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公开(公告)号：CN116889168A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311162318.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及播种机械技术领域，具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置，包括穴播器，穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构，滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环，绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片，鸭嘴结构上设置有电热丝组件，电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接；还包括碳刷架，碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷，正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接；本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性，解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小，导致闷苗，以及扯膜、撕膜现象的发生，而且破膜、播种同步进行，有效提高覆膜播种的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108093793B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN116602092A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310646619.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及漏播补种技术领域，具体公开了一种精量穴播排种器原位补种方法，包括：1）将排种盘中单个完整腔道及其后隔断作为一个排种单元，将排种系统中的投种起始线与检测单元所在径向线之间间隔m个排种单元；2）将排种系统出现的不同程度连续漏播情况进行归纳；3）将不同漏播情况下的排种单元与邻前充种排种单元组合为一个相应的补种事件；4）将补种事件在时间Ti内先加速越过邻前充种排种单元再减速带过漏充单元；5）当补种事件到达投种起始线时触发变速补种任务；本发明根据不同连续漏播程度自动调节变速程度，并在邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速，从而实现所有已充种腔道均为正常排种转速时投种，达到原位补种的效果。
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公开(公告)号：CN106737693B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114402758B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210023968.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20 , G01V8/10 , G01V8/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法；该装置包括排种器、信号采集单元和控制系统，排种器包括排种器壳体、排种盘、进种管、驱动装置、左玻璃盖板和右玻璃盖板，排种盘上呈环形阵列状设置有若干扇环腔道以及与每个扇环腔道对应的扇环对照沉孔，信号采集单元包括光幕传感器发射端、光幕传感器接收端和激光传感器，光幕传感器发射端、光幕传感器接收端分别安装在对应的径向条形口上，激光传感器与光幕传感器接收端沿同一径向线安装在排种器壳体上；本发明公开的排种装置在进行排种漏播检测时不受播种速度和种子姿态变化的影响，同时减少田间振动及尘土飞溅对漏播检测准确率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115198524A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210744255.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: D06M13/332 , D06M13/144 , C02F1/28 , D06M101/28 , C02F101/10
Abstract: 本发明属于废水处理技术领域，涉及一种具有亲水基的季铵盐功能化纤维及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：1、制备胺化纤维；2、合成具有亲水基的季铵盐功能化纤维。所述具有亲水基的季铵盐功能化纤维磷酸盐去除效果好，且具有成本较低，制备工艺简易，选择性好，吸附效率高，吸附极限低等优点。
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公开(公告)号：CN115024061A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210855738.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构；包括鸭嘴组件和凸轮，播种滚筒上设置有连杆组件，凸轮的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，拨杆与播种滚筒之间设置有弹性件，直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端作用于凸轮的轮廓面；本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构保证了排种滚筒的稳定排种，而在排种过程中使得鸭嘴保持最大开启状态出土而不夹土，同时拨杆与直动件以销槽副连接设计使得作用传动角恒为90°，提升了凸轮机构驱动动鸭嘴开启的作用力的有效利用率，减少凸轮因鸭嘴开启所受的作用力。
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公开(公告)号：CN114793850A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285009.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明属于农业物联网技术领域，具体涉及一种基于农业物联网的水稻灌排水系统，包括环境检测装置、灌溉控制系统和上位机，上位机通过灌溉控制系统控制稻田内部水位，所述环境检测装置设置于稻田内部，所述环境检测装置包括立杆，所述安装板上固定水位传感器，立杆顶部固定控制箱，控制箱内设置PLC控制器和无线通信模块，控制箱底部固定室外温度传感器。本发明相比现有技术具有以下优点：通过在稻田内设置环境检测装置，方便对稻田实时环境进行检测，基于农业物联网在高温期间根据环境温度自动实现灌排水的管理，促进水稻根系发育，为水稻开花授粉创造良好的条件，节约水资源的同时节约人力成本，有助于稻田规模化经营。
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公开(公告)号：CN114223357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111656558.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于精量联合穴播机技术领域，具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器，所述导种装置包括引流管和导流管，所述引流管外部主体为圆柱体，引流管底部设有斜切面，引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段；所述导流管包括插接段和导流段，插接段内部为与引流管底部匹配的插接槽，所述导流段的主体为V型槽，所述V型槽底边与斜切面平行，V型槽内底边包括曲线段和直线段，导流段底部设有V型槽出口。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中导种装置相比传统的漏斗型导种装置和圆柱型导种装置，能够有效实现种子流连续投送，确保振动条件下的穴粒数合格率，提高成穴性能。
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公开(公告)号：CN112470623B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011216771.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械播种技术领域，具体涉及一种小粒种子兼用型内嵌锥体双圆台环列式配气机构，包括气流接入管、配气机构壳体和气流分配管，所述配气机构壳体包括高圆台筒、矮圆台筒和倒圆锥体三部分，矮圆台筒外侧面呈圆周均匀分布多个与异形贯通筒体贯通的气流分配管。本发明相比现有技术具有以下优点：通过合理设计气流接入管、配气机构壳体和气流分配管的结构，使气流由圆柱段到环形通道平稳过渡，最后种子随气流均匀平稳的流出配气机构，多个气流分配管实现气流在多个方向上的等量分配，进而保证不同形状的小粒种子随气流流出效率；整体结构规则，一体成型结构容易加工，能够有效控制加工成本，适于推广使用。
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