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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN103790452B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410040208.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门门锁装置，其解决了现有的门锁装置结构复杂，加工、装配工艺性差，调整难度系数大，锁紧力小，难以长时间保持锁紧的可靠性的技术问题，其包括斜面座板、导向支座和门闩臂，导向支座上设有槽和转轴，门闩臂通过转轴与导向支座连接；门闩臂为v字形，门闩臂的上端通过销轴连接有齿条拉杆，门闩臂的下端通过辊轮轴连接有辊轮。本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN103671745B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310736879.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: F16H3/08 , E05F15/603
Abstract: 本发明涉及一种传动装置，其解决了现有反应堆的中部传动装置体积大、占用空间大、动力传递不可靠、噪声大的技术问题，其包括箱体，箱体的左侧从上到下设有左上轴承座、左中轴承座和左下轴承座，箱体的右侧从上到下设有右上轴承座、右中轴承座和右下轴承座；左中轴承座连接有第三传动轴，左上轴承座连接有第一传动轴，左下轴承座连接有第六传动轴；右中轴承座连接有第四传动轴，右上轴承座连接有第二传动轴，右下轴承座连接有第五传动轴；第三传动轴上设有第一齿轮、中间齿轮和第四齿轮，第一传动轴上设有第二齿轮，第六传动轴上设有第八齿轮；第四传动轴上设有第五齿轮，第二传动轴上设有第三齿轮，本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN104340829B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410507640.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104340829A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410507640.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。
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公开(公告)号：CN102363498B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110306970.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 国家核电技术有限公司 , 山东核电设备制造有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 一种用于吊装大型容器的组装模块的吊装系统，所述组装模块由具有内壁面和外壁面的壳体限定而成并包括圆形开口，在所述内壁面的邻近所述开口处设有以相等的间隔布置在同一圆周上的至少三个第一连接部，在所述内壁面或外壁面上设有多个第二连接部，所述吊装系统包括：分配器；多个吊索，每个所述吊索的第一端连接至所述分配器，第二端被构造成将连接至一个相应的所述第二连接部；以及拉紧组件，包括至少三个拉紧件，每个拉紧件的第一端直接或者间接地连接至其它拉紧件中的至少一个的第一端，每个拉紧件的第二端连接至一个相应的第一连接部，并且每个拉紧件本身或者其延长线穿过所述圆周的圆心。
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公开(公告)号：CN103903663A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210585206.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 国家核电技术有限公司 , 山东核电设备制造有限公司
IPC: G21C21/00
Abstract: 本发明涉及一种核电站钢制安全壳的制造方法，包括：模块化设计步骤：将所述安全壳设计为底封头模块、筒体环模块以及顶封头模块；最小组成单元制造步骤：在制造工厂制造用于底封头模块、筒体环模块以及顶封头模块的最小组成单元；模块制造步骤：在制造工厂组装底封头模块，组装筒体环模块以及组装顶封头模块；模块运输步骤：将组装好的底封头模块，组装好的筒体环模块以及组装好的顶封头模块用半潜驳船整体运输到核电站施工现场；模块安装步骤：将运输到核电站施工现场的底封头模块、筒体环模块以及顶封头模块吊装到核岛安装就位，以及焊接底封头模块、筒体环模块和顶封头模块之间的环焊缝。
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公开(公告)号：CN103727297A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310750977.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: F16K31/50 , F16K31/46 , F16K31/524
CPC classification number: E05F17/00 , E05F2017/007
Abstract: 本发明涉及一种联锁离合装置，其解决了现有的联锁离合装置结构复杂，加工、装配工艺性复杂，调整难度系数大，现场装配需要配做、精度低，长时间保持联锁的可靠性难度大，恢复联锁调整程序复杂的技术问题，其包括转轴和涡轮轴，转轴上连接有远端门联锁凹口盘，涡轮轴连接有近端门联锁凹口盘，还包括丝杆轴、螺母拨叉和支座，螺母拨叉与远端门联锁凹口盘连接，丝杆轴与支座连接，螺母拨叉与丝杆轴连接，本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN102530381A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110306931.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 国家核电技术有限公司 , 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于组装和运输大型容器的封头(11，13)的支架系统(100)，包括：中间支撑平台(120)，在组装期间适于支撑在基底(A)上并且在运输期间适于支撑在用于运输所述封头的拖车(200)上；和上部支撑结构(130)，该上部支撑结构的底端全部支撑在所述中间支撑平台上，并且该上部支撑结构的顶端适于支撑所述封头，其中，所述中间支撑平台的下方形成有适于所述拖车进出的至少一个通道(P1，P2)。本发明还公开了采用该支架系统运输封头的方法。采用本发明的支架系统，可以同时实现超大型封头的组装、运输，提高效率。
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