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公开(公告)号：CN102997885A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210489591.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承间隙检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括径向误差检测台、三组对称分布的轴向误差检测台、含螺旋压板夹紧机构检测工作台架、待测回转支承、控制器与显示器；其中轴向间隙检测台由轴向伺服电机、轴向滚动导轨、轴向滚珠丝杠、定心机构、轴向丝杠螺母、轴向伺服电动推杆、轴向工作台板、轴向机座、轴向位移传感器组成；径向间隙检测台由径向伺服电机、锁紧机构、径向滚珠丝杠、径向滚动导轨、径向丝杠螺母、径向工作台板、径向伺服电动推杆、叉头、径向机座及径向位移传感器组成。本发明装置检测精度高，并具有操作方便、检测效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102519339A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110397015.2
申请日：2011-12-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明提供一种回转支承内圈滚道测量杆装置，属于工业测量技术领域。该装置由基座、固定测头、第一自适应浮动支撑、第二自适应浮动支撑、移动测头、百分表读数机构组成，该装置用于测量回转支承内圈外滚道直径。测量杆主体采用变截面梁结构，减小整体质量进而减小重力引起的弯曲变形。通过移动测头和百分表读数机构实现测量读数。为改善两端测头钢球与滚道中心不对正的情况，采用了两端自适应浮动支撑结构。本发明提供的测量杆应用于生产测量后，可使回转支承的内外滚道测量方法统一，并可使用统一的量杆校准设备，消除了因内外滚道测量方法及尺寸基准不统一引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN112658096B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110104377.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具，属于机械加工技术领域。该冲压模具包括上模板、下模板、预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯、导柱及导套。其工作原理是：用于平顶链板自动化生产的预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯从冲床的进料端依次设置在多工位冲压模具中，冲压工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的预弯、U弯、卷圆三个工位的冲压加工，有利于减轻操作工人的劳动强度，并可有效提高冲压加工效率。
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公开(公告)号：CN116821794A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310732252.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于深度学习和云边协同的高铁轴承故障诊断方法及系统，涉及高铁轴承故障诊断技术领域，传统的深度学习故障诊断方法都是基于1D和2D数据进行故障诊断，而本申请主要是将一维振动信号转换为三维点云数据后输入模型实现故障诊断；本发明有效解决了由于高铁轴承的运行状态随着运行速度和线路条件的变化而变化很大，其采集的振动信号中包含大量复杂的、随机的背景噪声，导致有用信息被淹没，使信号在分析与处理时比较困难，以及传统基于1D或2D数据的深度学习故障检测方法检测精度较低的问题；通过结合深度学习与边缘协同的技术，提高了故障识别准确率，实现了有限硬件资源的实时智能监控。
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公开(公告)号：CN114407006A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111547278.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319188B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110665510.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法，属于机械加工技术领域。该冲孔装置包括上模机构、导向机构、冲钉驱动机构、模芯机构和模座机构。其工作原理是：上模机构随冲床冲程向下运动，其工件压板压紧U弯链板工件，同时左右两端的驱动件推动驱动滑块沿着导杆滑轨向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的上下冲钉对工件进行冲孔；冲孔完成后冲床回程，驱动件逐渐脱离驱动滑块，冲钉在弹簧力作用下退出，驱动滑块回退复位；弹簧顶针将工件顶松，取出工件，冲孔装置恢复到原始状态。本发明能有效解决冲孔过程中存在的冲钉回退和驱动滑块复位不畅等问题，可应用于U弯链板的自动化加工，提高冲孔精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN113369397A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110860855.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与输送机构、六杆送料机构、槽轮驱动机构、卸料机构及冲孔模具。其工作原理是：储料与输送机构将工件送至装料支架上，电机驱动拨盘转动，拨盘上的圆销进入槽轮的第一个径向槽，带动槽轮转动120°，第一曲柄随槽轮同轴转动，带动六杆送料机构前进将工件装入冲孔模具中；圆销离开径向槽后六杆送料机构相对静止；圆销进入第二个径向槽，六杆送料机构后退，圆销离开径向槽，冲孔模具对工件冲孔；圆销进入第三个径向槽，装料支架回到初始位置，带动卸料顶杆将加工好的工件顶出，工件沿着卸料滑板落入工件框中，完成弯链板冲孔过程的自动装卸料的一个循环。
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公开(公告)号：CN112658096A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110104377.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于平顶链板自动化生产的多工位冲压模具，属于机械加工技术领域。该冲压模具包括上模板、下模板、预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯、导柱及导套。其工作原理是：用于平顶链板自动化生产的预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯从冲床的进料端依次设置在多工位冲压模具中，冲压工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至预弯模芯、U弯模芯、卷圆模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的预弯、U弯、卷圆三个工位的冲压加工，有利于减轻操作工人的劳动强度，并可有效提高冲压加工效率。
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公开(公告)号：CN110732628A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911133230.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是：控制系统PLC给出信号，储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位，在无杆气缸和伺服电机的驱动下，三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置，此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起，第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起，夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°，第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起，然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置，将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置，完成一个自动送料循环。
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公开(公告)号：CN108907024B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810934924.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D43/13
Abstract: 本发明公开一种三自由度多工位冲压自动送料装置，属于机械制造装备技术领域，可应用于中小型冲压件多工位加工中的自动送料。本发明装置包括底座、气缸、导柱、支撑台、横向丝杠、横向驱动电机、横向驱动电机支座、横向轴承座组件、横向丝杠螺母座、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第三横向滑轨、横向移动滑块、纵向滑轨支撑杆、纵向驱动电机、纵向驱动电机支座、纵向丝杠、纵向轴承座组件、纵向丝杠螺母座、纵向丝杠支撑板、导向滑块、纵向滑轨及夹具。其工作原理是：通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。
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