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公开(公告)号：CN117466151A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311517450.3
申请日：2023-11-13
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种集装箱吊具控制方法，包括以下步骤：S1、吊具启动，将吊具四个锁头与集装箱的四个吊孔分别对插，检测吊具的四个锁头是否处于着箱状态，若是则执行S2，若否则执行S3；S2、检测吊具锁头是否处于上锁状态，若是则检测吊具负载是否超过安全负载一F1，若否则执行S3，若是则发出警报；S3、检测吊具的X轴角度、Y轴角度是否分别等于X轴安全倾角θ1、Y轴安全倾角θ2，若否则执行S4；S4、若X轴角度大于/小于X轴安全倾角θ1，则驱动吊具向左/右倾斜找平直至X轴角度等于X轴安全倾角；若Y轴角度大于/小于Y轴安全倾角θ2，则驱动吊具向前/后倾斜找平直至Y轴角度等于Y轴安全倾角。本发明提高吊具的安全性，使得吊具找平操作更加简单。
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公开(公告)号：CN116885975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310688061.0
申请日：2023-06-09
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机停机控制回路及方法，属于电机安全保护控制领域，包括：电源、延时继电器、第一开关、继电器、控制装置；控制装置设置第一输入端、第二输入端和输出端；输出端与电机连接，控制装置用于连接第一输入端的电源断开时，控制电机停止，连接第二输入端的电源断开时，控制断开电机的高压供电，本申请将第一开关串联进第一输入端的供电回路，继电器串联到第二输入端的供电回路，通过延时继电器与继电器线圈的串联连接，实现当操作员关闭第一开关，控制装置先向电机发送停机指令，电机关闭，延时继电器断开后，控制装置断开电机高压供电。本申请实现了电机先于高压下电前关闭，避免电机突然断高压电，造成电机损坏。
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公开(公告)号：CN108716490B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810968745.5
申请日：2018-08-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆高机吊具液压系统，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
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公开(公告)号：CN107640704B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710877103.X
申请日：2017-09-25
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20
摘要： 本发明提供一种正面吊液压能量再生自动控制装置及控制方法，包括与车辆控制器连接的选择开关、吊具和控制大臂进行升降的起升油缸，以及设于起升油缸的有杆腔液压油回路上的能量再生电磁阀，所述起升油缸的有杆腔和无杆腔分别设有上压力传感器、下压力传感器，所述大臂上设有用于检测大臂长度和其与水平线间夹角的长度角度传感器；所述长度角度传感器、上压力传感器、下压力传感器、选择开关的输出端均与车辆控制器的输入端连接，所述车辆控制器的输出端与能量再生电磁阀连接，控制能量再生电磁阀的开、关。本发明既解决了大臂因能量再生电磁阀关闭而造成的大臂震荡现象，还提高车辆的作业效率。同时提高了驾驶员的操作舒适性。
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公开(公告)号：CN108716490A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810968745.5
申请日：2018-08-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆高机吊具液压系统，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
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公开(公告)号：CN107500130A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710877158.0
申请日：2017-09-25
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路集装箱吊运防脱轨装置及吊运方法，包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁，所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具，所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置。本发明结构简单，通过设置的起升装置吊离集装箱，减轻工作人员的工作强度，减少人为因素的影响，提高了集装箱吊离时的安全可靠性，同时，起升装置的起升速度可根据吊离时的工作状态进行调整，大大提高了作业效率；设置的显示装置实时显示吊离时的工作状态，便于工作人员及时排查吊离时出现的问题，加快集装箱吊离的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104925694A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510396211.6
申请日：2015-07-08
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种油缸同步升降的液压升降平台系统，包括与油箱连接的齿轮泵、起升油缸，所述齿轮泵的出油端连接有主油路单向阀，所述主油路单向阀的出油端至少连接有一级分流装置，所述分流装置为分流集流阀，所述分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸；所述主油路单向阀与分流集流阀之间旁接一与所述油箱连接的回油路，所述回油路上设有第二电磁换向阀；所述起升油缸和分流集流阀之间设有与所述油箱连接的紧急泄压回路，所述紧急泄压回路上设有手动换向阀，所述起升油缸和手动换向阀之间设有回路单向阀。本发明的液压升降平台系统实现了多起升油缸之间的同步升降，并设有紧急泄压回路，可在紧急状况下实现起升油缸的下降。
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公开(公告)号：CN118310775A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410262389.0
申请日：2024-03-07
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种45t电动正面吊的强化试验方法，具体涉及电动正面吊技术领域，包括具体的操作如下：S1：对待测产品进行调试使其处于满电状态；S2：准备试验材料：若干个高颠簸块和试验载荷：40t集装箱;S3：进行工况一模式的试验：依次进行起升，侧移，触发安全保护后下降，以最大安全速度前进和减速，进行弯道转弯和颠婆测试；S4：进行工况二模式的试验。本发明的强化试验方法，实现了45t电动正面吊强化试验方法从无到有的突破；采用了两种工况模式能更全面的检验整机的各方面性能以及控制逻辑；该强化试验方法选取的载荷为40t，既可以保证试验的强度，又可以避免抓箱过程中压力震荡触发安全保护导致试验中断的情况出现，可保证试验的流畅开展。
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公开(公告)号：CN108910707B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810972740.X
申请日：2018-08-24
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置，包括蓄电池B，其正极与钥匙开关K2的一端相连，钥匙开关K2的另一端分别与继电器K1的动触点、第一接近传感器S1的电源端A1、第二接近传感器S2的电源端A2相连，第一接近传感器S1的信号端C1与二极管VD1的阳极相连，第二接近传感器S2的信号端C2与二极管VD2的阳极相连，继电器K1的第二静触点b与安装在吊具下降液压回路中的下降控制电磁阀相连。本发明还公开了一种集装箱空箱具吊具下降保护控制装置的控制方法。本发明控制回路简单，维修方便，两个接近传感器只要不同时出现故障，不影响车辆的正常使用，实现了吊具下降动作的自动停止控制。
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公开(公告)号：CN116477532A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310503293.4
申请日：2023-05-06
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明属于叉车的技术领域，具体是一种具有横移及升降机构的正面吊驾驶室。包括用于安装驾驶室的安装底座、横移机构和升降机构；安装底座包括水平布置的安装框，安装框的两侧对应设有一对侧安装板，每个侧安装板上分别设有一对主滚轮和一对侧滚轮；驾驶室通过缓冲垫固定安装在所述安装框的上端；驾驶室工作状态时，一对侧安装板通过滚轮滑槽的配合设于一对横移槽钢的一对凹槽内，使得一对横移油缸的一对活塞杆和一对侧安装板前端对应连接；驾驶室运输状态时，一对侧安装板通过滚轮滑槽的配合设于一对升降槽钢的一对凹槽内，使得一对升降槽钢和一对侧安装板前端对应连接，因此本发明实现驾驶室的横移和升降，降低整车高度，便于长距离转场工作。
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