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公开(公告)号：CN106197570B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201610803971.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压动态流量发生及接收液压实验系统及实验方法；本发明的液压系统由动态液压信号发生系统和动态流量接收系统组成。本发明的动态液压信号发生系统能根据实验要求，提供1～100Hz的标准动态流量信号；改变溢流阀的阈值P，P的调定压力为0～31.5MPa，溢流阀能提供不同压力下的标准动态流量信号；本发明的动态流量接收系统能够采集不同频率f的动态流量信号，f的变化范围为1～100Hz；该接收系统完成做不同压力P下的动态流量采集及处理。根据液压传输介质的不同，本发明能完成不同介质粘度动态流量发生及动态流量采集及处理，为高压液压系统的动态流量的发生和测量，提供了新的解决方案和设计依据。
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公开(公告)号：CN113084839A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110421841.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动规划路径的全方位移动机器人，包括机械手臂和全方位移动平台；所述机械手臂是一个十自由度机械装置，包括基座，所述基座上安装模块化关节一和连杆一、模块化关节二和连杆二、模块化关节三和连接件、模块化关节四和双目视觉摄像头、机械臂手腕和三个机械手指；所述全方位移动平台是一个四轮机构，包括全向轮，所述全向轮四周安装有支撑板、下壳体、电机、支撑架、T型支撑架和圆形支撑板，所述圆形支撑板上面安装有电池盒、方形支撑架、智能控制柜、上壳体和底座。该全方位移动机器人，通过双目视觉摄像头将周围环境视觉影像传输到智能控制柜，智能控制柜为机器人自动规划出一条路径，并控制机器人完成既定的操作任务。
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公开(公告)号：CN109759366A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910159613.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的高空钢索除冰刀组，包括刀组支架1、前置破冰刀组2和后置破冰刀组3；本发明安装更方便，不需要解开或剪断钢索一端，将本发明直接套在钢索上就可以使得钢索从本发明内部穿过；另外若钢索上有积雪甚至产生冰锥，本发明基于特制的刀片组成的除冰刀组能够更有效的清除这些冰锥和积雪；最后，通过控制除冰刀的旋转方向，可以使整个除冰装置获得一个额外的前进的动力，同时还能有利于保持整个除冰装置的平衡。此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
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公开(公告)号：CN109720574A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910153280.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本发明的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本发明特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本发明采用视觉的方式使得本发明工作过程稳定可靠，本发明还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
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公开(公告)号：CN105620572B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610211186.4
申请日：2016-04-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种服务机器人用全方位移动机构，涉及智能机器人技术领域。采用轮式结构，该移动平台具有四个轮子，其中两个为主动轮，另外两个为从动轮，主动轮的每个轮子均含有一个轮毂电机和一个转向电机来控制移动和转向，从动轮只含有一个转向电机来控制转向；每个轮子的支撑架均连接在伸缩平板的小边上，大边与两个平行的与工字槽紧密配合的导航槽连接，通过丝杠来控制伸缩板的上下移动，它们的连接均是可动连接，从而实现轮子的伸缩和伸展运动，使得机器人在完成特定的服务时，能够做到全方位，灵活，顺捷和方便等等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108278463A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810336388.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16M11/10
CPC classification number: F16M11/10
Abstract: 本发明公开了一种实物投影仪臂杆，包括底座、第一扭矩铰链、第一臂杆、第一臂杆副杆、第二扭矩铰链、第二臂杆、第二臂杆副杆、连接架、相机扭矩铰链支架、相机；采用两组平行四边形的四杆机构；底座、第一扭矩铰链、第一臂杆副杆、第一臂杆、连接架组成第一组平行四边形四杆机构，连接架、第二扭矩铰链、第二臂杆副杆、第二臂杆、相机扭矩铰链支架组成第二组平行四边形四杆机构，两组平行四边形四杆机构使相机与底座之间的相对夹角保持不变。
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公开(公告)号：CN107874408A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711098247.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种可爬楼梯的行李箱，包括示教模块、数据处理模块、3D视觉模块、执行模块；所述的示教模块与数据处理模块相连，由机器人本体、执行机构、控制系统等部分组成；所述的数据处理模块数据处理模块中有可爬楼梯行李箱所需要的标准流程程序；所述的3D视觉模块与数据处理模块相连，3D视觉模块主要由视觉传感器、超声波测距传感器组成，能够快速识别楼梯准确位置及材质；所述的执行模块与数据处理模块相连，由行李箱下面的轮子和上面的拉杆组成；每个轮子是单独的驱动轮，电动控制；当路况安全时，轮子滚动；当遇到障碍物时，拉杆和轮子会受到一个向上的拉力，带动行李箱跳动；此装置有效的减轻了人们出游时的负担，尤其是给老幼妇孺带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN107453527A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710832944.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的小型电机噪声识别处理方法及实验装置，其特点是：本发明的装置包括：阻抗分析仪、电机转子、电机机壳、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统；本发明通过在电机转子、电机机壳上粘贴压电陶瓷片,通过阻抗分析仪分别对电机转子、电机机壳进行扫频，分别发现引起电机转子、电机机壳发生共振的频率；通过在电机机壳焊接一定数量的辐条，改变电机机壳的共振频率，使电机机壳的共振频率不落入电机转子共振频带上，从而克服由于电机转子、电机机壳间由于共振所带来的谐振，本发明结构简单，设计合理。
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公开(公告)号：CN107436189A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710834842.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/14 , G01N2291/023 , G01N2291/269
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的京胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、京胡共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试实验装置及评价方法，不需演奏者弹京胡，直接用阻抗分析仪对京胡共鸣箱在中音区、高音一区、高音二区进行扫频，测试出所述京胡共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据京胡共鸣箱的阻抗频谱图来判断京胡共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价京胡音色中的人为因素，客观的评价出京胡共鸣箱音色的好坏，为京胡制造厂商提供了一种全新的京胡评价方法。
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公开(公告)号：CN107436187A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710834823.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/09 , G01N2291/018 , G01N2291/269 , G10D3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的吉他共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、吉他共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试实验装置及评价方法，不需演奏者弹吉他，直接用阻抗分析仪对吉他共鸣箱在低音区、中音区、高音一区、高音二区进行扫频，测试出所述吉他共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据吉他共鸣箱的阻抗频谱图来判断吉他共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价吉他音色中的人为因素，客观的评价出吉他共鸣箱音色的好坏，为吉他制造厂商提供了一种全新的吉他评价方法。
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