公开(公告)号：CN116184438A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310101249.0

申请日：2023-02-08

Applicant: 山东正中信息技术股份有限公司 ,  山东大学 ,  山东大学苏州研究院

Inventor： 张建成 ,  王婕 ,  鹿全礼 ,  吴建清 ,  马晓红 ,  刘元天浩 ,  李宏涛 ,  杜文青 ,  陈纪旸 ,  郭峰 ,  张玉良

IPC: G01S17/95 ,  G06V20/64 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达识别恶劣天气的数据处理方法，属于智慧交通雷达数据处理技术领域。本发明结合激光雷达获取晴天、降雨、降雪天气的轨迹数据，提出了一种利用激光雷达点云特征进行识别恶劣天气类型的方法，扩大了激光雷达应用范围，为激光雷达监测车辆路侧数据时提供了良好的天气参考条件，丰富了目标轨迹信息的空间特征，实用性强。本发明对提取的激光雷达点云数据进行了充分的提取，实现了从图片输入到特征提取和比对到输出天气类型和天气强度等级，端到端地直接输出天气结果并预测恶劣天气时的持续时间，可以细粒度化判别具体道路的天气情况和持续时间，更具备实用性。

公开(公告)号：CN114093165A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111360398.6

申请日：2021-11-17

Applicant: 山东大学 ,  山东正中信息技术股份有限公司

Inventor： 张建成 ,  郭鑫铭 ,  鹿全礼 ,  吴建清 ,  马晓红 ,  宋修广 ,  李宏涛 ,  庄培芝 ,  田源 ,  李利平 ,  杜文青 ,  陈纪旸 ,  陈梓铭 ,  张玉良

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/16 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的车辆‑行人冲突自动识别方法，属于交通安全领域，通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标的三维点云数据；通过点配准、背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪来提取轨迹；由轨迹生成车辆的速度距离曲线SDP；由SDP和车辆与行人的距离、停车视线距离、车辆距人行横道的距离来确定阈值，区分碰撞行为和安全行为；通过路侧激光雷达将生成的信息传达到车载传感器发出预警信息来提醒驾驶人。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过点配准、背景滤波、点聚类、目标分类、车道识别和数据关联来进行轨迹的提取，进而生成车辆的速度距离曲线SDP用于车辆‑行人冲突分析，来减少安全事故的发生。

公开(公告)号：CN112800935B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110098614.8

申请日：2021-01-25

Applicant: 山东大学 ,  山东大学苏州研究院

Inventor： 吴建清 ,  吕琛 ,  宋修广 ,  皮任东 ,  张宏博 ,  朱新远 ,  张涵 ,  李宏涛 ,  杨梓梁

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06T7/246 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。

公开(公告)号：CN113034935A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110228764.6

申请日：2021-03-02

Applicant: 山东大学 ,  山东大学苏州研究院

Inventor： 吴建清 ,  皮任东 ,  宋修广 ,  徐加宾 ,  吕琛 ,  王冰 ,  郑昊 ,  张涵 ,  李宏涛 ,  李一帆 ,  白海洋

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/095 ,  G09F19/18

Abstract: 本发明涉及一种基于射灯的交通事故安全预警及车辆导向设备及其使用方法，属于交通安全技术领域。设备包括保护装置、映射装置和计算机终端控制系统，其中，保护装置内设置映射装置，映射装置包括支撑杆和射灯，支撑杆一端设置于保护装置内，支撑杆另一端设置射灯，射灯投射预警指示图案，射灯连接于计算机终端控制系统，计算机终端控制系统连接道路监控设备。本发明将射灯用于隧道、地下停车场等特殊行驶环境，通过射灯的强聚光性极大的提高警示效果，提高安全预警效率，同时对车辆进行引导，降低二次事故发生的概率。

公开(公告)号：CN112800935A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110098614.8

申请日：2021-01-25

Applicant: 山东大学 ,  山东大学苏州研究院

Inventor： 吴建清 ,  吕琛 ,  宋修广 ,  皮任东 ,  张宏博 ,  朱新远 ,  张涵 ,  李宏涛 ,  杨梓梁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/32 ,  G06T7/246 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备及布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。