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公开(公告)号：CN106486918A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611159521.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/00
CPC classification number: H02G1/00
Abstract: 一种便携式接地引下线复位安装装置，用于配合提升机构将接地引下线复位安装到杆塔角铁上，包括可拆卸抱紧杆塔角铁的锁紧机构，该锁紧机构包括可用于固定提升机构的主梁、设置在主梁一端可扣住杆塔角铁一侧边沿的第一扣紧组件、设置在主梁另一端可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣紧组件，第二扣紧组件包括可在锁紧位置和释放位置摆动地铰接在主梁另一端的扣座、可在摆动铰接在扣座上的拉杆、设置在拉杆上可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣件，设置成当扣座从释放位置摆动至锁紧位置，可带动拉杆回缩以使第二扣件扣紧杆塔角铁的边沿。
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公开(公告)号：CN110154055B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN108365560B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810268481.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路跳线并钩线夹半自动更换工具，其包括有并钩线夹弹力固定装置、并钩线夹盖板弹簧夹具、远程电动操作扳手及磁吸式套筒；本发明利用并钩线夹弹力固定装置及并钩线夹盖板弹簧夹具将并钩线夹安放到导线上，而后利用磁吸套筒及电动扳手进行拧紧。本发明的更换工具操作步骤高度集成，并在简单人工操作基础上实现半自动化，操作简单便捷，改变传统的需要人员等电位或者停电后，直接接触跳线的作业方法，大大提升了作业效率和安全性，促进了带电作业发展。
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公开(公告)号：CN113670268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106984951B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710191908.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装装置，包括有防振锤螺栓拆装机械手、可在导线上行走的行走装置及控制系统，所述的行走装置包括有行走轮及用于安装行走轮的支架，所述的防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，所述的控制系统用于控制各电动推杆、电机及行走轮的动作。本发明的防振锤螺栓拆装机械装置，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107020487B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710192169.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113628261A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN112580447A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN108365560A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810268481.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路跳线并钩线夹半自动更换工具，其包括有并钩线夹弹力固定装置、并钩线夹盖板弹簧夹具、远程电动操作扳手及磁吸式套筒；本发明利用并钩线夹弹力固定装置及并钩线夹盖板弹簧夹具将并钩线夹安放到导线上，而后利用磁吸套筒及电动扳手进行拧紧。本发明的更换工具操作步骤高度集成，并在简单人工操作基础上实现半自动化，操作简单便捷，改变传统的需要人员等电位或者停电后，直接接触跳线的作业方法，大大提升了作业效率和安全性，促进了带电作业发展。
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公开(公告)号：CN108365559A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810268471.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路跳线并钩线夹半自动更换方法，提供一种架空输电线路跳线并钩线夹半自动更换工具，包括有并钩线夹弹力固定装置、并钩线夹盖板弹簧夹具、远程电动操作扳手及磁吸式套筒；本发明利用并钩线夹弹力固定装置及并钩线夹盖板弹簧夹具将并钩线夹安放到导线上，而后利用磁吸套筒及电动扳手进行拧紧。本发明的更换方法操作步骤高度集成，并在简单人工操作基础上实现半自动化，操作简单便捷，改变传统的需要人员等电位或者停电后，直接接触跳线的作业方法，大大提升了作业效率和安全性，促进了带电作业发展。
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