公开(公告)号：CN112092003A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011279278.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 季华实验室

Inventor： 谢雄敦 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种平面定位夹爪机构，包括基架和至少三个功能性构件，所述基架用于与机器人连接，所述功能性构件用于抓取工件，所述至少三个功能性构件不全在同一直线上；所述至少三个功能性构件的用于与工件接触的部位处于同一作用平面内；还包括至少一个与所述基架枢轴连接的摆架，所述摆架的摆动平面与所述作用平面平行，所述摆架上设置有至少一个功能性构件，且所述至少一个功能性构件中的至少一个可在所述摆架上移动，其移动方向垂直于所述摆架的摆动轴；所有摆架的摆动轴平行；该平面定位夹爪机构中的功能性构件的分布位置可调性良好，适用性好。

公开(公告)号：CN213165463U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021766250.3

申请日：2020-08-21

Applicant: 季华实验室

Inventor： 胡迪 ,  江德智 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种标定构件，包括安装座和至少三个设置在所述安装座上的标识球，所述标识球不全在同一直线上；采用该标定构件进行机器人手眼标定可提高机器人手眼标定时的数据采集效率。

公开(公告)号：CN212268801U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021766227.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 季华实验室

Inventor： 江德智 ,  胡迪 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供了一种复合式吸盘机构、夹爪和转运装置；复合式吸盘机构包括固定架和多个吸盘；还包括至少一根与所述固定架转动连接的旋转杆，以及用于驱动所述旋转杆转动的电机；所述旋转杆的一端通过转轴与所述固定架连接，另一端朝远离所述转轴的轴线的方向延伸；所述旋转杆远离其转轴的一侧朝下地设置有至少一个所述吸盘；夹爪和转运装置均包括所述复合式吸盘机构；该合式吸盘机构、夹爪和转运装置的吸盘的位置可调节范围较大，适用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利