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公开(公告)号：CN118731714A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411040698.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/27 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了基于基因表达与高斯过程回归的电池健康状态估计方法，包括如下步骤：步骤一、采集电芯充放电过程的电芯过程参量以及电芯辅助参量，所述电芯过程参量包括等电压充电时间、等时间充电电压差和等效循环次数以及增量容量曲线峰值的位置和峰值，所述电芯辅助参量包括温度和平均放电倍率；步骤二、将电芯过程参量输入到已训练完成的基因表达编程模型中，输出SOH初值；步骤三、将电芯辅助参量输入到已训练完成的高斯过程回归模型中，输出误差补偿值；步骤四、将SOH初值与误差补偿值相加得到SOH估计值；该电池健康状态估计方法提升了在不同工况下以及不同温度下的电池SOH估计精度。
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公开(公告)号：CN118659066A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410856991.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6569 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/635 , H01M10/613 , H01M10/615
Abstract: 本发明公开了一种浸没式电池热管理系统及方法，系统包括设在电池箱内部的电池，电池箱内部盛装有相变浸没液，所述电池箱连接有将相变浸没液进行循环的循环系统，其循环泵的进、出口分别通过管路与电池箱连接；还包括制冷剂冷却系统，其包括设于电池上方的翅片换热器，所述翅片换热器的制冷剂进口通过冷凝器与装载有制冷剂的气液分离器的出口相连接，所述气液分离器的进口通过热交换器与所述翅片换热器的制冷剂出口相连接。本申请采用相变浸没液循环系统和制冷剂冷却系统相结合，有效应对叉车电池热负荷剧烈变化，控制电池温升速率，防止电池温度过高，从而防范热失控发生以及延长电池使用寿命，并实现热管理系统对热负荷变化的快速响应。
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公开(公告)号：CN112938857B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110342153.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明属于工程车辆安全保护控制的技术领域，具体涉及一种叉车防倾翻控制系统及方法。包括控制电路、油门踏板和检测板；控制电路包括接近开关和空档开关，接近开关和检测板对应，当内门架上升带着检测板进入到接近开关的工作范围，即接近开关工作，空挡开关在变速箱处于空挡时闭合；通过控制电路的设计，当变速箱处于前进挡或是后退档，且接近开关工作时，发动机转速控制器的a1脚输入高电平，执行限转速功能，油门踏板信号输入到发动机转速控制器，经过发动机控制器调整后，输出到发动机，实现对发动机转速的限制调整，发动机最大转速降低，就会降低车辆行驶速度，这样可以避免车辆在负重且高车速行驶时，突然刹车造成车辆倾覆的情况的发生。
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公开(公告)号：CN117584948A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311506731.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于工业车辆的倒车主动安全系统及其控制方法，属于机械控制领域。所述控制方法包括：判断当前车辆的行驶状态是否为倒车状态；在判断行驶状态为倒车状态的情况下，获取当前车型的车速限速值；根据车速限速值控制车辆；判断车辆的正后方的探测距离内是否存在障碍物；在判断探测距离内存在障碍物的情况下，根据当前车型的车速和障碍物的距离控制调节车辆的刹车机构的刹车力度。主动安全系统包括：倒车雷达单元、倒车主动安全控制器、车辆仪表、变速箱控制器、发动机控制器、液压刹车电磁阀以及车辆控制器。
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公开(公告)号：CN116789041A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310640587.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 发明公开了一种堆高机能量回馈控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取车辆当前工况，若处于制动状态，则进行能量回馈，否则执行步骤2；步骤2、判断车辆是否处于空挡状态，若处于空挡状态，则进行能量回馈，否则执行步骤3；步骤3、判断车辆是否处于加速状态，若没有处于加速状态则进行能量回馈，本申请通过对驱动电机转速、制动踏板、加速踏板及档位手柄状态进行实时监测，从而判断车辆当前状态以及车辆状态趋势，根据车辆当前状态以及车辆状态趋势适当的选择进行能量回馈，进而可以对车辆行驶等能量进行回收，可有效延长制动系统使用寿命，节能降耗，增加车辆续航，提高整车的安全性。
