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公开(公告)号：CN101534700B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200780041784.0
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置(3)；磁场响应部，其被配置在医疗装置(3)内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置(3)进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部(45)；方向检测磁场控制部(49)，其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部(35)，其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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公开(公告)号：CN102284127B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110187724.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B17/00234 , A61B2017/00345 , A61M31/002 , A61M2005/14284
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3；23；33；53；63；83；103)、并将该穿刺的注射针(3；23；33；53；63；83；103)从体内部位拔出的针驱动部(6；36；105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3；23；33；53；63；83；103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8；107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
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公开(公告)号：CN101637378B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910161711.6
申请日：2009-07-31
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/0011 , A61B5/073
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置(1)具备装载有功能部件的照明基板(3b)、内置摄像基板(5b)、通信基板(6c)及控制基板(7c)的胶囊型壳体(2)以及对这些功能部件提供电力的薄片状电池(8)。薄片状电池(8)以被卷成棒形状的状态被配置在摄像基板(5b)、通信基板(6c)以及控制基板(7c)的切口部(10a～10c)与胶囊型壳体(2)的内壁部之间。
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公开(公告)号：CN102573601A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047333.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)设置使胶囊型内窥镜(10)接触被检体内的液体的多个边界面中的期望的边界面的接触模式以及使胶囊型内窥镜(10)从期望的边界面离开的分离模式，体外控制部(4)在选择了接触模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向期望的边界面侧，在选择了分离模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向除了朝向期望的边界面侧的方向以外的方向。
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公开(公告)号：CN102512135A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102488491A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110306618.7
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/042 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
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公开(公告)号：CN101623189B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910151968.3
申请日：2009-07-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00039 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B1/2736 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/704 , A61B2034/733
Abstract: 胶囊型医疗装置引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备能够导入到被检体内的胶囊型壳体、拍摄被检体的体内图像的摄像部以及在相对于摄像部的摄像面的上下方向固定的方向上磁化的永久磁铁，摄像部和永久磁铁被容纳在胶囊型壳体的内部，该胶囊型医疗装置的重心从胶囊型壳体的几何中心向与永久磁铁的磁化方向不同的方向偏离，与摄像部的摄像面平行的平面与如下平面形成交线，该平面与永久磁铁的磁化方向和重心相对于几何中心的偏离方向平行；磁性引导装置，其对永久磁铁施加磁场来对体内的胶囊型医疗装置进行磁性引导；以及图像显示装置，其以交线的方向与显示画面的上下方向一致的方式显示体内图像。
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公开(公告)号：CN101594821B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200880003522.X
申请日：2008-01-23
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供一种胶囊形状容易变扁的管腔通过确认装置，从而能以简单的结构确保管腔通过确认装置在管腔内经过一定时间之后可靠地排出。使构成胶囊形状的构造体的溶解部(41)的表面的一部分(43)作为开口部露出，覆盖表面的非溶解部(42)由薄膜形成，因此，溶解部(41)在管腔内经过移动时间溶解了之后，由薄膜形成的非溶解部(42)无法维持胶囊形状而损坏，能以简单的结构可靠地提高排出性。
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公开(公告)号：CN101686797B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200880021366.X
申请日：2008-06-09
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置以及使用了该胶囊型医疗装置的食道-胃内部观察方法、胃内部观察方法以及胃清洗方法。目的在于能够减小作用在使脏器壁面与壳体接触的方向上的液体的表面张力，即使在漂浮于脏器内部的液面的状态下脏器壁面与壳体接触的情况下，也能够使壳体从脏器壁面容易地分离。本发明的胶囊型内窥镜(1)将比重设定得小于脏器内部的液体的比重，使壳体(2)漂浮于该液体的液面(S)，将重心(G)设定在偏离壳体(2)的中心(C)的位置上，在漂浮于该液面(S)的状态下使壳体(2)保持特定的漂浮姿势。该壳体(2)与液面(S)的交界部(B)形成于将采取该特定的漂浮姿势的壳体(2)垂直投影到液面(S)上而得到的投影面(Ka)内的、除了投影面(Ka)的外周(Kb)之外的位置上。
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公开(公告)号：CN102256531A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151888.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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