公开(公告)号：CN119740150A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411582971.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 刘行波 ,  严俊 ,  袁磊 ,  刘维维 ,  龙玲 ,  乐强 ,  熊南飞 ,  陈祎 ,  刘晶 ,  赵凯 ,  侯磊 ,  王磊 ,  赵冰 ,  唐彦超 ,  李佳豪

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2113 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种基于北斗定位辅助的电力施工安全监控方法及系统，涉及施工安全监控技术领域。方法包括：获取实时采集的电力施工人员的定位数据以及施工状态数据，构建得到包含电力施工人员多项电力施工特征的施工特征集合；确定施工特征集合中的异常特征，根据电力施工人员当前执行的电力施工类型确定目标特征数据库，基于目标特征数据库对异常特征进行特征异常检测，生成异常特征的异常检测结果；若异常检测结果中包含异常特征所属的施工安全异常类型，基于异常特征所属的施工安全异常类进行电力施工人员的施工安全警报。本发明实现了提高电力施工安全监控的检测精度和智能化水平。

公开(公告)号：CN117848350A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410245457.2

申请日：2024-03-05

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 龙玲 ,  刘行波 ,  李娜 ,  余明俊 ,  汪雄才 ,  刘维维 ,  胡斯玥 ,  袁磊 ,  赵凯 ,  赵冰 ,  唐彦超

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地，本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法，该方法包括三维点云数据确定障碍物类型；基于障碍物距离对障碍物进行聚类，并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度，并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度；根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离；根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线；计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差，用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。

公开(公告)号：CN117848350B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410245457.2

申请日：2024-03-05

Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 龙玲 ,  刘行波 ,  李娜 ,  余明俊 ,  汪雄才 ,  刘维维 ,  胡斯玥 ,  袁磊 ,  赵凯 ,  赵冰 ,  唐彦超

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地，本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法，该方法包括三维点云数据确定障碍物类型；基于障碍物距离对障碍物进行聚类，并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度，并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度；根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离；根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线；计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差，用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。