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公开(公告)号：CN210517600U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921724914.7
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线作业系统，在履带式高空作业车的绝缘的伸缩臂末端安装作业机器人，作业机器人包括机械臂及其末端连接的操作头，操作头包括均为电机驱动的剥皮器、剪线器和夹持器，还包括控制箱和现场操作控制装置，机械臂固定于控制箱的箱体上。履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209259477U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821863555.9
申请日：2018-11-13
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无线遥控大角度高压套管吊装工具，包括主吊绳，所述主吊绳的端部设有挂钩，所述主吊绳的中部连接有无线电动遥控葫芦，所述无线电动遥控葫芦包括带有减速电机的电动葫芦本体，所述电动葫芦本体还包括电池模块、无线控制模块以及用于控制无线控制模块的无线遥控器，所述电池模块和无线控制模块安装固定在电动葫芦本体上，所述减速电机的电源端通过无线控制模块和电池模块相连。本实用新型能够实现高压套管的大角度起吊和放下，而且可以根据需要调整高压套管在悬空时的倾斜角度以满足高压套管安装角度的需要，而且自带电源无需外接220V/380V交流电，具有可遥控操作、安全可靠、结构简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN211515339U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922132176.3
申请日：2019-12-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力绝缘子智能干冰清洗机器人，包括地面支撑机构、升降机构、绝缘子限位台、干冰喷枪和控制单元，绝缘子限位台通过升降机构安装在地面支撑机构上，绝缘子限位台上设有一侧带有开口的限位孔，绝缘子限位台位于限位孔的内壁上设有可转动的转动机构，干冰喷枪安装在转动机构上，转动机构的控制端与控制单元相连。本实用新型对于油污、陈年污垢清洗效果好，且不受被清洗物件的结构、形状影响，清洗不带来任何二次污染，能达到翻新的目的，而且可在地面方便实现高空作业，安全性好，可实现对电力绝缘子表面的360度均匀清洁。
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公开(公告)号：CN209259560U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821863517.3
申请日：2018-11-13
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无线电动遥控葫芦，包括带有减速电机的电动葫芦本体，还包括电池模块、无线控制模块以及用于控制无线控制模块的无线遥控器，所述电池模块和无线控制模块安装固定在电动葫芦本体上，所述减速电机的电源端通过无线控制模块和电池模块相连。本实用新型通过增加的电池模块、无线控制模块以及用于控制无线控制模块的无线遥控器，能够实现电动葫芦本体自带电源以及遥控控制功能，人工劳动强度小，使用非常方便，无外接的电源线安全可靠，起吊速度快，起吊速度均匀，不易造成被吊重物晃动，自带电源无需外接220V/380V交流电，具备遥控功能，具有安全可靠、结构简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN210838698U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921724905.8
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统，包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人，绝缘移动平台为履带式高空作业车，作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端；作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手，三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂，三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端；作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台，控制箱的一对侧壁底部有安装槽，工具传送装置固定于控制箱的底板上，主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用，控制箱的底板安装于十字滑台上，可前后左右移动。
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公开(公告)号：CN210379359U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921954740.3
申请日：2019-11-13
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01P1/18
摘要： 本实用新型公开了一种新型90°宽带差分移相器，包括主线单元和参考线单元；主线单元和参考线单元对称布置；新型90°宽带差分移相器将在主线单元的输入端口和参考线单元的输出端口同时输入的同一信号移相90°后，在主线单元的输出端口和参考线单元的输出端口输出。本实用新型提供的这种新型90°宽带差分移相器，带宽较宽、回损插损较小、移相偏移较小，而且通带内较为平坦、损耗小，结构简单、稳定性高，生产成本低、易于加工等优势，可用于相控天线阵列、射频前端模块等设计中，在Wi-Fi路由器、通信基站等产品中有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN209046109U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821855195.8
申请日：2018-11-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种GIS设备检修用微型机器人，包括带有控制单元、电池、行走单元的机器人本体，所述机器人本体上设有作业机械手、前置摄像头、后置摄像头，所述控制单元分别和作业机械手、电池、前置摄像头、后置摄像头连接，机器人本体上还设有管道底部吸尘清洁单元，所述管道底部吸尘清洁单元和控制单元连接。本实用新型的机器人解决了巡视死角的问题，同时可以进行腔体内部作业，避免了GIS设备解体作业，提高了作业效率。在巡视时本实用新型的机器人还能吸取管壁内的灰尘，实现对GIS设备的进一步清洁。
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公开(公告)号：CN118917496A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404682.2
申请日：2024-10-10
申请人： 广州优飞智能设备有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司
发明人： 莫理林 , 李游 , 何志兴 , 黄嘉民 , 雷云飞 , 孙杨 , 解晓东 , 李宗鉴 , 王智弘 , 康文 , 杨群泽 , 邵瑰玮 , 莫子谦 , 魏均成 , 余维昌 , 王晓 , 曾昭强 , 严宇 , 熊舟
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
摘要： 本发明提出一种无人机机库无线充电效率预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出MDPM预测模型，包括多尺度特征提取模块、动态模式融合模块和预测解码层，具体地，多尺度特征提取模块用于处理无人机机库无线充电数据中的长期依赖性和复杂的多周期特性，动态模式融合模块用于处理无人机机库无线充电数据中的短期动态变化和长期历史模式的结合，预测解码层使得模型能够多步预测，各模块在捕捉多周期性、处理复杂非线性无人机机库无线充电数据、以及整合多种特征进行预测方面都有较好效果。
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公开(公告)号：CN308220344S
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202330210427.4
申请日：2023-04-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
设计人： 杨淼 , 雷云飞 , 夏骏 , 李金亮 , 彭佳 , 王邹俊 , 江岳 , 隆晨海 , 杨洁 , 雷冬云 , 胡斌 , 谢超 , 陶杰 , 刘杰 , 朱安华 , 黄盼琴 , 易剑峰 , 周海强 , 李友能 , 谭鹏飞
摘要： 1.本外观设计产品的名称：配电线路覆冰带电清除装置。
2.本外观设计产品的用途：主要用于配电线路的覆冰清除。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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