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公开(公告)号：CN113369397A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110860855.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与输送机构、六杆送料机构、槽轮驱动机构、卸料机构及冲孔模具。其工作原理是：储料与输送机构将工件送至装料支架上，电机驱动拨盘转动，拨盘上的圆销进入槽轮的第一个径向槽，带动槽轮转动120°，第一曲柄随槽轮同轴转动，带动六杆送料机构前进将工件装入冲孔模具中；圆销离开径向槽后六杆送料机构相对静止；圆销进入第二个径向槽，六杆送料机构后退，圆销离开径向槽，冲孔模具对工件冲孔；圆销进入第三个径向槽，装料支架回到初始位置，带动卸料顶杆将加工好的工件顶出，工件沿着卸料滑板落入工件框中，完成弯链板冲孔过程的自动装卸料的一个循环。
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公开(公告)号：CN113058183A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110445873.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开一种用于消防灭火瓶的连续抛射装置，属于消防装备技术领域。本发明连续抛射装置包括灭火瓶的弹射机构和装填机构；弹射机构包括转轴、抛射架、滚轮支座、滚轮、拉簧、第一凸轮、抛射支撑架、电机连接轴、第一电机、电机座、底板；装填机构包括储瓶仓支撑架、储瓶仓、第二电机及第二凸轮。本发明中的弹射机构与装填机构相互配合，完成消防灭火瓶的弹射和装填，通过第一电机和第二电机的相互配合，间歇驱动，可实现消防灭火瓶的连续抛射功能，本发明可应用于消防领域中。
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公开(公告)号：CN114032763B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111450401.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN112404247A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011416986.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种可拆卸组合式冲孔模具，属于机械加工技术领域。该冲孔模具包括下模座、挡料板、铰制孔用螺栓、凸模固定板、凸模垫板、上模座、压入式模柄、凸模固定块、导套、导柱、内六角螺钉、冲孔凹模、冲孔凸模、凹模固定板、凹模垫板及定位块。其工作原理是：冲孔凸模通过其上端的法兰台阶轴段安装在所述凸模固定板上的U型台阶槽中，通过紧固所述凸模固定块上的内六角螺钉可快速更换所需凸模；所述冲孔凹模安装在所述凹模固定板的倒T型槽中，通过紧固所述凹模固定板上的内六角螺钉可快速更换所需凹模；通过不同的凸、凹模组合，可满足冲制圆孔、三角形孔、矩形孔等各类不同尺寸的孔型需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112648879B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202011610075.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种小型消防逃生瓶的机械弹射装置,属于消防装备技术领域。该装置包括弹射筒、凸轮、驱动电机、电机支撑架、基座、发射架、导杆、弹簧、推盘、滚轮、L型储料槽及电动顶杆。其工作原理是：驱动电机带动凸轮旋转，通过凸轮的偏心轮廓挤压滚轮，进而带动推盘沿着弹射筒向下运动，并压缩弹簧；当滚轮与凸轮轮廓的极限位置接触时，凸轮继续旋转，凸轮便会与滚轮突然失去接触，此时弹簧迅速复位，依靠弹力将逃生瓶瞬间弹出；然后电动顶杆下降，逃生瓶依靠自身重力自动装填，然后电动顶杆顶起，完成一个动作循环。利用凸轮旋转时轮廓的周期性变化和弹簧的伸缩特性,并配合电动顶杆的伸缩来自动装填逃生瓶，实现连续弹射逃生瓶的功能。
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公开(公告)号：CN114032763A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111450401.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN114011815A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111297942.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于矩形通风管道的清洁机器人，属于管道清洁技术领域。该清洁机器人包括变径机构、移动与转向机构、清灰与吸尘机构。变径机构包括丝杠滑块机构、平行四杆机构，可使机器人适应不同高度的管道。移动与转向机构通过齿轮齿条传动，实现机器人在管道内的移动与转向。清灰与吸尘机构包括清灰机构与吸尘机构，上侧与下侧的清灰机构与右平行四杆同步运动，前侧与后侧的清灰毛刷位置依据管道宽度可调；吸尘机构包括吸尘电机、吸尘槽口、软管、集尘箱，吸尘槽口与左平行四杆机构同步运动，通过软管连接至集尘箱，基于吸尘器原理收集管内灰尘。本发明能够适应不同高度的管道、能够在管内可自由移动和转向以及有效清除并收集管内灰尘。
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公开(公告)号：CN112648879A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011610075.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种小型消防逃生瓶的机械弹射装置,属于消防装备技术领域。该装置包括弹射筒、凸轮、驱动电机、电机支撑架、基座、发射架、导杆、弹簧、推盘、滚轮、L型储料槽及电动顶杆。其工作原理是：驱动电机带动凸轮旋转，通过凸轮的偏心轮廓挤压滚轮，进而带动推盘沿着弹射筒向下运动，并压缩弹簧；当滚轮与凸轮轮廓的极限位置接触时，凸轮继续旋转，凸轮便会与滚轮突然失去接触，此时弹簧迅速复位，依靠弹力将逃生瓶瞬间弹出；然后电动顶杆下降，逃生瓶依靠自身重力自动装填，然后电动顶杆顶起，完成一个动作循环。利用凸轮旋转时轮廓的周期性变化和弹簧的伸缩特性,并配合电动顶杆的伸缩来自动装填逃生瓶，实现连续弹射逃生瓶的功能。
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公开(公告)号：CN214148986U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023332727.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种小型消防逃生瓶的机械弹射装置,属于消防装备技术领域。该装置包括弹射筒、凸轮、驱动电机、电机支撑架、基座、发射架、导杆、弹簧、推盘、滚轮、L型储料槽及电动顶杆。其工作原理是：驱动电机带动凸轮旋转，通过凸轮的偏心轮廓挤压滚轮，进而带动推盘沿着弹射筒向下运动，并压缩弹簧；当滚轮与凸轮轮廓的极限位置接触时，凸轮继续旋转，凸轮便会与滚轮突然失去接触，此时弹簧迅速复位，依靠弹力将逃生瓶瞬间弹出；然后电动顶杆下降，逃生瓶依靠自身重力自动装填，然后电动顶杆顶起，完成一个动作循环。利用凸轮旋转时轮廓的周期性变化和弹簧的伸缩特性,并配合电动顶杆的伸缩来自动装填逃生瓶，实现连续弹射逃生瓶的功能。
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