一种基于电力基建系留无人机激光雷达的数字孪生方法

    公开(公告)号:CN117974928A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410372966.1

    申请日:2024-03-29

    Inventor: 刘行波

    Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于电力基建系留无人机激光雷达的数字孪生方法。所述方法包括:在第一起始点,控制系留无人机在图像采集区域进行数据采集,得到第一数据集;在第二起始点,控制系留无人机在图像采集区域进行数据采集,得到第二数据集;对图像采集区域中建筑物进行数字孪生模型构建,得到初始数字孪生模型;对初始数字孪生模型进行异常状态位置分析,得到异常状态位置集合并对初始数字孪生模型进行模型修正,得到目标数字孪生模型,本申请提高基于系留无人机的数字孪生模型的效率。

    面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117848350A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410245457.2

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地,本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法,该方法包括三维点云数据确定障碍物类型;基于障碍物距离对障碍物进行聚类,并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度,并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度;根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离;根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线;计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差,用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。

    一种固体氧化物燃料电池表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117611519A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311367742.3

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池表面缺陷检测方法及系统,属于燃料电池领域,包括:训练阶段:采用训练集训练缺陷恢复模型,所述训练集中的训练样本为合格的SOFC电池图像;所述缺陷恢复模型包括:鉴别器、生成器和编码器;采用训练样本对鉴别器和生成器构成的对抗网络进行训练;然后采用训练样本对编码器和训练好的生成器构成的对抗网络进行训练;应用阶段:将具有缺陷的待检测SOFC电池片表面图像输入至训练好的编码器中,输出缺陷特征的概率分布图,并输入至生成器输出缺陷恢复后的图像;将缺陷恢复后的图像与待检测SOFC电池表面图像相减,得到残差图;用所述残差图进行电池片缺陷定位。本发明能够提升检测准确度、检测效率,并降低检测成本。

    一种基于细粒度静态污点分析与符号执行的web漏洞检测方法

    公开(公告)号:CN111695119B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202010403092.3

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明提供一种基于细粒度静态污点分析与符号执行的web漏洞检测方法,首先针对Web应用配置污点源列表、对不同的漏洞配置污点汇聚点和净化函数列表;其次得到程序的方法调用图,并为每个方法构建控制流图,然后使用多级表示记录污点状态,遍历方法调用图,对每个方法进行过程内和过程间污点分析,保存过程间污点传播情况与过程内分析得到的可疑漏洞触发位置;最后在可疑漏洞位置前定义标记变量,使用符号执行工具验证路径的可达性,在约束求解阶段跳过不包含标记变量的路径。本发明通过对程序执行路径的判断、对污点状态的细粒度分析以及使用符号执行工具对漏洞可达性的判断可大大降低分析的漏报误报率。

    一种基于行为驱动测试的自动化测试方法

    公开(公告)号:CN118860894B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411102010.6

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明涉及软件测试技术领域,具体为一种基于行为驱动测试的自动化测试方法,包括以下步骤:基于用户行为记录,捕捉操作时间和点击次数,将行为分解为序列,提取用户的行为特征描述,生成用户行为特征数据集。本发明中,通过从用户行为特征数据集中提取行为模式和识别关键操作状态,创建行为数据与关键操作状态的映射表,增强测试的针对性和精确性,分析状态与观测数据的关系,计算状态转换频率和行为数据概率分布,以深度理解软件行为与用户互动,优化测试场景,提升预测用户行为路径模型的准确性,使风险点识别更准确,调整后的测试用例集揭示软件潜在风险点和漏洞,提升软件稳定性和安全性,加快测试过程,并持续改进软件质量。

    一种可自愈的分布式数据存储方法及系统

    公开(公告)号:CN119336752A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411302673.2

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 一种可自愈的分布式数据存储方法及系统,该系统包括:消息总线、分布式集群;消息总线用于实现集群、节点、数据管理;分布式集群包含一个主节点和若干从节点,每个节点包含管理模块、监控模块和存储模块;主节点用于处理所有写操作并维护数据的最新状态,将数据变更同步到从节点,确保数据的一致性;从节点用于数据复制和故障恢复,保持数据的一致性;在主节点发生故障时,从节点根据自愈机制晋升为主节点;管理模块用于与消息总线通信,实现集群管理和系统自愈;存储模块负责数据的存储,采用数据分片策略来优化数据存储。本发明在物理节点或网络出现故障时可以自动完成体系自愈,实现分布式数据存储系统的高效访问和高可用特性。

    一种基于行为驱动测试的自动化测试方法

    公开(公告)号:CN118860894A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411102010.6

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明涉及软件测试技术领域,具体为一种基于行为驱动测试的自动化测试方法,包括以下步骤:基于用户行为记录,捕捉操作时间和点击次数,将行为分解为序列,提取用户的行为特征描述,生成用户行为特征数据集。本发明中,通过从用户行为特征数据集中提取行为模式和识别关键操作状态,创建行为数据与关键操作状态的映射表,增强测试的针对性和精确性,分析状态与观测数据的关系,计算状态转换频率和行为数据概率分布,以深度理解软件行为与用户互动,优化测试场景,提升预测用户行为路径模型的准确性,使风险点识别更准确,调整后的测试用例集揭示软件潜在风险点和漏洞,提升软件稳定性和安全性,加快测试过程,并持续改进软件质量。

    一种固定翼小型燃料电池无人机机舱热管理方法

    公开(公告)号:CN118062286A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410291268.9

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明属于无人机动力系统热管理领域,具体涉及一种固定翼小型燃料电池无人机机舱热管理方法,用于固定翼小型燃料电池无人机燃料电池热管理,包括:获取机舱内多点温度,多点的分布位置包括机舱进气道、燃料电池散热风扇出口、燃料电池侧面、燃料电池电堆内部以及机舱排气道;取多点温度平均值作为机舱平均温度;基于机舱平均温度与目标温度的偏差进行PID控制得到温度控制信号,其中目标温度为燃料电池热管理中所需的环境温度;根据温度控制信号进行机舱内环境温度的调控,重复上述过程,最终使得机舱平均温度达到目标温度,实现固定翼小型燃料电池无人机机舱热管理。本发明能为小型固定翼燃料电池无人机动力系统提供适宜的工作温度。

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