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公开(公告)号：CN111098946A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911418355.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 马婷慧 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。
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公开(公告)号：CN111066484A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418329.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 杨利斌 , 王孝 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 李彦龙 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 马婷慧 , 刘兰英
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用宽度可调节的双振式振刷采摘装置，包括连接板，所述连接板的底部中间位置固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离第二转轴的一端均转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离连接杆的一端固定连接有螺母，所述连接板的底部靠近两侧的位置均固定连接有连接架，所述连接架远离连接板的一端均固定连接有套筒，所述套筒的内部转动连接有丝杆。本发明中，能够改变两个采摘杆之间的距离，从而改变采摘宽度，操作简单，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN110775363A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911084313.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 马婷慧 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 沙新林 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实双边传输用动力供给装置，包括采摘箱和双边传输箱，所述双边传输箱位于采摘箱的下方，所述采摘箱的两侧外壁靠近下方的位置固定连接有第二导流板，所述双边传输箱的内部设置有传送机构，所述传送机构包括两个转盘，两个所述转盘的外表面套设有传送带，两个所述转盘通过传送带传动连接，所述传送带的外表面设置有多个收纳盒，所述传送带位于第二导流板的下方。本发明中，能够将枸杞采摘下来，然后采摘后的枸杞在重力的作用下转移出去，便于下一步的传输，能够将收纳盒传送至第二导流板的下方并停留一段时间，待收纳结束后传送离开，继续下一个收纳盒的收纳，操作简单，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN110681648A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911083729.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 李云翔 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 马婷慧 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用风送式除杂装置，包括架体，所述架体的顶端设置有送风仓，所述送风仓的顶端固定连接有入料斗，且入料斗贯穿送风仓的外表面，所述送风仓的内部固定连接有第一气泵，所述第一气泵的靠近送风仓外侧的一侧设置有第一过滤网，所述第一过滤网与送风仓的内壁之间固定连接，所述第一气泵远离第一过滤网的一侧设置有第二过滤网，所述第二过滤网与送风仓的内壁之间固定连接。本发明中，通过离心作用更有效的去除枸杞表面的灰尘，当需要清理储尘箱内积攒的灰尘时，通过开启开合电机，通过开合电机带动箱门，从而便于工作人员清理储尘箱内的灰尘，此外第一过滤网与第二过滤网可有效避免外界灰尘被吸入送风仓内。
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公开(公告)号：CN111642243B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394584.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 李云翔 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 沙新林 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110697338B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084312.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 曹有龙 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 李彦龙 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用枸杞果实弧形传输固定架，包括固定架体，所述固定架体的内侧靠近底部的位置开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定架体的内侧顶部开设有第一齿轮槽。本发明中，通过太阳能充电板为太阳能蓄电池不断充电，从而便于为第一驱动电机与第二驱动电机的供电，达到节约能源的效果，在机器工作的过程中，通过电机保护罩内第一风扇支架上的第一散热风扇与防尘罩内第二风扇支架上的第二散热风扇实时为第一驱动电机与第二驱动电机进行散热，以达到延长设备使用寿命的效果，此外过滤网与防尘罩均可减少外界灰尘进入设备内部。
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公开(公告)号：CN111631016B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010393844.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN111642243A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010394584.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 李云翔 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 沙新林 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
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公开(公告)号：CN111631016A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393844.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN111631014A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393811.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 李云翔 , 何军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 赵建华 , 王秀英 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。本发明提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本发明的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本发明提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。
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