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公开(公告)号：CN114407006B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111547278.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 安徽工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机叶盘修复与三维重建的控制方法及其应用，包括Step1.将运动规划控制器与六自由度工业机器人控制器和旋转工作台伺服驱动器连接；Step2.在旋转工作台上安装航空发动机整体叶盘；Step3.利用D‑H法构建六机器人空间连杆和旋转工作台的坐标系；Step4.通过运动规划控制器控制工业机器人和旋转工作台工作，进行航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建规划；本方法通过在运动规划控制器内嵌入快速探索随机树算法和前后向逆运动学算法自动计算机器人的行进路径，能够完成航空发动机整体叶盘修复成型与表面强化三维轨迹重建任务，具有控制鲁棒性好、修复和重建精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112253368B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011101766.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开一种波浪能捕获及电能收集装置，属于波浪能发电技术领域。该波浪能捕获及电能收集装置包括立柱、回转架、升降座、摆动架、波浪发电机、拉杆、柔性电缆、主电缆及水底电缆；悬浮水面上的波浪发电机通过拉杆连接形成正六边形的阵列单元并依次沿风浪方向的纵向和横向扩展形成更大的波浪能捕获阵列。该捕获阵列通过摆动架、回转架、升降座与固定的立柱连接进行水上定位。所有波浪发电机通过柔性电缆连接主电缆收集电能输往水底电缆。本发明装置适用于波浪能丰富的海面、江面及湖面等，波浪能捕获阵列组成灵活，波浪能捕获密度大且效率高，安装维护简单，成本低，在清洁能源开发应用方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113697123A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111092052.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种航母舰载机弹射装置，属于电磁弹射技术领域。该弹射装置包括机架单元、弹射车、主电机、过桥电机；机架单元上部设置轨道，机架单元下部固定连接主电机和过桥电机，外转子设置直齿轮的主电机和过桥电机沿机架单元纵向交替水平布置及其齿轮相互啮合形成前后串联的传动链，数个主电机与过桥电机和一机架单元构成一独立的机座，数个机座前后连接形成弹射工作区；弹射车下部的齿条与主电机的外齿轮啮合，电机启动加速时，弹射车沿轨道滑行带动飞行器加速起飞。本发明装置采用齿条多点啮合技术和动力串联叠加满足航母舰载机弹射装置的高功率、大推力和高加速度的工作要求，具有适应能力强、传动效率高、工作可靠、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN113276599A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110681399.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收路面激励能量的电动车车轮组件，它包括车轮、传动部件、前后两个减震部件；车轮套在传动部件上，传动部件连接前后两个减震部件，前后两个减震部件位于车轮的前后两端；减震部件设置有润滑油路Ⅰ、传动部件上设置有润滑油路Ⅱ，两者相连通。其中，每个减震部件包括弹簧、液压缸、活塞、活塞杆、单向阀、轴套；单向阀的进油口连通液压缸底部的出油孔、单向阀的出油口连通轴套的径向油孔；液压缸、单向阀、轴套的径向油孔三者构成减震部件的润滑油路Ⅰ。本发明电动车车轮组件兼具减震降噪与自润滑轴承功能，可改善车轮轴震动对轴承的冲击磨损，提高轴承与车轮组件使用寿命，减少运维成本。
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公开(公告)号：CN112524167A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011531367.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 泰尔重工股份有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有轴向大伸缩功能的鼓型齿联轴器，它包括左端的辊端组件、右端的驱动端组件、中间的可伸缩式传动轴组件；可伸缩式传动轴组件包括左侧的伸缩轴中间的过渡轴套、右侧的传动轴、滚珠，伸缩轴的一端与辊端组件连接，另一端的外圆加工成外花键、内孔设置有弹簧组件；过渡轴套的一端与传动轴连接，传动轴与驱动端组件连接，过渡轴套另一端为内花键孔，其周向侧壁上开设有多个循环滑道，每个循环滑道内均设置多个滚珠，滚珠、伸缩轴外花键的槽部、过渡轴套内的循环滑道三者形成滚珠花键副。本发明鼓型齿联轴器的轴向伸缩位置采用滚珠花键副传动方案，因此具有轴向大伸缩功能和良好的润滑性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657449B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810418911.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111120182B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911346620.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，属于新能源技术领域。该水轮机通过齿轮传动保持其运动规律为输出轴转一圈，水轮机叶片转半圈，且两叶片之间的相位差为90°，该水轮机的外框架顶部连接轴承，外框架的后端与水滴型尾翼相连，随着水流方向的改变，水流作用在尾翼上的力，对外框架会产生一个偏航力矩，从而带动水轮机偏转，使其能够正对水流方向，减小水流偏角对水轮机效率的影响。本发明所提供的尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，采用尾翼自偏航机构对于小型水轮机可以减少电量的消耗，适用的水域广等特点。
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公开(公告)号：CN111306322A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010138949.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16K11/04 , F16K27/02 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开一种射流阀，属于燃气喷射发动机设备技术领域。该射流阀包括阀盖、阀体、阀芯及弹簧；阀盖与阀体固定连接，阀芯位于阀体内部并与阀体形成环形腔，位于阀盖和阀芯之间的弹簧使环形腔封闭。高温高压流体从阀体的入口进入阀芯与阀体之间的封闭环形腔，当流体压力达到设定值时，流体压力作用于阀芯产生的轴向力克服弹簧预紧力并推动阀芯移动，流体从环形腔中高速喷出并与从阀盖中心通道吸入的低压流体混合形成质量倍增的高速流体。本发明射流阀具有结构紧凑、工作可靠性高、运行稳定、开启压力可调及质量增量比大等特点。
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公开(公告)号：CN106815442B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710045691.0
申请日：2017-01-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种构建各向同性不可压缩超弹性体本构模型的方法及其应用，属于固体力学、计算力学和实验力学技术领域。本发明提出的本构模型只采用单一类型实验数据就能获得较准确的橡胶类不可压缩超弹性材料的模型，比当前已有模型精度和可靠性都高，且可以仅仅进行简单的单轴拉伸实验测试获得较准确、全面的橡胶材料特性模型，不必采用当前国内尚难以进行的等双轴拉伸和平面拉伸测试，具有极高的工程应用价值和计算力学使用前景。
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公开(公告)号：CN111120182A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911346620.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，属于新能源技术领域。该水轮机通过齿轮传动保持其运动规律为输出轴转一圈，水轮机叶片转半圈，且两叶片之间的相位差为90°，该水轮机的外框架顶部连接轴承，外框架的后端与水滴型尾翼相连，随着水流方向的改变，水流作用在尾翼上的力，对外框架会产生一个偏航力矩，从而带动水轮机偏转，使其能够正对水流方向，减小水流偏角对水轮机效率的影响。本发明所提供的尾翼自偏航式半转叶轮水轮机，采用尾翼自偏航机构对于小型水轮机可以减少电量的消耗，适用的水域广等特点。
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