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公开(公告)号：CN111634277A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010501924.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了制动系统领域的一种制动集成阀块及应用该阀块的双回路湿式制动系统，系统包括第一制动回路、第二制动回路，第一制动回路与第二制动回路中包括三位四通电磁阀，三位四通电磁阀设在双回路液压制动阀与第一单向阀、第二单向阀之间，其一组油口分别连接双回路液压制动阀的第一出油口与第一单向阀的第一进油口，另一组油口分别连接双回路液压制动阀的第二出油口与第二单向阀的第一进油口；本系统还包括由应急蓄能器、两位两通比例阀、第一单向阀、第二单向阀、三位四通电磁阀、双回路液压制动阀引出的应急制动回路，本发明可以避免急刹，防止货物甩出，提供两路制动回路以及一路应急制动回路，能够提供足够的安全支持。
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公开(公告)号：CN110304579A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910641900.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于牵引平板车的起升装置，包括起升架机构，用于安装牵引平板车且带动牵引平板车上下移动；升降机构，用于驱动起升架机构上下移动；所述起升架机构包括：至少两个横梁架组件，所述横梁架组件的两端分别设置在升降机构上；至少四个用于水平放置牵引平板车的悬挂组件，多个所述悬挂组件呈矩形设置在多个所述横梁架组件上。该用于牵引平板车的起升装置，设置四个起升架机构以及用于驱动起升架机构上下移动的升降机构，用于将牵引平板车吊起，解决了平板车油漆和检修不便、效率低的问题，且操作舒适，同时稳定性好；采用防护板，可以保证操作人员的安全，防止发生意外。
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公开(公告)号：CN108910707A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810972740.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置，包括蓄电池B，其正极与钥匙开关K2的一端相连，钥匙开关K2的另一端分别与继电器K1的动触点、第一接近传感器S1的电源端A1、第二接近传感器S2的电源端A2相连，第一接近传感器S1的信号端C1与二极管VD1的阳极相连，第二接近传感器S2的信号端C2与二极管VD2的阳极相连，继电器K1的第二静触点b与安装在吊具下降液压回路中的下降控制电磁阀相连。本发明还公开了一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置的控制方法。本发明控制回路简单，维修方便，两个接近传感器只要不同时出现故障，不影响车辆的正常使用，实现了吊具下降动作的自动停止控制。
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公开(公告)号：CN107401461A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710876002.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F02D41/02
CPC classification number: F02D31/001 , F02D41/02 , F02D2200/101 , F02D2200/602
Abstract: 本发明公开了一种外置式发动机转速限速器，包括用于输入信号的油门踏板和用于控制发动机转速的控制器，所述油门踏板和控制器之间接有用于限制发动机转速的限速器，所述限速器内部设有限速电路。本发明结构通过设置外置式的连接在油门踏板和控制器之间的用于限制发动机转速的限速器，拆装方便，降低了使用成本，通用性强；通过将输入信号上移下移固定值来将输入信号的顶部切除，实现输入信号幅值的限制，同时，也可通过导通控制光耦来实现不限速功能，满足人们的使用需求；可通过调节设置的可调电位器的大小，起到调节和控制发动机最大转速给定信号的目的，同时，所需的转速值可在现场调节并锁定，调节快速便捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN107035858A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710401717.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统及控制方法，包括档位信号输入单元、车速信号输入单元、档位信号处理模块、超速保护处理模块及车速信号处理模块，所述档位信号处理模块的输入端与档位信号输入单元的输出端相连，其输出端与超速保护处理模块的输入端相连，所述车速信号处理模块的输入端与车速信号输入单元的输出端相连，其输出端与超速保护处理模块的输入端相连，所述变速箱档位控制阀的输入端与超速保护处理模块的输出端相连。本发明既可以保证车辆在空挡出现超速滑行时，自动挂入低档位进行限速保护，又可以保证在坡道滑行结束、车辆车速降低到安全范围后，自动返回空挡停车状态，更好的保证车辆的使用安全性。
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