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公开(公告)号：CN111114873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009350.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本发明一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。
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公开(公告)号：CN110711839B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201911133248.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模，属于机械加工技术领域。该级进模包括多工位模具底板、氮气弹簧、氮气弹簧垫板、支撑板、多工位模具下模板、折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯、多工位模具上模板、模柄、导柱上安装座、导套、导柱、导柱底座。其工作原理是：用于弯链板自动化生产的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯从进料端开始依次设置在级进模中，级进模工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的折弯、成型和冲孔加工，将工件依次冲压成折弯件、成型件和冲孔件，冲孔件即为弯链板成品零件，由自动送料装置将其取出放入成品框中。
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公开(公告)号：CN111114873B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010009350.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本发明一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。
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公开(公告)号：CN110711839A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911133248.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模，属于机械加工技术领域。该级进模包括多工位模具底板、氮气弹簧、氮气弹簧垫板、支撑板、多工位模具下模板、折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯、多工位模具上模板、模柄、导柱上安装座、导套、导柱、导柱底座。其工作原理是：用于弯链板自动化生产的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯从进料端开始依次设置在级进模中，级进模工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的折弯、成型和冲孔加工，将工件依次冲压成折弯件、成型件和冲孔件，冲孔件即为弯链板成品零件，由自动送料装置将其取出放入成品框中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110394850A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910753725.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种板料在线随动定距冲孔装置，属于机械冲压加工技术领域。该冲孔装置包括板料定位机构、测量辊机构及随动冲孔机构。本发明装置的工作原理是：板料在送料机构的夹送下，依次通过板料定位机构、测量辊机构和随动冲孔机构；依靠板料定位机构的四个导轮实现工件定位，利用测量辊机构的上测量辊和下测量辊处的旋转编码器测得板料的进给速度及通过的长度，当板料通过的长度达到设定尺寸时，随动冲孔机构在气缸的作用下与板料同步移动，同时随动冲孔机构中的液压油缸带动凸模对板料进行冲孔，然后随动冲孔机构回到初始位置，进入下一个工作循环，实现对板料的随动定距冲孔。
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公开(公告)号：CN110732628A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911133230.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是：控制系统PLC给出信号，储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位，在无杆气缸和伺服电机的驱动下，三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置，此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起，第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起，夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°，第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起，然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置，将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置，完成一个自动送料循环。
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公开(公告)号：CN211417704U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020022237.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机，属于包装机械技术领域。本实用新型一种钢卷外圈防锈纸自动褶皱与包装一体机包括机械臂、自动送纸机构、褶皱折边机构及压实机构。其工作原理是：褶皱折边机构及压实机构有两套，分别布置在钢卷外圈防锈纸包装工位的左右两侧；当输送线将钢卷送至包装工位时，机械臂带动褶皱折边机构靠近钢卷，自动送纸机构将防锈纸包裹在钢卷外圈，褶皱折边机构将防锈纸折出褶皱并将褶皱压平在钢卷端面上，压实机构再将钢卷卷眼处的防锈纸压入钢卷的卷眼，完成钢卷外圈防锈纸的自动褶皱与包装过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211101397U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922008626.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与推料机构、四工位送料机构及控制系统。其工作原理是：控制系统PLC给出信号，储料与推料机构将工件的落料件送至预定工位，在无杆气缸和伺服电机的驱动下，三角支撑梁抬升并左移半个工位距离后下降至指定位置，此时第一和第二吸盘组件将落料件吸起，第三和第四吸盘组件将折弯模芯上的折弯件吸起，夹爪组件将成型模芯上的成型件夹起并旋转180°，第五吸盘组件将冲孔模芯上的冲孔件吸起，然后三角支撑梁抬升并右移一个工位距离后下降至指定位置，将各工位的工件分别送至多工位级进模的目标工位后三角支撑梁回到初始位置，完成一个自动送料循环。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210907955U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922008671.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于弯链板自动化生产的多工位冲压级进模，属于机械加工技术领域。该级进模包括多工位模具底板、氮气弹簧、氮气弹簧垫板、支撑板、多工位模具下模板、折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯、多工位模具上模板、模柄、导柱上安装座、导套、导柱、导柱底座。其工作原理是：用于弯链板自动化生产的折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯从进料端开始依次设置在级进模中，级进模工作时，PLC控制的自动送料装置将工件依次送至折弯模芯、成型模芯、冲孔模芯三个工位，在冲床一次行程中可同时完成工件的折弯、成型和冲孔加工，将工件依次冲压成折弯件、成型件和冲孔件，冲孔件即为弯链板成品零件，由自动送料装置将其取出放入成品框中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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