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公开(公告)号：CN114402758B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210023968.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20 , G01V8/10 , G01V8/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法；该装置包括排种器、信号采集单元和控制系统，排种器包括排种器壳体、排种盘、进种管、驱动装置、左玻璃盖板和右玻璃盖板，排种盘上呈环形阵列状设置有若干扇环腔道以及与每个扇环腔道对应的扇环对照沉孔，信号采集单元包括光幕传感器发射端、光幕传感器接收端和激光传感器，光幕传感器发射端、光幕传感器接收端分别安装在对应的径向条形口上，激光传感器与光幕传感器接收端沿同一径向线安装在排种器壳体上；本发明公开的排种装置在进行排种漏播检测时不受播种速度和种子姿态变化的影响，同时减少田间振动及尘土飞溅对漏播检测准确率的影响。
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公开(公告)号：CN115024061A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210855738.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构；包括鸭嘴组件和凸轮，播种滚筒上设置有连杆组件，凸轮的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，拨杆与播种滚筒之间设置有弹性件，直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端作用于凸轮的轮廓面；本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构保证了排种滚筒的稳定排种，而在排种过程中使得鸭嘴保持最大开启状态出土而不夹土，同时拨杆与直动件以销槽副连接设计使得作用传动角恒为90°，提升了凸轮机构驱动动鸭嘴开启的作用力的有效利用率，减少凸轮因鸭嘴开启所受的作用力。
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公开(公告)号：CN114882223A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210622632.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化叶菜苗语义分割模型，分割模型由改进后的U‑Net网络组成，改进后的U‑Net网络包括：依次相连的编码模块、解码模块；编码模块，包括：依次相连的第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段和第五阶段；第一阶段由依次相连的两个标准卷积模块组成；第二阶段由第一最大池化层和第一适应性模块组成；第三阶段由依次相连的第二最大池化层和第二适应性模块组成；第四阶段由依次相连的第三最大池化层和第三适应性模块组成；第五阶段由依次相连的第四最大池化层、第四适应性模块、和两个深度可分离卷积组成。旨在通过编码器提取图像的不同尺寸语义特征，结合跳跃连接，通过解码器进行不同尺寸图像特征的融合，实现叶菜苗的准确语义分割。
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公开(公告)号：CN114793850A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285009.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明属于农业物联网技术领域，具体涉及一种基于农业物联网的水稻灌排水系统，包括环境检测装置、灌溉控制系统和上位机，上位机通过灌溉控制系统控制稻田内部水位，所述环境检测装置设置于稻田内部，所述环境检测装置包括立杆，所述安装板上固定水位传感器，立杆顶部固定控制箱，控制箱内设置PLC控制器和无线通信模块，控制箱底部固定室外温度传感器。本发明相比现有技术具有以下优点：通过在稻田内设置环境检测装置，方便对稻田实时环境进行检测，基于农业物联网在高温期间根据环境温度自动实现灌排水的管理，促进水稻根系发育，为水稻开花授粉创造良好的条件，节约水资源的同时节约人力成本，有助于稻田规模化经营。
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公开(公告)号：CN111829980A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010716706.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波技术的线型非线性修正的检测系统及方法，系统包括可调谐半导体激光器、激光器控制模块、信号发生器、参考光路与探测光路、相敏检测电路、数据处理器、显示模块等，并通过背景噪声消除，零线偏移修正，利用Hitran数据库拟合获取对应二次谐波的标准信号，随后根据最优准则进行自适应迭代拟合，使信号达到不对称性最小，得到线型不对称性修正后的信号。本发明能够有效降低零线偏移噪声的波动，线型不对称等影响，提高气体测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110915333A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN110393061A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910635286.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种用于播种机的行距调节装置，包括可转动的调节螺杆和固定在机架上的横梁，横梁上可移动地连接有滑移机构，滑移机构朝后的一侧固定连接有若干个种箱，种箱朝下的一侧连接有排种器，排种器上连接有可转动且可移动的槽轮，滑移机构一端朝外的横梁上固定连接有支撑组件，移动方管上连接有若干个传动组件，调节螺杆的一端可转动地连接在支撑组件上，调节螺杆的另一端在滑移机构另一端朝外的方向上延伸，调节螺杆与传动组件传动连接，调节螺杆转动，传动组件水平移动；本发明可根据农艺要求灵活调节播种行距，操作方便。
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公开(公告)号：CN109619616A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015673.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
CPC classification number: A23N12/02 , A23N12/023 , A23N12/026
Abstract: 本发明公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，排水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本发明毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。
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公开(公告)号：CN109618614A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910037831.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种侧充正投精量排种器及其排种方法,包括有壳体、设置在壳体内的排种轮和用于驱动排种轮转动的转动组件，转动组件包括有旋转轴和轴承座，壳体固定安装在轴承座上，旋转轴的一端穿过轴承座和壳体与排种轮的中心固定连接，壳体上安装有封闭自身的盖板，盖板远离排种轮的一侧安装有封口板和种箱，排种轮靠近种箱的一侧设置有若干个能够与种箱连通的进种口，排种轮内设置有环形槽和若干个设置在环形槽内的囊种兜，壳体上安装有投种定位板，本发明实现了排种器清种范围和投种高度可调，排种轮囊种兜精量成穴囊种，聚种通道集聚暂存多粒种子，排种一致性与成穴性好，空穴、漏播率低。
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公开(公告)号：CN108982136A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810501103.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于排种器性能检测的系统及方法，系统包括：控制系统，分别与排种器和试验台通信连接，用于通过第一信号控制试验台的运作；排种器，通过第二信号控制排种器的运行状态；试验台，用于接收控制系统的第一信号，通过第一信号控制试验台的运行状态，接收排种器的播种颗粒；图像采集装置，用于采集试验台的播种颗粒所对应的图像，并将颗粒所对应的图像发送至图像处理设备；图像处理设备，用于接收并对图像采集设备所采集到的颗粒所对应的图像进行处理，并显示处理结果。利用本发明实施例，通过图像采集装置和图像处理装置对排种器落在试验台上的种子图像进行采集和处理，整个系统结构简单安装简易，便于操作。
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