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公开(公告)号：CN216734754U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123317744.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本实用新型结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
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公开(公告)号：CN216035098U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122505969.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本实用新型能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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公开(公告)号：CN213735537U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022844293.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本实用新型结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
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公开(公告)号：CN210912896U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922065396.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216734777U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220013890.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可载弹多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构；所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪，所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧，所述传动轴平行且相对地设置有两个，两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上，每个所述传动轴上均安装有所述夹爪，所述电机固定安装在所述机壳上，且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本实用新型结构简单且设计合理，能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载，从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。
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公开(公告)号：CN216035105U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122510792.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本实用新型结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN215851864U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122510793.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机，属于无人机领域。可调速机轮包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置；轮轴固定安装在支撑架上，轮毂与轮轴可转动连接；调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器；定子固定安装在轮轴上，定子绕组绕装在定子上，电机控制器固定安装在定子或者轮轴上，定子绕组与电机控制器电性连接，电机控制器连接有电缆，电缆使用时经由支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号；转子固定安装在轮毂上，永磁体固定安装在转子上，永磁体有多个且以轮轴的轴线为中心围绕定子绕组周向均匀布置。本实用新型能够有效减少无人机的滑行距离，降低对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN214729628U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120016652.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本实用新型结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
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公开(公告)号：CN212709950U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022089717.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本实用新型的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
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