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公开(公告)号：CN112917483B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110071015.7
申请日：2021-01-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/00 , B60F5/02 , B62D57/024 , G01N21/95 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S17/89
摘要： 本发明属于无损检测领域，提供了一种用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法。其中，该机器人系统包括机器人车体；导航定位系统和移动系统，均安装于机器人车体上；自动敲击检测系统，其安装于车体前端；移动式超声快速检测系统和锈蚀检测系统，均安装于车体底部；双动力系统，由非接触式负压吸附装置和旋翼助推装置组成，非接触式负压吸附装置安装于车体底部，旋翼助推装置安装于车体两侧；总控制器，其与导航定位系统、移动系统、自动敲击检测系统、移动式超声快速检测系统、锈蚀检测系统和双动力系统分别相互通信。
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公开(公告)号：CN113733829A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110817872.7
申请日：2021-07-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法，包括：机器人本体移动框架，以及分别设置在所述移动框架上的浮力平衡与浮动补偿模块、水路两栖行进模块、渠堤表面病害检测模块以及伸缩式地质雷达设备搭载模块；浮力平衡与浮动补偿模块包括分别设置在移动框架边角的浮力件以及分别设置在移动框架边线上的垂直推进器，根据移动框架的倾角变化，能够驱动相应的垂直推进器工作，以实现机器人移动框架在水中的姿态稳定。本发明根据水陆检测需求，通过多级舵机和探出式支架相互协调实现水陆多工作模式自由切换，包括水中工作模式、近地工作模式和远地工作模式，对水中及陆地的表面与内部病害进行检测。
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公开(公告)号：CN113155176A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010014732.1
申请日：2020-01-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌结构病害综合检测装置及方法，所述装置包括：移动载体和设于移动载体上方的云台；所述云台中设有多个检测模块，包括激光测距模块和多个病害检测模块，均与中控模块连接；其中，所述激光测距模块设于中心，多个病害检测模块设于激光测距模块的周围；中控模块基于激光测距模块所测的与被测表面之间的距离，控制多个病害检测模块的朝向，使得多个病害检测模块对同一目标区域进行成像。本发明能够实现隧道衬砌表面病害的综合检测和评价，一方面，通过多种方式综合检测，提高了病害识别准确率，另一方面，病害的综合评价有助于维修人员对病害划分优先级，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107463137B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710874861.6
申请日：2017-09-25
申请人： 山东大学 , 基康仪器股份有限公司 , 山东恒拓科技发展有限公司 , 济南大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/06 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种多源异构数据一体化同步采集设备及其方法，其中该设备包括微控制器，所述微控制器通过以太网口驱动模块分别与多源异构数据采集模块相连，所述以太网口驱动模块用于将多源异构数据采集模块所采集的数据传送至微控制器，所述微控制器用于将接收到的数据进行解析处理成统一结构形式的数据后，再将处理后的数据打包压缩发送至GPRS数据远程传输模块，实现数据远传。
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公开(公告)号：CN109001826A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810621985.8
申请日：2018-06-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种基于数据动态控制时间光滑约束的四维电阻率反演方法，将采集过程得到的电阻构成数据集合，定义采集一组完整数据集用时和一次反演解译所需时间；将采集的完整数据集均分为多份，对拆分后的小份数据进行重组，得到重组数据集；定义数据响应因子，构造动态调整时间光滑度的四维电阻率反演的目标函数；根据数据响应因子，选取合适的时间光滑因子，构造动态调整时间光滑度的四维电阻率反演方程，求解模型参数增量向量，迭代反演后，求得最终反演结果。
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公开(公告)号：CN107436201A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710647720.0
申请日：2017-08-01
申请人： 山东大学
CPC分类号： G01K11/32 , G01K2011/322 , G01L1/242
摘要： 本发明公开了一种基于布里渊散射的分布式光纤温度应变传感系统及方法，采用分布式反馈激光器发出窄线宽的连续光后经光电调制器外调制成脉冲光，之后采用掺铒光纤放大器进行放大，被放大的脉冲光作为入射光进入传感光纤以获得该光纤中的布里渊后向散射信号。本发明采用单端输入的方式来获得布里渊散射信号，便于系统的安装使用；提出了采用同源外差干涉法来解调信号，避免了一般干涉法对两束光强度相近的要求，简化了测试系统；采取一定措施来加强信号，以便于后续处理；同时应用电方法来同时得到布里渊频移和强度的变化，对温度和应变进行解调，实现对二者的同时测量。
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公开(公告)号：CN106783831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610989374.X
申请日：2016-11-10
申请人： 山东大学
CPC分类号： H01L25/16 , G06F17/5036 , H01L21/50
摘要： 本发明提供一种利用分立器件构成的整流磁电阻器件。本发明利用二极管整流效应和单纯具有磁电阻效应的器件共同作用，来实现整流磁电阻效应。本发明还提供一种上述整流磁电阻器件的制备方法。本发明还提供一种基于上述整流磁电阻器件建立数学理论模型的方法。该方法利用各器件的电学特性及其工作原理建立的理论数学模型来仿真器件的电输运特性。本发明通过将整流器件和磁电阻器件并联，将整流效应和磁电阻效应有机的结合在一起，从而实现了整流电压随外磁场的变化而变化，即实现了整流磁电阻效应。
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公开(公告)号：CN106768295A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611142410.5
申请日：2016-12-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅微震传感器及制作方法，主要包括光纤光栅、振动梁、质量块、外壳、传输光纤与信号解调器，振动梁的两端固定在外壳内部，质量块固定在振动轴向中心线下方的中间部位且与外壳的底部之间有设定的距离，振动梁上表面的中心线处刻有凹槽，光纤光栅为金属镀膜光纤光栅，两端焊接在振动梁凹槽中。传输光纤从外壳一端引出，并将微震信号传送至信号解调器。该传感器具有结构简单、便于安装、抗电磁干扰和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104677928B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510089877.7
申请日：2015-02-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N25/16
摘要： 本发明涉及一种连续纤维增强树脂基复合材料各向异性热膨胀系数的测试方法，(1)样品的制作：在树脂基复合材料预浸料层间分别沿0°方向和90°方向铺设多个光纤Bragg光栅串，其中在90°方向铺设的光栅串上还需用小片预浸料上下包埋光栅区且小片预浸料的纤维方向和光纤方向相同，在模具侧壁框板上设有引线沟槽，在模具侧壁框板及引线沟槽表面覆有耐高温的高分子薄膜，固化复合材料，脱模；(2)测试，把光纤Bragg光栅串的引线从高低温恒温箱的开口中引出并接入光纤光栅解调仪，密封恒温箱，按照测试规范升温并采集数据；(3)数据处理。本发明很好地保护了用作检测连续纤维增强树脂基复合材料热膨胀系数的光纤Bragg光栅串，使所得数据更为全面、精确、可靠。
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