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公开(公告)号：CN111604598A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010374268.7
申请日：2020-05-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种机械臂进给式激光刻蚀系统的对刀方法属于特种加工领域，涉及一种基于机器视觉技术的机械臂进给式激光刻蚀系统的对刀方法。本发明通过对激光刻蚀系统优化改进，加设视觉传感器及主动投射指示激光器，增添系统内异种空间非合作机电设备间交互信息获取功能。虑及倾斜视觉测量构型引入的非正视透视畸变及视觉传感器成像失真问题，采用逆透视变换几何校正及相机畸变补偿技术，进行图像信息修正。结合多帧序列图像动态变换及多轴驱动进给装置空间形位特征信息，实现工作空间内激光刻蚀聚焦平面与零件起始待加工特征点间的精确找正。该方法解决了激光刻蚀加工起始阶段的精确定位对刀问题，提升了目标工件的加工精度及成品质量。
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公开(公告)号：CN110487182B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910790028.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多维动态标准器的坐标转换方法，属于精密测量领域，涉及一种基于多维动态标准器的坐标转换方法。该方法首先利用装有ERS点靶球的多维动态标准器及激光跟踪仪构建大尺寸测量场；然后利用标准器调整ERS点的位置，用激光跟踪仪测量，并在每次调整后读取标准器的读数；最后以多维动态标准器的坐标系为全局坐标系，计算将各激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，将各站位激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系。该方法可有效降低传统的固定公共ERS点转站配准来的非均匀系统误差，极大的抑制了激光跟踪仪测量长度方向上的非均匀系统误差的影响，具有高精度、高可靠性的优点，在精密测量技术应用中具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN110470223B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910870152.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于空间测量技术领域，提供了一种基于1D位移传感器的三维空间坐标测量方法。首先搭建基于1D位移传感器的空间坐标测量系统；然后建立1D位移传感器空间测量黑箱模型；再基于黑箱模型及模型参数建立空间测量的灰箱模型，建立约束关系并利用优化算法计算出符合精度要求模型参数，最终实现空间坐标高精测量模型的建立。该方法过程简单，易操作，适用于多种位移传感器，是一种具有广泛应用前景的3D高精测量模型建立方法。
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公开(公告)号：CN110823120B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201911280303.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明表贴式光纤光栅应变传感器的测量误差补偿方法属于光纤光栅应变传感技术领域，涉及一种表贴式光纤光栅应变传感器的测量误差补偿方法。该方法先设计了表贴式光纤光栅应变传感器支座，在构件上安装表贴式光纤光栅应变传感器后，利用高精度钩码对构件加载。采用应变解调仪以及电脑服务器对应变传感器测量的波长变化值进行解调处理，获取测点的应变。建立相应的表贴式光纤光栅应变传感器应变测量误差补偿模型，对多个测点的测量应变进行补偿。实现表贴式光纤光栅应变传感器的测量误差补偿过程。利用有限元模型对补偿效果进行验证，证明该方法误差补偿效果好，过程简单，易操作，提升了表贴式光纤光栅应变传感器的测量准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110044577B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910307227.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法属于振动控制领域，涉及一种多模态振动系统的变论域模糊振动主动控制方法。该方法考虑了高低阶模态振动特性及阻尼振动时域信号的非线性特性，采用变时域模糊控制方法实现高低阶输出比重系数的合理分配。以低、高阶振动烈度作为输入量，通过振动系统特性计算得到参数以修正变论域模糊控制器输入量论域，通过变论域模糊控制器计算得到控制比重系数，通过模糊P控制器计算得到比例系数，各阶系数与时域信号计算输出控制信号实现多模态振动主动控制。该方法提高了系统的收敛速度、控制精度及输出效率，可调整参数以适应系统自身特性变化及外界扰动，适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110280958B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910495787.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明一种零件倾角大范围无级调节夹具属于机械加工夹具领域，涉及一种用于激光加工的零件倾角大范围无级调节夹具。该夹具由定位夹紧单元、倾角调节单元、丝杠固定单元和示数单元组成。可通过丝杠带动滑动块移动与支撑板转动，调节工作平台倾斜角度，实现对激光加工用平板零件倾斜角度大范围无级调节，并通过凸轮固定倾斜调节单元位置。通过定位夹紧单元，对平板零件定位夹紧。基于工作平台倾斜角度与手轮旋转圈数、丝杠螺距、倾斜调节单元各零件几何尺寸关系，通过示数单元准确读取工作平台倾斜角度。本发明基于严格的几何关系计算和巧妙的结构设计，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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公开(公告)号：CN109668710B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811545677.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法属于振动主动控制领域，涉及一种应用于飞行器模型风洞试验的基于压电陶瓷作动器的支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法。该方法通过布置在飞行器模型质心上的俯仰和偏航加速度传感器测量飞行器模型主振动加速度的两个分量，求取飞行器模型主振动矢量并确定支杆实时振动平面。引入惯性力求解多维振动减振器主动截面上所受动态弯矩，进而获取主动截面上应力分布，并根据主动截面上压电陶瓷作动器所受应力实时解算振动控制力。该方法采用多维振动主动控制系统，提高了风洞模型振动主动控制系统稳定性和可靠性，延长了压电陶瓷作动器使用寿命，进而保证了风洞试验数据质量及风洞试验安全性。
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公开(公告)号：CN108550144B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810308847.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法。该方法基于光条的截面评价信度，引入截面光条宽度参数，采用截面光条灰度信度来评价截面光条；然后采用平均光条截面灰度信度和灰度信度均匀度分别评价单光条亮度和均匀度；基于单光条的灰度信度评价方法构建光条信度结构相似度评价，采用光条灰度信度分析光条序列图像灰度信度的亮度、对比度、结构相似性特征评价光条序列图像质量。该方法改进了光条宽度增加时，光条的截面评价信度难以有效评价光条截面灰度特征的问题，用该方法分析光条序列图像的相似度，数字化定义其质量，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN107239037B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710327801.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风洞支杆的前后置抑振器协同抑振方法属于风洞实验技术领域，涉及一种针对风洞试验中风洞模型振动的前后置抑振器协同抑振系统。该方法采用加速度传感器将所测得的加速度信号作为反馈信号，经数据采集卡的采集和传输，利用控制器中特定的控制算法解算出分别作用在前置、后置抑振器上控制信号，即计算出两组抑振器的力矩分配，经各自功率放大器进行信号放大，传输至前置、后置抑振器组。这种方法将传统的支杆两段式结构变为支杆三段式结构，实现对抑振器的控制进而实现风洞模型振动主动抑制，并消除转角偏差。该方法增加支杆力学模型的柔性，灵活性好、可调性强；适合风洞实验的实际测量。
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公开(公告)号：CN110926337A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911345514.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。
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