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公开(公告)号：CN117932384A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410193238.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种面向检测数据缺失路段的路面损坏状况评估方法及系统，通过创建以路面损坏数据缺失路段为中心的坐标系和矩阵选择路面损坏数据缺失路段的相邻路段，使用K‑prototypes聚类算法选择出缺失数据路段的相似路段，之后引入权重使用相邻路段的路面损坏类型具体数据以及使用相似路段的路面损坏类型具体数据来填补路面损坏数据缺失路段所缺失的路面损坏数据，从而评定数据缺失路段的路面损坏状况。有助于道路管理人员有效填补缺失数据路段的路面损坏数据，从而实现对路面状况的全面评估和科学预防性维护工作。
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公开(公告)号：CN117669308A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311623252.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于道路病害预防技术领域，提供了一种针对路基病害模拟模型构建方法、试验方法及系统，其首先构建了针对路基病害模拟模型，基于该模型模拟路基沉降、裂缝、松散和管线断裂等病害的实验方法，在不同对照组对不同病害进行多元感知设备的数据关联，采集在复杂场景下路基多种病害的数据状态并依靠对照试验的方法归纳总结数据规律，得到在实际路基情况下病害出现时的传感器阈值，从而为道路病害预防提供了依据。
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公开(公告)号：CN117606960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
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公开(公告)号：CN117604846A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311562100.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 山东大学 , 泰安市宏达电镀有限公司
IPC: E01C7/18 , E01C11/00 , E01C23/09 , E01C19/10 , E01C19/08 , E01C23/01 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法，包括：底架单元、沥青路面开槽单元、沥青路面修补料拌合单元和控制单元；沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别固定在底架单元上，控制单元与沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别连接。控制单元基于沥青路面表面图像信息识别出裂缝，根据裂缝像素点对的分布情况，拟合裂缝函数曲线；根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度。本发明集裂缝识别、开槽轨迹确定以及修补材料的用量计算等功能为一体，能够自动控制切割刀按照确定的开槽轨迹和深度进行开槽切割，实现沥青路面裂缝的智能识别和修补。
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公开(公告)号：CN115586073A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211306965.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维局部均匀化模型进行沥青混合料细观结构力学分析的方法，属于细观力学分析技术领域。本发明借助了图像拓扑学原理和细观力学理论，将细观结构模型基于沥青混合料内部集料分布情况划分为若干局部区域，然后根据集料和砂浆基体材料性质计算出局部区域均匀化模型参数，最终构建了沥青路面宏观和沥青混合料细观多尺度耦合的数值分析框架，实现了在路面结构宏观受力背景下，对沥青混合料细观结构力学进行分析，揭示了沥青混合料乃至沥青路面力学行为的内在机理和演化规律，为未来路面结构数字化平台建立提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114755645A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418900.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法，通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的点集数据；将激光雷达的三维点云投影到二维平面中，结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换，将二者矩阵投影到同一个平面上，完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础，通过二维转换和单应性变换，根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对，将目标特征点对投影到同一个平面上，达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的，以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN114093165A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360398.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东大学 , 山东正中信息技术股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/16 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的车辆‑行人冲突自动识别方法，属于交通安全领域，通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标的三维点云数据；通过点配准、背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪来提取轨迹；由轨迹生成车辆的速度距离曲线SDP；由SDP和车辆与行人的距离、停车视线距离、车辆距人行横道的距离来确定阈值，区分碰撞行为和安全行为；通过路侧激光雷达将生成的信息传达到车载传感器发出预警信息来提醒驾驶人。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过点配准、背景滤波、点聚类、目标分类、车道识别和数据关联来进行轨迹的提取，进而生成车辆的速度距离曲线SDP用于车辆‑行人冲突分析，来减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN119901340A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510396761.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粘贴式光纤的冰锥监测方法及系统，涉及光纤传感技术与建筑安全监测技术领域。该方法包括步骤：采用粘贴式光纤获取待检测屋檐表面的温度信号、应变信号和振动信号；构建冰锥生长模型冰锥生长状况；根据冰锥实时生长状况确定当前风险指标的风险指数；根据风险指数进行多参数融合分析，评估冰锥坠落风险；根据坠落风险结果结合动态阈值方法进行风险决策和预警，并根据坠落风险结果定期进行校准与动态基线修正。本发明利用粘贴式光纤传感器对屋檐冰锥状况进行实时监测，并基于冰锥影响因素进行多参数融合分析和抗干扰设计，实现寒冷地区建筑物屋檐冰锥的实时监测与风险预警。
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公开(公告)号：CN118781819B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411266146.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/243 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及交通控制系统技术领域，特别是涉及基于多变量和贝叶斯网络的交通冲突评估方法及系统，其中方法包括：获取交通冲突历史数据；基于交通冲突历史数据，构建数据集；根据交通冲突历史数据中各个变量的有向连接关系，构成有向无环图；所述有向无环图，包括：节点集和边集，所述节点集为数据集中的数据；基于有向无环图，得到贝叶斯网络；基于训练集，对贝叶斯网络进行训练优化，网络的输入值是训练集的数据，网络的输出值是交通冲突发生的预测概率值；基于测试集，对贝叶斯网络进行测试；将待预测的交通数据，输入到训练后的贝叶斯网络，得到交通冲突发生的预测概率值。提高了评估交通冲突的严重程度的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN119206478A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411200366.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有路面接缝识别存在的不能区分直线类别等问题，提出了基于关键点估计的路面接缝识别方法、系统、设备及介质，提取待检测路面图像的全局特征和局部特征并进行融合，得到融合特征，利用双分支结构，通过检测输出头得到中心点图和位移图，并以此确定路面接缝中点和端点的位置；通过分类输出头得到路面接缝类别信息；本发明方案在对路面接缝中心点及其端点进行精确检测的同时，为检测到的目标赋予准确的类别信息，提高识别的准确率和效率。
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