障海面监测数据的采集与传输的可靠性及稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204431108U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520039007.4
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种四通阀多用夹具，包括底板，底板上下两端的进气挡板和出气挡板，底板上设置两个一侧有凹槽的阀体固定块，底板左右两侧边缘处分别设有螺柱固定块，以及左右两根导向螺柱；导向螺柱依次穿过进气挡板、左侧螺柱固定块和出气挡板；所述的进气挡板和出气挡板分别为四通阀入口接头和四通阀出口接头进行限位。通过底板、阀体固定凹槽、阀体固定块和导向螺柱形成的固定体，可调节进出气挡板对四通阀阀体形成双向挤压，通过挤压实现对四通阀的快捷固定，对存在阀体和夹具加工误差的情形可以保持较高的容错性，还可通过更换部分夹具配件实现对多种类型四通阀的固定，解决现有技术中四通阀夹具只能固定一种四通阀且固定不便的问题。
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公开(公告)号：CN203386470U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320509032.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种水声矢量换能器的指向性测试装置，包括发射换能器和接收换能器，其特征在于还包括与接收换能器相连的接收装置、为所述发射换能器提供信号的信号源、以及用于驱动发射换能器旋转的转动控制机构，所述的发射换能器和接收换能器均安装于固定装置上，且接收换能器的接收面要正对发射换能器的方向。本实用新型通过步进电机驱动器控制步进电机旋转不同角度，通过设置步进角度将发射换能器置于一定角度的姿态下，并在这种姿态下发射信号，由于矢量发射换能器以不同偏转角发射的信号特性不同，因此可以通过接收换能器接收到的信号判断发射换能器在不同姿态下的发射信号，实现对矢量发射换能器的指向性的测试。具有结构简单、使用方便、测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN219493043U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320904020.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本实用新型公开了一种双轴运动机构的防尘防护装置，包括防护平台、安装于其两侧的风琴罩以及安装于防护平台和风琴罩四周的端部固定架；所述防护平台中心开设通孔，所述通孔边缘设置环形毛刷；所述风琴罩的罩面折痕处底部安装支撑板，所述支撑板两端伸出风琴罩，所述支撑板两端开设轨道孔，两根导轨轴穿过防护平台和支撑板两端的轨道孔，导轨轴两端固定于端部固定架上。本实用新型所公开的装置可同时满足直线运动和旋转运动，并具有很好的防尘防护效果。
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