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公开(公告)号：CN113386051A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110805100.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及抛磨领域，具体的是一种恒力抛磨削装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上端中心位置安装有连接柱，固定底盘的底端中心位置安装有伸缩导向装置；固定底盘的外侧壁安装有阵列分布的柔性杆，柔性杆包括竖向杆和横向杆，横向杆和伸缩导向装置之间安装有中间体，中间体的底端安装有抛磨头。本发明在使用时，抛磨头抛磨相对应的工件，当末端的振动位移和误差位移在恒力范围位移范围之内，不会改变施加在被加工体表面的力，从而就可以保护被加工体的表面；本发明设计的恒力抛磨削装置，可以有效改善手工抛磨出现的抛磨不均匀性，并且可以补偿机器人抛磨时的末端振动导致的力波动，从而提高加工的质量，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109323090B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811235707.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接‑铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔铰，“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块形成铰接‑铰接柔性片段，伪交错轴柔铰和铰接‑铰接柔性片段的组合运动可以实现输出恒力。当支撑台向底板运动时，交叉片簧的弯曲变形，“Z”型滑块的在导轨内的平移运动，弧形柔性梁的弯曲变形产生的储能和放能的过程，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、装配方便等特点，可用于脆性材料的打磨支撑机构。
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公开(公告)号：CN111216804A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911225768.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于车辆控制系统的联动机构，包括底座，底座上端设置有第一连接块，第一连接块的上方设置有第二连接块，第二连接块之间设置有第二连接杆，第一连接块和第二连接块之间设置有联动部件。联动部件包括两个镜像设置的联动套管，联动套管的一端部开有缺口，缺口侧端均开设有连接孔。本发明设计有联动部件，在引擎盖转动的过程中，第一弹簧和第二弹簧起到缓冲的作用，保护了联动机构整体，当第二弹簧压缩至最大压缩量时，联动套管之间不会发生碰撞，提高了使用寿命；同时，底座滑动设置在第一连接块的上端，当需要打开较大的开合角度时，第一连接块在底座上滑动，适合更大的开合角度，增加了适用范围。
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公开(公告)号：CN110899457A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911188673.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车板材落料装置，属于汽车制造领域。一种汽车板材落料装置，包括：机架、驱动机构、上模与下模，所述驱动机构与下模均固定安装在所述机架上，所述上模设置于所述驱动机构与所述下模之间，所述驱动机构驱动所述上模上下移动，还包括：连杆、第一活塞杆、第二活塞杆与缸体，所述缸体嵌入设置于所述下模内，所述下模侧面与上端面分别开设有第一滑槽与第二滑槽；与现有技术相比，本申请的一种汽车板材落料装置，可在冲压后看，自动将半成品板材从下模顶出，提高落料效率。
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公开(公告)号：CN108723625A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810469960.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车白车身焊装工艺，所述工作包括以下步骤：工装材料准备、完成支撑立柱、架体横梁以及架体纵梁的安装、完成支撑横梁、中间连接梁、定位机构以及承载平板的安装、完成定位立板、定位底板的安装、完成矩形围杆的安装、完成防护栏的安装、完成登高防护架的安装、完成L型限位折板的安装。本发明通过科学合理的结构设计，能够使得工作人员在整个焊接过程中，都能够自由进行焊接活动，工作效率得到大幅提高，并且能够在保证工作人员工作效率的同时确保生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941188A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710989670.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B21/14
Abstract: 一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆、第一滑块、第二滑块、左挡板、右挡板、若干联轴器、若干传感器、第一凸块、第二凸块、机架、L型支架、卷筒、传送带的支架、检测探头、压杆、止动杆、缓冲弹簧、传送带；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在机架上；所述第三伺服电机设置在L型支架上控制传送带进行传动；一种基于PLC的垫圈内径检测装置，通过PLC编程能够控制伺服电机正反转且通过三个伺服电机时间上严密配合，实现止动杆对待检测垫圈的止动和压杆上的检测探头对待检测垫圈的检测，实现垫圈内径自动、在线快速的检测。
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公开(公告)号：CN106991890A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710198434.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽古睿德科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉处理的车辆高级辅助驾驶系统实验平台，包括箱体和盖在所述箱体上的箱盖，所述箱盖上设有显示屏；所述箱体上设有摄像头、显示屏电源、摄像头电源、处理器电源、串口输出接口、串口输入接口、烧录调试接口，所述箱体内设有传感器、传感器芯片组、辅助处理器、主处理器和引线排。本发明的实验平台将ADAS系统底层驱动与硬件运行环境集成，并将ADAS算法移植到该实验平台的硬件基础上。解决了传统的ADAS系统与实验平台的有效结合问题，降低了ADAS的学习环境搭建的难度。并且在此基础上，可以使得ADAS能够基于实验箱的基础上完成一些基本的车辆辅助驾驶功能，不需要过度依赖车辆中控ECU。
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公开(公告)号：CN106923970A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710245025.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61F15/00
CPC classification number: A61F15/008
Abstract: 本发明公开了一种通风型伤口防护器，包括第一内板、绷带孔、卡槽、第一凹槽、防护块、第一外板、安装孔、第一按钮、第二内板、凸块、挡圈、第二凹槽、第二外板、转轴、空管、第二按钮、导向柱、第一弹簧和第二弹簧。本发明的有益效果是：本发明为拱形结构，给伤口预留出了一定空间，抗压性较好，不易变形，不会由于一些磕碰而对伤口造成二次伤害；有很好的空气流通效果，不易滋生细菌，使伤口的恢复不受通风及细菌的干扰；可根据伤口具体的大小来调节自身的弧度与大小，更好适用于胳膊与腿的不同伤患部位以及不同大小的伤口，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106901494A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710203767.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A46B15/0036 , A46B5/00 , A46B5/0095 , A46B15/004 , A46B17/00 , F21V33/00 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种新型清扫刷，包括led灯、刷毛、USB接口、上连接头、外螺纹、开关、手柄、刷毛固定槽、电源指示灯、防尘盖、下连接头、内螺纹、防滑套、报警装置、蜂鸣器、无线蓝牙模块、电路板、挂绳、蓄电池、第一连接杆和第二连接杆。本发明的有益效果是：本发明的报警装置包括电路板以及安装在电路板上的蜂鸣器，且电路板上安装有无线蓝牙模块，且无线蓝牙模块与蜂鸣器之间电性连接，通过报警装置显示位置，方便寻找；USB接口外侧安装有防尘盖，防止在使用过程中USB接口内部进灰，第一连接杆和第二连接杆活动连接，实现伸缩；刷毛固定槽与led灯在第一连接杆外侧上呈圆周阵列分布，在使用过程中进行照明，方便使用。
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公开(公告)号：CN103615270B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310627272.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了一种单体液压支柱水压三用阀，属于单体液压支柱控制阀技术领域。本发明包括左阀筒、右阀筒、单向阀部分、安全阀部分；所述单向阀部分包括锥阀芯，所述安全阀部分包括安全阀针；所述锥阀芯和安全阀针上加工有呈均匀分布的微米级的微小凹坑或沟槽，所述锥阀芯为二级节流结构，所述锥阀芯中心上开有高压引流通孔，所述单向阀部分还包括单向阀阀座，所述安全阀部分还包括安全阀阀座、六角导向套；所述单向阀阀座、安全阀针、安全阀阀座、六角导向套的材料均采用Cr-Ni系铸钢ZG0Cr18Ni9，同时对其表面工程陶瓷进行热喷涂处理。本发明可以利用水作为介质，既抗污染、抗磨损，又能有效解决气蚀、降低振动和噪声；且安全环保、适应性强。
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