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公开(公告)号：CN103978961B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410167987.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 徐石明 , 寇英刚 , 冯杰波 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本发明方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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公开(公告)号：CN104979310A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510383605.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: H01L23/427
CPC classification number: H01L23/427
Abstract: 本发明提供一种用于充电机的智能微通道散热装置，包括上板、下板、盖板、温度传感器；上板和下板上分别设有水流通道、出水管安装槽。所述上板包括进水管；所述进水管管壁设有密封槽；所述盖板内部封装电路板并用销钉固定在上板上。本发明较好的解决了中心部位散热的问题，可靠性高，控制简单，所述散热装置可直接贴合在充电机的芯片板上，插拔快速方便。
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公开(公告)号：CN104821642A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510203652.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J7/02
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本发明公开了一种用于电动乘用车的交流充电控制器及方法，交流充电控制器包括箱体、电流互感器、接触器、控制器部件和接线端子，箱体包括上盖和底座，上盖卡接在底座上，底座的底壁上设有横、纵分布的若干根加强固定安装条，各加强固定安装条相接处设有固定安装孔，固定安装孔用于将电流互感器、接触器、控制器部件和接线端子固定在箱体的底座上，控制器部件分别与电流互感器、接触器和接线端子相连接，底座的一侧还设有进线螺母、另一侧设有出线螺母；本发明体积小，便于安装，具备远程通信功能，防尘、防水，防护等级满足室外IP56级，能保证长期安全稳定运行，安全可靠，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103972602A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410174749.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6555 , H01M10/6551 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池组散热补偿系统，包括电池箱、电池电芯及用以对电池电芯散热补偿的温度均衡装置；所述温度均衡装置包括复合相变材料板、电池管理系统、温度传感器及散热风扇；所述相邻两个电池电芯之间夹设有该复合相变材料板，以及最外侧电池电芯的外表面也覆盖有复合相变材料板。本发明利用相变材料特性实现电池组的热量吸收；保证了电池组正常工作状态，提高了电芯的使用寿命；结构简单，方便维护检修且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN103935334A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167988.0
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 徐石明 , 寇英刚 , 张益 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车全自动电池更换夹具，其包括夹具体，其特征在在于，在所述夹具体上设置有可在夹具体上移动的夹紧装置以及用于定位电池的定位块；所述夹具体上还固定有与夹紧装置相配合的夹具抓，所述夹紧装置通过滑动装置安装在夹具体上，通过电机控制加紧放松动作。本发明在通用型机械臂并配有电池更换的夹具，使其夹取灵活，定位精准，能够有效保证抓取电池箱的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103762689A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410036703.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 安徽省电力公司 , 国网电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种电动汽车交直流组合充电控制系统，包括交直流组合充电接口识别模块、交直流组合充电握手模块、充电模式选择及参数配置模块、人机交互模块、充电结算模块、充电异常处理模块；保障电动汽车可靠、灵活接入电网进行充电，采用交直流组合充电可以提高充电的灵活性，提高充电车位的使用效率，减少充电站的土地建设面积，从而节约土地，减少基础建设成本。属电动汽车充电控制技术领域。本发明提出一种适用于交直流组合充电设备的充电流程控制方法，以实现电动汽车充电操作更加人性化的管理，提高配电网效率和充电设备的使用率。
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公开(公告)号：CN118907026B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411325633.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质，方法包括：获取需换电车辆的车辆信息，从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数；当换电车辆停至换电操作平台时，获取车辆底盘的图像，确定车辆底盘的初始位姿；对初始位姿进行处理，提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向；将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对，确定信息是否一致；若不一致，提示用户驶离换电操作平台；若一致，换电AGV选择对应的加解锁操作方式，调取库中的电池，对车辆电池进行更换；换电完成，生成换电报告，允许用户驶离。
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公开(公告)号：CN113222216B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110399447.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李波 , 杨世海 , 孔月萍 , 陈铭明 , 丁瑞鑫 , 张卫国 , 孙广明 , 邵军军 , 陈良亮 , 杨凤坤 , 顾琳琳 , 李化 , 周材 , 周静 , 孙季泽 , 陈嘉栋 , 俞航 , 徐晨波 , 郭晋伟 , 庄童
Abstract: 本发明公开了一种冷热电负荷预测方法、装置及系统，所述方法包括基于迭代自组织数据分析算法对历史冷热电负荷数据进行聚类分析，获得聚类结果簇目；将所述聚类结果簇目作为灰色预测模型的阶数；将历史冷热电负荷数据输入至所述灰色预测模型，获得对应的预测结果，完成对冷热电负荷的预测。本发明充分考虑了冷热电负荷之间相关性，并能够准确辨识影响冷热电负荷重要影响因素，对于冷热电负荷预测具有良好的适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN117565725A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509544.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置，包括：建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型，传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制；利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制；基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC，根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制；根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能，在整流器受到外部扰动后，可以保证具有更快的动态响应，同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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